• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2000.06a
• /
• pp.1570-1576
• /
• 2000

하드디스크의 고용량화 추세에 따라 헤드의 정밀한 위치제어를 위한 큰 대역폭의 트랙추적 서보 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이에 작은 신호의 마찰을 제거하고 대역폭을 높이는 방법 중 하나인 2단구동기 트랙추적제어를 실시하여 큰 대역폭의 트랙 추적 서보시스템을 구성하는 방법에 대해 연구하였다. 2단구동기는 조동구동기(기존 하드디스크의 VCM)와 전단형 압전체를 부착한 미동구동기로 구성하였다. 미동구동기의 Hinge구조는 트랙 방향의 공진 주파수와 출력변위를 만족시키기 위한 구조로 설계하였다. 제어기는 notch filter와 PI 보상기를 사용하는 조동구동기와 notch filter와 PD 보상기를 사용하는 미동구동기를 다양한 구조로 구성한 것들을 비교하였다. 2단구동기는 VCM만을 사용하여 트랙 추적을 할 때보다 트랙 편심을 잘 추적하며, 기계적 공진과 VCM의 비선형성에 의해 제한된 대역폭을 개선시키는 효율적인 방법임을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.103-104
• /
• 2016

차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.07a
• /
• pp.49-50
• /
• 2013

여러 대의 인버터를 비례 동기 위치제어를 하기 위하여 PLC(Program Logic Contoller)가 사용되는데, 대부분의 기능이 PLC에서 구현이 되기 때문에 프로그램이 복잡하고 많은 통신 데이터가 필요하다. 본 논문에서는 PLC의 연산부하를 줄이기 위하여 비례 동기 위치 제어 연산 과정을 인버터로 구현하는 방법 대하여 연구하였고, 두 대의 인버터로 시스템을 구현하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다. 이를 통하여 PLC 사용자가 프로그램을 구현하는 데 들어가는 시간을 줄이고, 직접 프로그램을 작성하는 데에 발생할 수 있는 오류를 저감시킬 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07d
• /
• pp.2561-2563
• /
• 2005

영구자석 매입형 동기전동기(IPM)의 전류제어는 표면부착형 동기전동기(SPM)보다 더 복잡하다. 그 이유는 전류에 대한 최대토크특성 때문이며 고성능 토크제어를 위해서는 d-전류와 q-전류를 독립적으로 제어를 할 수 있는 방법이 필요하다. 그러나 전류들간의 상태커플링 때문에 독립적으로 제어하기가 어려우므로 상태 디커플링이 필요하다. 상태디커플링은 인턱턴스에 의해 생기며 인턱턴스의 변화 때문에 상태디커플링이 쉽게 이루어지지 않는다. 그러므로 인턱턴스의 불확실성에 대처할 수 있는 디커플링 방법의 개발을 바탕으로한 전류들의 독립적인 제어가 필요하다. 본 논문은 슬라이딩 모드제어기법을 이용하여 디커플링할 수 있는 방법을 제안하기로 한다. 기본적인 제어방법은 PI제어이며 슬라이딩모드를 이용하여 PI제어의 성능을 향상시키는 접근방법으로도 생각할 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.45 no.4
• /
• pp.1-10
• /
• 2008

The problem of controlling asynchronous sequential machines is addressed in this paper. Corrective control means to make behavior of an asynchronous sequential machine equal to that of a given model. The main objective is to develope a corrective controller, especially when a model is given as nondeterministic, or a set of reference models. The structure of corrective control system for asynchronous sequential machines is addressed first, followed by description of nondeterministic models. Then, we propose a method for analyzing reachability of asynchronous machines and nondeterministic models. Proposed methods are demonstrated in an example.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
• /
• 1996.11a
• /
• pp.297-304
• /
• 1996

본 논문에서는 비동기 프로토콜 상으로 데이터를 암호화하여 전송할 때 발생하는 모의 제어문자에 대해 제어접두문자를 추가하지 않고 일정한 변환만 하여 송신하므로써 데이터의 길어짐을 방지하고 전체 통신 속도를 높이는 문자 변환 방법을 제시하였다. 이러한 변환을 위해 전송 데이터의 유효 범위를 가정하고 이 범위를 벗어나지 않도록 하였으며 실험을 통하여 이 방법이 기존의 방법에 비해 통신속도가 향상됨을 보이고 암호화된 데이터의 임의성을 확인하므로써 암호화에 문제가 없음을 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.317-318
• /
• 2011

본 논문에서는 동기정류형 벅 컨버터의 넓은 부하 범위에서 고효율을 달성하기 위한 디지털 제어 전략을 제안한다. 동기 정류 컨버터는 다이오드에서 발생하는 도통손실을 줄이고자 하는 방법으로 고전류 응용범위에서 유리하다. 하지만 낮은 부하에서 이러한 방법은 비효율적일 수 있다. 따라서 디지털 제어의 장점을 이용하여 넓은 부하 조건에서 높은 효율을 이루기 위해 모드 변환 전력을 제시한다. 제어 방법은 3단계로 이루어져 있으며 부하가 줄어듦에 따라 CCM 모드에서 DCM 모드 그리고 pulse skipping 모드로 전환한다. 제안한 방법은 TI사의 TMS320F28335를 통해 구현되었으며 실험을 통해 타당성 및 효용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.19-20
• /
• 2014

본 논문에서는 왜곡된 단상 전원 전압 하에서도 교류 입력 전류를 정현적으로 제어할 수 있도록 하는 제어기법을 제안하였다. 단상의 물리량을 가상의 삼상 물리량으로 변환하여 이를 d-q축 동기좌표계로 변환된 물리량으로 제어하는 동기좌표계 전류제어기법을 적용하였으며, 왜곡된 전원 전압에 의한 왜곡된 위상각 성분을 추출하여 이를 d-q축 동기좌표계 지령전류에 보상하는 방법을 제안하였다. 제안한 기법으로 왜곡된 전원 전압 하에서도 교류 입력 전류의 고조파를 5%이내로 제한할 수 있음을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.124-125
• /
• 2014

영구자석 동기 전동기가 정출력 영역에서 운전 되며 토크 제어가 수행될 경우 과도상태의 응답 특성은 정토크 영역에서 운전되며 토크 제어가 수행될 때보다 매우 중요하다. 본 논문에서는 정출력 영역에서 안정된 토크 제어를 수행하기 위한 전류 제어기의 최적화 방법을 제안하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.19 no.7
• /
• pp.16-23
• /
• 2018

Chaos is one of the most significant topics in nonlinear science, and has been intensively studied since the Lorenz system was introduced. One characteristic of a chaotic system is that the signals produced by it do not synchronize with any other system. It therefore seems impossible for two chaotic systems to synchronize with each other, but if the two systems exchange information in just the right way, they can synchronize. This paper addresses the problem of synchronization in a modified Lorenz chaotic system based on active control, sliding mode control, and the Lyapunov stability theory. The considered synchronization scheme consists of identical drive and response generalized systems coupled with linear state error variables. For this, a brief overview of the modified Lorenz chaotic system is given. Then, control rules are derived for chaos synchronization via active control and slide mode control theory, with a strategy for solving the chattering problem. The asymptotic stability of the overall feedback system is established using the Lyapunov stability theory. A set of computer simulation works is presented graphically to confirm the validity of the proposed method.