• Title/Summary/Keyword: 동기 제어기

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Disturbance Observer-based Current Measurement Offset Error Compensation in Vector-controlled SPMSM Drives (표면 부착형 동기 전동기 벡터 제어에서의 외란 관측기 기반 전류 측정 오프셋 오차 보상 방법)

  • Lee, Sang-Min;Lee, Kibok
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.27 no.5
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    • pp.402-409
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    • 2022
  • In vector-controlled drive systems, the current measurement offset error causes unwanted torque ripple, resulting in speed and torque control performance degradation. The current measurement offset error is caused by various factors, including thermal drift. This study proposes a simple DC offset error compensation method for a surface permanent magnet motor based on a disturbance observer. The disturbance observer is designed in the stationary reference frame. The proposed method uses only the measured current and machine parameters without additional hardware. The effect of parameter variations is analyzed, and the performance of the current measurement offset error compensation method is validated using simulation and experimental results.

A Study on the Power Converter Control of Utility Interactive Photovoltaic Generation System (계통 연계형 태양광 발전시스템의 전력변환기 제어에 관한 연구)

  • Na, Seung-Kwon;Ku, Gi-Jun;Kim, Gye-Kuk
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.2
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    • pp.157-168
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    • 2009
  • In this paper, a photovoltaic system is designed with a step up chopper and single phase PWM(Pulse Width Modulation) voltage source inverter. Where proposed Synchronous signal and control signal was processed by one-chip microprocessor for stable modulation. The step up chopper operates in continuous mode by adjusting the duty ratio so that the photovoltaic system tracks the maximum power point of solar cell without any influence on the variation of insolation and temperature because solar cell has typical voltage and current dropping character. The single phase PWM voltage source the inverter using inverter consists of complex type of electric power converter to compensate for the defect, that is, solar cell cannot be developed continuously by connecting with the source of electric power for ordinary use. It can cause the effect of saving electric power. from 10 to 20[%]. The single phase PWM voltage source inverter operates in situation that its output voltage is in same phase with the utility voltage. In order to enhance the efficiency of photovoltaic cells, photovoltaic positioning system using sensor and microprocessor was design so that the fixed type of photovoltaic cells and photovoltaic positioning system were compared. In result, photovoltaic positioning system can improved 5% than fixed type of photovoltaic cells. In addition, I connected extra power to the system through operating the system voltage and inverter power in a synchronized way by extracting the system voltage so that the phase of the system and the phase of single-phase inverter of PWM voltage type can be synchronized. And, It controlled in order to provide stable pier to the load and the system through maintaining high lurer factor and low output power of harmonics.

Design of Bit Selectable and Bi-directional Interface Device using Interrupt Generator (인터럽트 발생기를 사용한 접속 비트 전환식 양방향 접속장치의 설계)

  • Lim, Tae-Young;Yi, Cheon-Hee
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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    • v.36C no.7
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    • pp.17-26
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    • 1999
  • In this paper, Bit selectable and Bi-directional Interface Device is described, which can communicate data with the peripheral devices. Specially, an algorithm of truth-table comparison that synthesizes the pulse-type sequential circuit pulse has been proposed to design the Interrupt Generator, and implemented in designing the Interrupt Register. Also, a description of the asynchronous design method is given to remove the clock skew phenomenon, and the output asynchronous control method which finds the optimal clock and controls all the enable signal of the output pins at the same time is presented. Using this technique interface ports have delay time of less-than 0.7ns.

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Topology of the Novel High Frequency Insulated Soft Switching PWM DC-DC Converter (새로운 고주파 절전형 소프트 스위칭 PWM DC-DC 컨버터의 토폴로지)

  • Kwon, Soon-Kurl;Suh, Ki-Young;Kim, Ju-Yong;Lee, Su-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.1
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    • pp.119-124
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    • 2006
  • A novel high frequency insulated soft switching PWM DC-DC converter circuit is proposed and then it is achieved the high-efficiency. This converter does not use the o(citing current of a high frequency transformer but use inductance. Then it realizes a widely stable zero voltage switching operation with the use of a novel ON-OFF control method at synchronized rectification power MOSEFETs of the high frequency insulated transformer secondary. Therefore, it is brought over 97[%] measurement efficiency by proposed DC-DC converter.

