• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1999.05a
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• pp.471-472
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• 1999

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.37 no.11
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• pp.1053-1060
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• 2013

The purpose of this study is to estimate the packing friction of power-operated valve in nuclear power plants. The roll of packing in valve is preventing leakage through stem. Packing friction is highly depend on gland nut tightness which means higher reliability in sealing is lower operability. For the estimation of friction, we used statistical analysis and experimental analysis. In experimental approach, we have performed packing fY test and applied it to valve field test. In statistical approach, we have used 10 years DB of safety-related valve in nuclear power plant and analyzed packing friction based on confidence interval of sample. The comparison of two results shows that statistical analysis for packing friction are more accurate than fY analysis even though both approach have error compared to measured value but we confirmed that statistical approach is proper way to estimate packing friction.

• The KSFM Journal of Fluid Machinery
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• v.5 no.4 s.17
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• pp.103-110
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• 2002

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.04a
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• pp.608-612
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• 2004

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.206-206
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• 2003

• Journal of Power System Engineering
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• v.15 no.4
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• pp.65-74
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• 2011

이 논문은 비선형 시스템에 대해 bilinear 강인제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다. 이 설계방법은 골칫거리인 비선형 영향을 나타내는 무거운 질량을 가지고 진동하는 시스템을 제어하기 위한 새로운 대안이고 진전된 방법이다. 이 설계 과정에, hydrostatic 구동기로 구동되는 킬(용골)이 주어진다. 첫 단계로 킬은 물리적으로 여러 한정된 질량으로 모델화된다. 물리적 모델에 근거한 수학적인 모델을 유도하는 방법은 해밀턴 원리를 적용한 유한요소법을 사용하였다. 즉, 수학적 모델은 여러 서브시스템으로 구성된다. 이것은 주어진 물리적인 시스템에 대해 기준이 되는 시스템이다. 회전하는 구동기에 대한 물리적 모델에 근거하여, 과도 거동은 구동기의 베어링에서 측정되는 운동 현상으로부터 유도된다. 물리적인 시스템은 bilinear 시스템으로 구성하였다. 이 시스템에 근거하여, 요트 킬의 거동을 제어하도록 bilinear 관측기를 설계한다. 구동기의 속도, 토크, 밸브에서의 유량 등이 관측기를 구성하는데 필요한 데이터들이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 비선형성에 대한 추정과 보상을 통하여 무거운 질량을 갖는 회전축에 대한 위치와 힘을 제어하는 설계에 유용한 접근법임이 증명되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.510-515
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• 1993

본 연구에서는 저속에서도 시스템의 자세 제어가 용이하게 하기 위하여 추진기 뒤에 제어판이 위치하도록 설계하였으며, 일반 서보 시스템과는 달리 무게와 공간 제약이 크고, 제어판 운동에 따른 외란 등록성의 변화가 심하므로 push-pull 형태의 소형, 고출력 편로드 복동 복수 실린더의 작동기를 설계하였다. 또한 일반적으로 서보밸브와 작동기는 일체형으로 설계되나 본 시스템의 공간상 심한 제약으로 인하여 서보밸브와 작동기를 분리하는 방법으로 구조설계를 하고 그 사이 유로는 매니폴드식으로 하여 동력전달을 하였다. 설계된 구동장치를 실제 정밀제작하여 실험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과와 실험에 의하여 얻어진 결과를 비교 분석하여 설계의 타당성 및 시스템의 성능을 검증하였다. 고속 수중운동체에 대하여 저속에서 자세제어를 용이하게 하고, 제한된 좁은 설치공간의 문제점을 해결하기 위하여 1) 추진기 후미에 독립된 4개의 상, 하, 좌, 우 제어판 설치 2) 서보밸브는 몸체에, 작동기는 Tail Tube에 분리 작동 설계 3) 소형의 편로드 복동 복수 실린더로 설계 구성된 유압식 구동장치는 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 시스템의 타당성을 입증하였다. 그러므로, 개발한 구동장치는 저속에서도 큰 제어력으로 자세 제어가 용이하기 때문에 얕은 수심에서 발사시 예상되는 위험 요소를 상다ㅇ 개선 시키므로써 운용범위의 다양화를 가져 올것으로 기대된다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06d
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• pp.903-908
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• 2001

A web-based client/server program, MOVIDIK(Motor-Operated-Valve Integrated Database Information of KEPCO) has been developed to perform a design basis safety evaluation for a motor-operated-valve(MOV) in the nuclear power plant. The MOVIDIK consists of seven analysis modules and one administrative module. The analysis module calculates a differential pressure on the valve disk, thrust/torque acting at a valve stem, maximum allowable stress, thermal-overload-relay selection, voltage degradation, actuator output and margin. In addition, the administrative module manages user information, approval system and code information. MOVIDIK controls a huge amount of evaluation data and piles up the safety information of safety-related MOV. The MOVIDIK will improve the efficiency of safety evaluation work and standardize the analysis process for the MOV.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.6
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• pp.683-691
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• 2011

In order to develop technology for an equipment qualification (EQ) test, which is an important process in localizing solenoid-operated valves used in nuclear power plants, we analyzed related regulations, test procedures, conditions, equipment, and acceptance criteria. EQ regulations for the solenoid-operated valve are classified as law, guide, and standard, and are subdivided according to test specimens and contents. The EQ test is composed of functional, normal-, and accident- condition tests. The solenoid-operated valve is aged under normal and accident conditions, which are predicted in the design conditions of a nuclear power plant, and the performance of the valve is measured by a functional test. The test method and procedure analyzed in this paper might be very useful for manufacturers as well as EQ testers.

• Journal of Power System Engineering
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• v.6 no.4
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• pp.81-87
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• 2002

The modelling and controller design of the EMV(electro-magnetic valve) for vehicle engine are considered in this paper. For the analysis and controller design, the governing equation of the EMV system is derived. For a good performance of the system, the start control, the holding control and the swing control are included in the controller design of the EMV system. In order to reduce landing speed of the valve, the on-time delay control which mainly come from the optimal control theory is employed. In order to reduce the power consumption of the system, the pick-up and hold operation has been used for the magnetic coil. The simulation and experimental results are presented to show the validity of the control method.