• 제목/요약/키워드: 동기시계

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분산 제어 시스템을 위한 EtherCAT 시계 동기화의 성능 평가 (Evaluation of EtherCAT Clock Synchronization in Distributed Control Systems)

  • 김웅기;성민영
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권7호
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    • pp.785-797
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    • 2014
  • EtherCAT의 시계 동기화 기법인 DC(Distributed Clock)는 실시간 분산 제어 시스템에서 고도로 동기화된 기능의 설계를 가능하게 한다. 본 논문은 실제 자동화 시스템에서의 광범위한 실험을 통해 EtherCAT DC 기법의 성능을 평가한다. Xenomai와 IgH EtherCAT 스택을 이용하여 EtherCAT 제어 시스템을 구축하고, 네트워크 내의 노드 간 시계 편차를 분석한다. 실험 결과, 동기 시계의 정확도는 슬레이브 장치의 개수, 드리프트 보정의 주기, 시스템 기준 시계의 종류 등 많은 요소에 의해 영향을 받음을 알 수 있었다. 특히, 시스템 기준 시계의 종류에 따라 마스터 장치의 동작이 근본적으로 상이하며 매우 다른 성능 특성을 초래하므로, 기준 시계의 선택은 신중히 이루어져야 함을 알 수 있었다.

Cosine Measure를 이용한 음악 동기간 유사도 계산 (Similarity Computation between Music Motifs Using Cosine Measure)

  • 임상혁;구경이;김유성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1603-1606
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    • 2003
  • 음악에서 동기는 독립성을 지니는 최소 단위이며, 저작권 검사의 단위로 이용된다 따라서, 한 음악에서 약간의 변화를 가지고 반복되는 주제선율을 추출하거나, 다른 음악간의 유사도를 측정하는데 유사도 계산은 필요하다. 본 논문에서는 비교되는 동기의 선율정보를 음 길이와 음높이가 함께 고려되는 시계열 데이타로 변환하고, cosine measure를 이용하여 동기간의 유사도를 계산한다. 시계열 데이타에서 유사도 계산으로 사용되는 유클리드 거리함수 대신 cosine measure를 이용한 경우, 공간상의 거리 합대신 변화 방향이 반영됨으로써 비교되는 동기간의 유사도를 정확하게 계산한다. 본 논문에서 제안된 동기간의 유사도 계산은 내용 기반 음악 검색에서 색인으로 사용되는 주제선율을 추출하거나, 다른 음악의 동기간의 유사성을 비교하는데 이용될 수 있다.

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PC-BLRNN을 이용한 무선 비동기 전송 채널 등화기 (Equalization with PC-BLRNN for Wireless ATM Channel)

  • 박동철;이실
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권8B호
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    • pp.1100-1108
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    • 2001
  • PC-BLRNN을 이용한 무선 비동기 전송 채널 등화기가 본 논문에서 제안되었다. BLRNN은 쌍선형 다항식에 기초한 것으로 MLPNN 형태의 신경망보다 비선형 시스템의 모델링에 탁월한 성능을 보여왔으므로, 매우 비선형적이고 시계열적 특성을 가지는 무선 비동기 전송 채널 등화기에 이용될 수 있다. PC-BLRNN 등화기가 QPSK 신호에 대해 C-DFE, C-MLPNN 등화기 등과 실험적으로 비교되었는데 그 결과, 기존의 등화기들 보다 제안된 PC-BLRNN 등화기가 MSE와 BER의 성능에서 모두 매우 향상된 결과를 보여주었다.

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전송선로를 가진 카오스 회로에서의 카오스 동기화 (Chaos Synchronization of Chaos Circuit with Transmission Line)

  • 배영철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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    • pp.313-318
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    • 1999
  • Pecora와 Carroll[10]이 제시한 구동 동기 이론을 적용하여 전송선로를 가진 Canonical Chua 회로에서 카오스 동기화가 이루어짐을 확인하였다. Pecora와 Carroll[10]이 제시한 구동 동기 이론은 동기될 한쌍의 카오스 회로를 구동 응답 시스템이라 하면 구동 시스템의 상태 변수 중 몇 개의 상태 변수만을 응답 시스템으로 전송하면 전송된 몇 개의 상태 변수들에 의해 전송되지 않은 나머지 상태 변수들을 가지고 응답 시스템에 나타나게 하여 동기를 이루는 방법으로 이때 응답 시스템 회로에는 불필요한 부분이 존재한다. 본 논문에서는 이 불필요한 부분을 제거하고 이를 전송 선로로 치환하여 Chua 회로의 구동부와 응답부 사이에 놓아 전송선로를 구성하여 카오스 동기화가 이루어짐을 시계열 데이터와 위상 공간으로 확인하였으며 이 결과를 이용하여 카오스 암호화 통신에 이용할 수 있을 것으로 보인다.

