• Title/Summary/Keyword: 동기조작

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대학수학에서 문제해결지도

  • Jeong, Chi-Bong
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.15
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    • pp.207-214
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    • 2003
  • 수학교육에서 학생들이 학습을 통하여 습득하여할 중요한 주제는 수학 지식과 수학을 다루는 인지적 조작 기술일 것이다. 특히 수학지식과 지식의 활용은 문제해결을 통한 학습에서 의미 있게 학생에게 나타나며 이를 통하여 수학 학습 동기를 강화하고 수학의 가치를 느끼게 한다는 점에서 중요한 의의를 갖는다. 대학수준의 수학교육과정에서도 문제해결은 중요한 수학교육의 중심 수단으로서 목적으로서 선언되어 있지만 실제 수업에서 잘 다루고 있지 못하다. 문제해결 지도에 대한 접근 방식으로 1950년대의 문제해결전략을 다룬 Polya, 1990년대의 메타인지적 접근을 강조한 Schoenfeld 및 최근의 여러 연구자들의 활발한 연구가 이어지고 있다. 본 논문에서 대학 수준의 문제해결 수업의 접근 방법을 소개함으로 문제해결 수업을 구현할 수 있는 지식을 제공한다. 특히 Schoenfeld의 문제해결 수업 모델은 수학 교육의 교실 수업으로의 구현 측면에서 갖는 다양한 함의를 제시한다.

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Development of Robot Control Simulator for Education using Virtual Reality (가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발)

  • Seo, J.H.;Hong, D.G.;Park, J.H.;Lee, S.G.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2862-2864
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    • 2000
  • 네트워크 환경의 보편화와 함께 원격강의와 가상실험에 대한 연구가 진행되고 있다. 로봇공학교육에 있어서 가상현실은 가상실험을 구현하기 위한 밑바탕이 되며 값싸고 위험부담없이 실제실험과 유사한 환경을 구축하기 위한 도구가 된다. 본 논문에서는 월드와이트웹 상에서 동작가능하며 다양한 궤적과 제어기를 사용자가 조작하면서 비교 학습 할 수 있는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발한다. 가상로봇은 실제로봇과 유사한 특징을 가지며 게인값 설정에 따른 궤적추종을 로봇의 움직임으로 관찰할 수 있다.

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Implementation of Android Vehicle Management System Using Wi-Fi & Vehicle Network (차량네트워크와 Wi-Fi통신을 이용한 안드로이드 차량관리 시스템 구현)

  • Jung, Jae-Hun;Kim, Jung;Choi, Jin-Ku
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.735-738
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    • 2013
  • CAN(Controller Area Network)은 차량내부의 제어하기 위하여 디바이스, 센서, 액츄에이터 등을 연결하는 비동기 직렬버스 네트워크이다. 이 CAN은 ECU들 사이에 통신을 위해 효율적으로 사용되고 있다. 또한 CAN은 엔진 진단, ABS, 에어백 등과 같은 메시지를 전송하며 창문 조작, 전조등 등의 제어 명령들을 전송한다. 본 논문에서는 차량 네트워크 환경으로부터 차량상태를 WiFi 통신을 이용하여 운전자에게 스마트폰으로 제공하는 시스템을 구현하였다. 또한 차량의 연비관리, 차량 관리하는 차계부, 블랙박스 기능이 포함된 안드로이드 애플리케이션을 구현하였다.

Toward the Virtual Touch Pad using Mobile Devices and Acoustic Input (모바일 디바이스와 어쿠스틱 인풋을 이용한 가상 터치 인식 기술 설계)

  • Oh, Junho;Choi, Jaehoon;Kang, Jaewoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.815-817
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    • 2010
  • 본 논문은 모바일 디바이스에 설치된 어쿠스틱 센서를 이용하여 가상의 터치패드를 구현하는 방법을 제시한다. 어쿠스틱 센서를 이용한 가상 터치패드 구현은 기존의 터치패드 방식에서 나타나는 대형화에 대한 한계를 극복함과 동시에 설치 및 유지비용을 낮추는데 큰 기여를 할 것으로 기대된다. 2 대의 아이폰에 설치되어 있는 단일채널 마이크 2 개, 자이로스코프와 가속도계, 블루투스 통신을 사용하여, 정해진 경계면에서 나오는 소리의 위치를 식별하고, 이를 화면과 동기화하여 간단한 조작을 가능하게 한다.