다목적실용위성 3호 초기 궤도조정 결과 분석

  • Jeong, Ok-Cheol;Kim, Dong-Gyu;Jeong, Dae-Won;Kim, Hak-Jeong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.163.2-163.2
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    • 2012
  • 다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성이 발사체로부터 분리된 이후 임무궤도(고도 685km, 승교점 지방시 13시 30분을 갖는 태양동기궤도)를 획득하기 위해서는 궤도조정이 필요하다. 본 논문에서는 다목적실용위성 3호의 초기운영 기간 동안 수행한 총 10번의 궤도조정 계획 및 결과에 대해 기술하였다. 궤도조정 1 단계에서는 궤도조정 절차 및 기능을 점검하기 위해 6번의 시험 궤도조정을 순차적으로 수행하였고 이후 2 단계에서는 임무궤도 진입을 위해 4번의 궤도조정을 실시하였다. 궤도조정을 위해서는 원하는 추력분사 방향을 맞추기 위해 롤 방향 또는 피치 방향의 자세제어가 필요한데, 추력기를 사용하여 자세를 기동하는 모드(Del-V Mode)와 휠을 사용하여 자세를 기동하는 모드(Fine Del-V Mode)로 구분된다. 시험 궤도조정에서는 우선적으로 두 가지 모드에 대한 모드전환 시험을 실시하여 위성체 및 지상국 운영절차에 대한 이상 유무를 점검하였고, 이후 추력기 분사량을 10초로 설정하여 예측 대비 실제 궤도변경 결과값을 확인하였다. 시험 궤도조정의 결과를 토대로 본 궤도조정에서는 임무궤도를 획득하기 위한 경사각 조정 및 고도 조정을 수행하였다. 경사각 조정 시에는 승교점 지방시의 변화량을 줄이고, 이후 자연 교란력에 의한 궤도변화를 고려하여 목표궤도를 계획하였다. 또한, 고도 조정 단계에서는 연료 사용량 및 이심률 변화를 최소화 할 수 있도록 전형적인 호만 궤도천이 방식을 적용하였다. 궤도조정 결과 당초 목표한 값을 정확하게 달성하였고, 궤도조정 이후 궤도변화도 장기간 동안 임무궤도 범위를 유지함을 확인할 수 있었다.

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Extended Kalman Filter Design for Sensorless Control of IPMSM Drive (IPMSM의 센서리스 운전을 위한 확장 칼만 필터 설계)

  • Jeon, Yong-Ho;Cho, Min-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.11
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    • pp.1681-1690
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    • 2013
  • In this paper, a design of speed and position controller based on the EKF(Extended Kalman Filter) for sensorless control in IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) is proposed. The proposed method subdivides the state estimation interval for improving the accuracy of state estimation. and each subdivided interval estimated first order term using Taylor series. The proposed state estimator comparison with the second-order extended Kalman filter reduced calculation amount of a priori estimation. And the simulation results were proved that The accuracy of priori estimation is increased.

Torque error compensation of SPMSM drives with a stator flux linkage observer at low speed (쇄교자속관측기를 이용한 저속 영역에서의 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 오차 보상기법)

  • Choi, Sung-min;Park, Chang-Seok;Lee, Jae-Suk
    • Journal of IKEEE
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    • v.22 no.4
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    • pp.1031-1035
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    • 2018
  • A compensation algorithm targeting for torque development from a SPMSM including a low speed operation is presented in this paper. As known, PM flux linkage in SPMSM is varied by temperature. Maximum Torque per Ampere (MTPA) uses the calculated PM flux linkage, and torque error occurs due to change of PM flux linkage. In the manuscript, estimated PM flux linkage is obtained using a stator flux observer. The torque error is corrected using the estimated PM flux linkage. The proposed algorithm is implemented and verified in simulation and experiment.

Design of Duplicate System based on Commercial OS (상용 운영체제 기반 이중화 시스템 설계)

  • 김종호;김종호;이제헌;임형택;방경은;이숙진;임순용;양승민
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.8A
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    • pp.1104-1114
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    • 2000
  • If the control system that works important job fails, economical loss occurred. Hence, to guarantee high reliability, it must be duplicated. In the case of traditional duplication mechanism, dedicated operating system with duplication functions were built. This required much development and maintenance cost. They can be saved, if we use commercial operating system and its development environment.This paper proposes a duplication mechanism for the system based on commercial 0S. The system that explained in this paper is BSC(Base Station Controller). The duplicated BSC system uses concurrent write memory for synchronization and VxWorks as an operating system. We propose how the task supporting duplication functions is executed without delay and preemption, how to synchronize standby's memory with active' s, and how to use concurrent-write memory easily with VxWorks' s partition. We also describe the takeover procedure when the active detects its hardware fault and when the standby recognizes the failure of the active.