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인지적 특성을 고려한 멀티미디어 동기화 기법 ((Human-Perception Oriented Multimedia Synchronization Method))

  • 박주철;최형일
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.241-247
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    • 1997
  • 통신망의 발전과 컴퓨터를 통한 멀티미디어 처리 기술의 발달로 인해 사용자들은 보다 나은 서비스를 원하게 되었다. 이로 인해 컴퓨터 통신망에서 다양한 분산 멀티미디어 응용을 실현하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 그 대표적인 응용으로 화상회의가 있다. 그러나 멀티미디어 데이터를 다루는 응용들은 몇 가지 어려운 문제가 있으며 그 중의 하나가 멀티미디어 데이터의 동기화(synchronization) 문제이다. 멀티미디어 동기화의 관련된 기존의 연구들은 특정 조건하에서는 잘 수행되지만 다른 환경에서는 한계를 나타내는 문제점을 보이고 있다. 본 논문에서는 응용의 동기화 요구사항과 사용자의 인지적 특성에 의해 유연한 동기화 서비스를 제공하는 새로운 동기화 기법을 제안한다. 본 기법은 유동적인 망환경의 변화에 적응적이고 시계속도 차이가 있는 시스템 환경에서도 영향을 받지 않는 동기화방식이다.

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GPS 반송파위상 데이터를 이용한 시계오차 추출 (DETERMINATION OF CLOCK OFFSET USING GPS CARRIER PHASE MEASUREMENTS)

  • 하지현;박관동;이창복
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제22권4호
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    • pp.491-500
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    • 2005
  • 세계 각국은 국제적으로 통일된 시각동기 체계를 따르고 있으며 국가표준시 유지를 위하여 GPS(Global Positioning System)를 활용하고 있다. 현재 국내 GPS 기반 시각동기 연구는 코드데이터와 방송궤도력을 사용하고 있다. 이 연구에서는 보다 정확한 시계오차 추출을 위하여 반송파위상 데이터를 사용하였으며, 방송궤도력 뿐만 아니라 정밀궤도력, 신속궤도력, 그리고 초신속궤도력을 사용하였다. 정밀궤도력을 사용하여 산출된 시계오차를 참값으로 가정하였을 때, 신속궤도력과 초신속궤도력의 경우 약 0.5ns의 정밀도를 나타내었으며, 방송궤도력의 경우는 2ns 이하의 정밀도를 나타내었다.

중앙 시계를 이용한 혼합 분산 시뮬레이션 운영

  • 서동욱
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1995년도 춘계학술대회 및 임시총회
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    • pp.0-0
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    • 1995
  • 대부분의 시뮬레이션이 특정 시스템의 모델에 대한 분석을 위해 시행된다. 하지만 이러한 용도뿐만 아니라 실제 시스템이 의도대로 진행될 것인지의 검증을 위해서 시뮬레이 션을 사용할 수 있다. 예를 들어, FMS(유연생산시스템)와 같이 분산된 환경에서 작동하는 시스템을 구축하는 경우, 시스템의 작동 여부를 검증하는 용도로 시뮬레이션을 사용할 수 있는데 이 경우 첫단계에는 모든 기계를 시뮬레이션으로 대치하여 처리하다가 한단위씩 실 제 기계로 교환하여 목적에 부합하는지를 검토함으로써 전체 시스템을 용이하게 구축할 수 있다. 위와 같은 경우 그 실행 과정에서 실제 작업과 시뮬레이션 작업이 혼합되어 나타나게 된다. 이러한 혼합 분산 시뮬레이션에서는 실제 작업과 시뮬레이션 작업을 동기화하는 문제 가 발생하며 하드웨어의 실제 작업뿐만 아니라 소프트웨어의 실작업 시간 또는 시뮬레이션 진행에 반영되어야만 한다. 여기서는 실제 작업과 시뮬레이션 작업이 혼합되어 나타나는 혼 합 분산 시뮬레이션을 정의하고, 그 필요성을 살펴본다. 그리고 이러한 문제에 대한 기존의 시뮬레이션 연구들의 적용성을 고찰해 보며, 혼합 분산 시뮬레이션의 운영 방법으로서 중앙 시계를 이용한 실제 작업과 시뮬레이션 작업의 동기화 방안을 제시한다.

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필기영상의 동적 정보 추출 및 인식을 위한 통계적 모형 (An Accurate Stochastic Model for the Pen Trajectory-Based OCR)

  • 신봉기
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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    • pp.395-397
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    • 2003
  • 온라인 필기 인식기의 필기 모델을 응용하여 오프라인 한글 필기의 필기 궤적을 추적하고 인식하는 방법을 제안한다. 사용한 온라인 모델은 HMM의 망으로 구성한 조합형 한글 필기 모델 BongNet이다. 그리고 시계열 신호의 길이에 대한 모델이 전혀 없는 표준 HMM 대신 동적인 연속 출력 nonstationary HMM 을 이용한 방법을 기술하였다. 획 추적 계산 과정에는 프레임 동기 알고리즘을 적용한다 HMM의 각 상태는 가능한 필기 궤적상의 위치에 대한 정보를 기록한다. 매 시각마다 최종 상태의 후보 중에서 모든 획을 완전히 지나는 경로가 있는지를 조사한다. 본 방법은 문자영상에서 온라인 시계열 코드를 만들어 가는 과정이며 코드와 동시에 인식결과를 출력한다.

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