항로표지 기술적용 현황 및 향후 발전 방향

  • 백영선;김기원;강행근;정성수;김해근
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.12-14
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    • 2022
  • 통신과 소재, 센서의 발전은 다양한 분야에서, 다양한 제품 개발을 유도하였다. 항로표지 또한 이러한 기술적인 변화의 흐름에 부합하기 위해 다양하게 진화 하고 있는 중이다. 기존에 기술적 측면에서 고려되어 앞으로 상용화 될 것이라 예측했던 각종 장비 및 기술들이 현실에 적용되기 시작하였다. 드론의 경우 택배, 농업, 소방, 해양안전등 다양한 방면에서 개발이 진행되어 상용화 되고 있으며, 자율주행 차량의 경우도 실제로 제품이 출시되어 운전자가 운전대를 조작하지 않고 숙면을 취하는 내용을 언론매체를 통해 종종 접하고 있다. 이러한 기술 및 장비가 과연 얼마나 항로표지에 적용되어 사용되고 있는지 알아보고 향후 나아갈 방향에 대해서 알아보도록 한다.

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Future Elementary School Teacher's Carrying Out Mathematics Classes Using Play-Action Programs (예비초등교사를 대상으로 한 '놀이수학' 수업의 실행)

  • Kim, Sung-Joon
    • Journal of the Korean School Mathematics Society
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    • v.9 no.4
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    • pp.575-595
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    • 2006
  • In this paper, we investigated the effects of mathematics classes using play-action programs in the course of mathematics education of future elementary school teachers. This study was conducted with 43 junior university students who selected 'Play Mathematics' in 2006. All the participants in this course was divided 11 groups. Play-action mathematics programs was consisted of 12 themes. For example, there was tangram, somacube, hexamino, tessellation, geoboard etc. In the beginning of lessons, we investigated theses themes itself through plays, puzzles, games, and computer programs. And next time, we investigated the relationships between these themes and elementary mathematic textbooks(i.e. mathematical contents). In 14th and 15th lessons, all the groups took a project presentation lessons that included all things about play mathematics in all group categories. And they developed two themes of play mathematics in accordance with grades, contents, levels as course tasks. Through this study, three educational effects induced. First, future elementary school teachers have a deep understanding about play-action mathematics. They are interested in these play themes, and take part in these play mathematics programs of their own accord. And they realize that these play themes are related to elementary mathematics. Second, future elementary school teachers' attitude and mind about mathematical are improved after this course. Third, future elementary school teachers comprehend various instruction methods relating to play mathematics. Therefore, we suggest that future elementary school teachers need to have many opportunity to experience and develop a mathematics classes using play mathematics.

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A Study on Gamepad/Gaze based Input Processing for Mobile Platform Virtual Reality Contents (모바일 플랫폼 가상현실 콘텐츠에 적합한 게임패드/시선 기반 입력 처리 기술에 관한 연구)

  • Lee, Jiwon;Kim, Mingyu;Jeon, Changyu;Kim, Jinmo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.22 no.3
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    • pp.31-41
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    • 2016
  • This study proposes suitable input processing technique for producing the mobile platform based virtual reality contents. First of all, we produce the mobile platform based virtual reality interactive contents to be used in experiments for improve user's immersion who experience the virtual reality contents, get interests and design the input processing that easily controllable. Then design the input processing technique in two methods, with gamepad that accessibility to mobile and with directly through user's gaze to interface. Through virtual reality based input processing technique that we proposed, we analyse effect of improve user's immersion, cause of get interests and whether provide the convenience or not for controlling contents through experiments. Moreover we verify whether bring negative psychological elements like sickness, fatigue or not.

