• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.422-423
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• 2018

쇄교자속 기반 센서리스 제어는 저속에서 위치 추정 특성이 우수해 낮은 속도의 운전 영역을 가지는 애플리케이션에 많이 쓰인다. 그러나 계측 정보 오차와 모터 파라미터 변동으로 DC-offset이 발생하는 문제가 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 운전 주파수를 고려한 낮은 차단주파수를 갖는 HPF를 사용했으나, 낮은 DC 저감률로 인해 추정 자속에 DC 성분이 남는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 HPF의 차단주파수를 모터 운전주파수에 동기화하여 DC-offset 저감률을 높이고 DC-offset이 시스템에 미치는 정도에 따라 선택적으로 차단주파수를 가변함으로써 위상 앞섬도 감소시키는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab/Simulink에 의해 검증된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.577-579
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• 2004

사이버 공간 활용을 위한 여러 연구 분야 중 아바타 활용 기술 분야 역시 나날이 발전을 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 아바타의 행위 표현 및 제어를 효율적으로 하기 위해 다양한 도메인 환경에서 적용할 수 있는 아바타 행위 표현의 계층적인 방식에 대한 간단한 소개, 기존의 연구들을 비교 분석함으로써 이전 연구에서 제시하고 있는 행위 표현 방식에서 제공되지 않고 있는 동시진행 가능한 모션들 간의 우선순위 분야와 모션 간 동기화 문제를 해결할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 기존 연구에서 사용되었던 XML 기반의 스크립트 언어를 재사용 함으로써 효용성을 높일 수 있다. 아바타 동작에 대한 행위 우선순위 지정 및 동기화를 통하여 하위레벨에서 정의된 동작들을 조합하여 상위레벨에서 재사용 가능하게 되므로 좀 더 효율적으로 동작의 생성이 가능친지고 하위레벨 스크립트의 재사용성을 높일 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.8A
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• pp.1104-1114
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• 2000

If the control system that works important job fails, economical loss occurred. Hence, to guarantee high reliability, it must be duplicated. In the case of traditional duplication mechanism, dedicated operating system with duplication functions were built. This required much development and maintenance cost. They can be saved, if we use commercial operating system and its development environment.This paper proposes a duplication mechanism for the system based on commercial 0S. The system that explained in this paper is BSC(Base Station Controller). The duplicated BSC system uses concurrent write memory for synchronization and VxWorks as an operating system. We propose how the task supporting duplication functions is executed without delay and preemption, how to synchronize standby's memory with active' s, and how to use concurrent-write memory easily with VxWorks' s partition. We also describe the takeover procedure when the active detects its hardware fault and when the standby recognizes the failure of the active.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.30-35
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• 2004

In a switched reluctance motor drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with the rotor position, Therefore the position of rotor is an essential information. Although high resolution optical encoder/resolvers we used to provide a precise position information, these sensors are expensive. And switching angles synchronizing using sensorless technique has some problems like a reliability and fluctuating of the preset value in the high-speed region, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low cost analog encoder suitable for practical applications is proposed. And the control algorithm to generate switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed analog encoder with a proper logic controller is verified from the experiments.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.366-367
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• 2013

러시아를 포함한 동유럽 국가에서는 아직까지 상용전원으로 권선형 동기전동기를 구동시키는 산업현장이 많이 있으며, 최근 에너지 절감을 위해 대용량 고전압 권선형 동기전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 인버터에 대한 수요가 증가하고 있다. 권선형 동기전동기의 일반 V/F 운전 시에 전동기 회전자의 속도가 완벽히 동기화되지 않아 저속영역에서 난조가 발생하여 출력토크가 진동하는 현상으로 운전에 어려움이 있으며, 저속 영역에서의 낮은 토크 출력으로 인하여 다양한 부하에 적용이 힘든 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 H-브릿지 멀티레벨 인버터의 권선형 동기전동기 구동 시 헌팅 억제 알고리즘을 추가하고 속도 지령에 보상함으로써 저속 영역의 속도/토크 헌팅 현상을 저감하는 센서리스 제어 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1513-1514
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• 2008

다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어는 최근 몇 년간 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 관심은 군사 분야, 모발 센서 네트워크, 지능형 교통 시스템과 같은 흥미롭고 새로운 응용 사례가 대두됨에 따라 집중되었다. 분산 편대 제어는 여러 가지 이론과 방법으로 연구되어 왔는데 대부분의 경우 여러 동종 시스템의 상호 연결성을 토대로 라플라스 인접 행렬의 성질로 설명하고 있다. 이러한 접근법은 합의 문제와 동기화 문제와도 관계가 있는데 이 경우 편대 제어의 경우와 유사한 방식으로 안정도를 설명하며 설계 고려 사항을 도출한다. 본 논문에서, 우리는 분산된 방법으로 여러 대의 동종 비선형 시스템을 다루며 이 시스템들은 시간에 대해 부드럽게 변하는 상대 기준 위치에 따라 편대를 이룰 수 있고 또한 전체 그룹은 모든 방향으로 자유롭게 움직이는 것이 가능하다. 우리의 주요 목표는 위와 같은 편대 추종 제어의 안정도를 해석하고 제어기를 설계하는 것이다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.2 no.2
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• pp.200-216
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• 1999

In this paper, we propose a BTPN (Beta-distributed Timed Petri Net) model which is not only an effective multimedia synchronization and authoring specification model, but also a direct control model for playout of a title. Methods of specification of relationships among all media objects in a title by using the BTPN structure and language, as well as methods of analysis of the BTPN by means of a Remaining Timed Reachability Graph and Timing diagram, are proposed. A concept of critical object path, coming from PERT/CPM, is useful for modeling the uncertainty of playout of a multimedia title and editing of title.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.237-240
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• 2004

본 논문에서는 URL 동기화 기능을 갖는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 상호 인지 및 제어에 대하여 기술한다. 웹 기반 공동 작업 환경에 참여하는 모든 사용자들은 사용자의 명령, 또는 오류가 발생된 응용들을 제어 가능하며 상호 작용 가능하다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 파일 공유, 윈도우 복사, 윈도우 오버레이, 또는 윈도우 공유 등 인지의 구현 방법이 있는데 웹 기반 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 발생시 오류도 하나의 응용으로 취급하여 처리한다. 즉, 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어, 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.20 no.2
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• pp.23-28
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• 1983

In this paper, a method to control the speed of a dc motor using a phase locked loop circuit with a variable sequential filter is discussed. We improved the transient response time more than 15 percent compared to conventional system using a variable sequential filter and the steady state error was reduced to less than 0.05 percent per rotation axis.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.5
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• pp.355-367
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• 2013

In the Policy and Charging Control(PCC) architecture of the 3GPP and WiMAX forum, the Policy and Charging Rule Function(PCRF) controls and configures the policies of quality of services(QoS) and accounting to a Policy and Charging Rule Enforcement Function(PCEF). In this paper, we categorize the errors into three types that include a disconnection with peer entity, a delayed or no response and a response with failure result, and propose a scheme to automatically synchronize the data between the PCRF and the PCEF for each type of error. Also, we conduct a quantitative analysis to see how much it can help to maintain the cell capacity of the mobile VoIP service in a WiBro network, which is implemented in Korea according to the standards of WiMAX. We can see that our proposed scheme improves the performances of PCC by preventing the waste of radio resources, the overload of systems, the memory leakage of servers, the system shutdown, and so on. We have validated the scheme by implementation, and reflected it in WiMAX standard documents.