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A Study on the Power Losses and Conversion Efficiency Analysis for the Phase-Shift Controlled Full-Bridge Converter (위상제어방식 풀브릿지 컨버터의 전력손실과 변환효율 분석에 관한 연구)

  • Ahn, Tae-Young;Bong, Sang-Cheol;Heo, Tae-Won
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.3
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    • pp.228-234
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    • 2009
  • In this paper, we present an analytical method that provides fast and efficient evaluation of the power losses and the conversion efficiency for phase-shift controlled full-bridge converter. In the proposed method, the conduction losses are evaluated by calculating the effective values of the ideal current waveform first and incorporating them into an exact equivalent circuit model of the phase-shift controlled full-bridge converter that includes all the parasitic resistances of the circuit components. While the conduction losses are accurately accounted for the synchronous rectification, the core losses are assumed to be negligible in order to simplify the analysis. The validity and accuracy of the proposed method are verified with experiments on a prototype phase-shift controlled full-bridge converter. An excellent correlation between the experiments and theories are obtained for the input voltages of 400V, output voltage 12V and maximum power 720W.

On Supporting Internet Integrated Servies over Token Ring and Ethernet (토큰링과 이더넷에서의 인터넷 통합서비스지원)

  • Kim, So-Yeon;Lee, Mi-Jeong
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.6
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    • pp.644-661
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    • 1999
  • 인터넷에서 통합서비스를 제공하기 위해서는 종단간 다양한 QoS를 지원해야 하는데 이를 위해서는 인터넷뿐 아니라 종단 사용자와 인터넷을 연결하는 랜에서의 QoS 지원이 필요하다. 이에, IETF는 특정 링크 계층으로 구성되는 서브넷에서 QoS 지원을 위한 기본 골격을 제안하였다. 그런데 , 매체 접근방식에 따라 서브넷이 제공할 수 있는 서비스의 정도가 크게 달라지기 때문에 실제로 IS802 모델을 특정서브넷에 구현하기 위해서는 이에 대한 고려가 필요하다. 본 논문에서는 통합서비스를 지원하기 위한 기반이 되는 서브넷 차원에서의 우선순위 지원을 목표로 IS802 모델을 전통적인 이더넷과 토큰링에 적용하여 보았다. 먼저, IS802 모델의 대역폭관리자를 적용한 이더넷 IS모델과 토큰링_IS 모델의 구현을 제안하고 특별히, 이더넷의 경우 매체 접근 방식의 특성상 IS802 모델의 적용만으로는 서브넷차원에서의 우선순위에 따른 전송을 지원할 수 없기 때문에 이를 보완하기 위한 페이즈 모델을 추가로 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 기존의 전통적인 이더넷과 토큰링 및 새롭게 표준화된 IS802 모델을 적용한 이더넷 _IS와 토큰링 _IS, 그리고 페이즈 모델간의 성능을 비교하였다. 시뮬레이션결과 토큰링의 경우 단순한 입장 제어에 의해서도 QoS 지원 정도가 크게 향상될수 있음을 볼 수 있었다. 또한 , 페이즈 모델의 경우 이더넷의 매체 접근 방식을 상당히 보완함으로써 QoS 지원 정도가 크게 향상될 수 있음을 볼 수 있었다. 또한, 페이즈 모델의 경우 이더넷의 매체 접근 방식을 상당히 보완함으로써 QoS 지원을 요구하는 플로우에대해서는 전통적인 이더넷이나 이더넷_IS 비해 훨씬 안정적인 서브넷 차원의 우선순위지원 서비스를 제공할 수 있음을 확인할 수 있었다.제공하는 멀티미디어 동기화 편집기와 변환기 및 상영기를 ScriptX를 이용하여 Windows95 상에 구현하였다.기 위한 간단한 例를 들어 봄으로써 이 글을 쓰는 동기으 일면을 대신하고자 한다.置함으로 이것을 Multi-Drop(points) system으로 swiching System을 利用 Mini-Network을 構成할 수도 있다.크 구성 관리 서버 시스템 개발에 대한 비용을 줄일 수 있다. 기대된다.e 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아이에서 그 주산기사망률(周産基死亡率)이 각각 가장 낮았다. 2. 사산(死産)과 초생아사망(初生兒死亡)을 구분(區分)하여 고려해 볼때 사산(死産)은 모성(母性)의 임신력(姙娠歷)