Airtouch technology smart fusion DID system design (Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템 설계)

  • Lee, Gwang-Yong;Hwang, Bu-Hyun
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.17 no.2
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    • pp.240-246
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    • 2013
  • Airtouch technology to integrate the system in the way of information delivery devices, touch screen DID this study is to develop new ways of information delivery systems. Airtouch technology to design and implement a system that can be utilized to view the college campus announcements, education, information, and employment information, and store the remote operation and sharing content, the development of cloud services to sync content via smart technology implementation fusion DID systemto develop. Packs USB interface kinek because you may be used in connection with the information appliances, and low-cost product by leveraging the Kinect sensor, Airtouch technology implementation. Types of input devices paper Airtouch technology systems, the user's hand gestures alone can interact with information appliances, smart fusion system developed by DID by tracking the user's hand movements to manipulate the mouse pointer, and information through the user's hand gestures to command the unit so that you can make. Airtouch technology smart fusion DID system technology utilizing a ripple effect on other industries, such as the online education industry, advertising, information industry increases. Also, replace the existing interface device with the versatility of a wide range of technologies, usability is an infinite expansion.

Studies on nuclear transplantation in mouse embryos. I. Functional differences between maternal and paternal genomes (생쥐 수정란의 핵이식에 관한 연구 I. 모성 및 부성 genome의 기능차이에 관한 연구)

  • Choe, Sang-yong;Park, Choon-saeng;Lee, Hyo-jong;Park, Hee-sung
    • Korean Journal of Veterinary Research
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    • v.30 no.2
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    • pp.123-127
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    • 1990
  • By nuclear transplantation technology twenty eight mice have been produced after transfer of heterozygous biparental eggs. Also heterozygous gynogenetic eggs with two female pronuclei and heterozygous androgenetic eggs with two male pronuclei have been obtained by injecting a male or female pronucleus with Sendai virus into the perivitelline space of enucleated haploid zygotes at pronuclear stage. The success rate of enucleation, karyoplast injection and fusion of both the pronuclei was 80.3, 83.4 and 81.8%, respectively. The overall pronuclei fusion rates by this technique were 56, 50 and 56% in biparental, gynogenetic and androgenetic eggs, respectively. The evidence was ascertained that the gynogenetic and androgenetic eggs were also able to develop in vitro up to blastocyst stage, even though their developmental potential was greatly diminished beyond 2-cell stage. The gynogenetic eggs were able to develop in vivo up to day 10 of pregnancy, while the androgenetic eggs failed to develop in vivo during the same period.

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A Study on Design of Vehicle Control System Based on ${\mu}C/OS-II$ (${\mu}C/OS-II$를 적용한 차량용 제어시스템의 설계에 관한 연구)

  • Song, Young-Ho;Lee, Tae-Yang;Park, Won-Yong;Moon, Chan-Woo;Ahn, Hyun-Sik;Jeong, Gu-Min
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.10 no.3
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    • pp.193-197
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    • 2009
  • In this paper, we study on design of vehicle control system which is based on ${\mu}C/OS-II$, We component a electric motor drive system for simulator because the most of vehicle part use electric motor for actuator. We use the XC2287 microcontroller which is often used vehicle body controller because XC2287 guarantee high confidence and durability in vehicle industry. The electric motor control system derive PWM from general I/O port in XC2287 microcontroller. The signal is supplied at electric motor after amplifying that using driver circuit. The user control duty of PWM signal through controlling potentiometer which is connected to XC2287. through that, the user control speed of electric motor. we synchronize both input process via controlling potentiometer and PWM output process using semaphore. we verify porting of ${\mu}C/OS-II$ via experimentation.

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