• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.11a
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• pp.95-97
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• 1997

This paper deals with design and implementation of the controller for optically guided AGV. When AGV has only three photo sensors in front of body, AGV doesn't know how much the entry angle to guide line is. In this case, it is difficult to compensate the tracking error. To make sure that the AGV does not secede the guide line in tracking, PI controller and fuzzy logic controller is proposed. The proposed controller was verified and experienced through real AGV system.

• Journal of computational fluids engineering
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• v.11 no.1 s.32
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• pp.36-42
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• 2006

The existing numerical approximations of convection flux, especially the spatial higher-order difference schemes, in unstructured cell-centered finite volume methods are examined in detail with each other and evaluated with respect to the accuracy through their application to a 2-D benchmark problem. Six higher-order schemes are examined, which include two second-order upwind schemes, two central difference schemes and two hybrid schemes. It is found that the 2nd-order upwind scheme by Mathur and Murthy(1997) and the central difference scheme by Demirdzic and Muzaferija(1995) have more accurate prediction performance than the other higher-order schemes used in unstructured cell-centered finite volume methods.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.8 no.3
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• pp.250-256
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• 1984

본 논문에서는 다관절 평면로봇팔의 작업영역 및 기하학적 최적설계에 대하여 연구하였다. 관절 이 두 개인 평면로봇팔의, 공간적 효율과 관계되는, 작업영역의 면적은 해석적으로 계산할 수 있 으나, 세 개 이상의 다관절 평면로봇팔의 작업영역의 면적은 일반적으로 단순하게 해석적으로 해 를 구하기가 매우 어렵다. 본 논문에서는 두 개의 그래픽 RAM을 가진 마이크로 컴퓨터를 사용 하여 작업영역의 면적을 근사적 도식법으로 구하고 이것을 이용하여 미리 임의의 작업점들이 지 정되었을 때 이들 작업점들을 통과, 포함하고, 또 기구학적으로 최적인 작업영역을 갖는 로봇팔을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2000.05a
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• pp.157-163
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• 2000

이 글은 최근 인지언어학에서 기본적인 핵심이론 중의 하나로 자리잡고 있는 '정신공간 이론'(mental space theory)에 대한 이론적인 소개와 함께 의미구성에 있어서 중요한 개념의 하나인 '사상'(mappings)의 문제를 다루고자 한다. 1994년 이후 Fauconnier와 Fauconnier & Turner 등을 중심으로 진행되어 오고 있는 정신공간 이론에서는, 언어의 의미를 궁극적으로 인지적 공간들 사이의 상호관계가 언어로 '투사'(projection)된 것으로 간주한다. 그리고 기존의 근원영역과 목표영역 사이의 직접적이고 체계적인 사상, 이른바 '두 영역 모델'의 대안으로 '다공간 모델'을 제시하고 있다. 다공간 모델 속에는 '포괄공간'(generic space)과 '혼합공간'(blending space)이 설정되는데, 그 중에서 포괄공간은 근원공간과 목표공간의 모든 개념이나 추상적인 도식 등이 반영되어 있는 반면, 혼합공간은 실제의 다양한 개념적 혼합의 결과로 나타나며, 입력된 공간에서 나타나는 상응되는 부분들 사이의 연결을 활용하고 발전시키기 때문에 그 자체가 또 다른 혼합공간의 입력공간에서 일어나는 개념적 사상의 양상은 매우 다양할 뿐만 아니라 의미구성에 있어서도 중요한 역할을 한다. 이 글에서는 합성어와 같은 어휘적 측면은 물론, 일상의 문장 표현을 통해 나타나는 개념적 사상의 다양한 양상을 고찰하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.28 no.10
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• pp.9-16
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• 1979

근래 우리나라의 국민소득이 높아짐에 따라 가전제품의 수요가 늘고, 중화학공업의 발달에 따라 전력수요가 급격히 증가하고 있다. 이에 반하여 석유가는 매년 증가하고 있으므로 기력발전소를 지양하고 대용량의 원자력, 양수발전소, 석탄발전소가 건설되고 있는 경향이 있다. 발전소는 입지조건상 해안 또는 강변에 위치하고 있으며 수요지와는 거리가 멀고 또는 계통의 안전도(Stability), 신뢰도(Reliability)를 높이기 위하여 154KV와 345KV 송전선으로 전계통을 연계하고 있다. 송전선의 전력운송능력을 증대시키기 위하여 복도체 또는 사도체로 하고 있으며 전선도 ACSR에서 TACSR로 하는 나라도 있다. 현재 미국에서는 765KV Canada에서는 735KV 송전선으로 운전되고 있으며 장차 1500KV 송전선도 곧 실용화된다고 한다. 이에 따라 송전선의 지지물인 철탑도 대형화되어가고 높이도 증가하게 되어 이의 제작및 건설비가 막대하게 들게되며 앞으로는 용지확보도 더욱 어렵게 되어 송전선의 회전수를 2 또는 4회선으로 건설하여야 될것이다. 송전선철탑설계는 종래에는 Cremona도식해법에 의하여 설계하였으나 이의 작도및 하중조건이 많아지면 부재의 정확한 설계하중을 산출하는 데는 많은 시간과 노력이 필요하다. 이러한 불편을 헤소하기 위하여 Ritter의 수치해석법(moment 방법)을 이용한 전산화 및 설계이론에 대하여 소개하고자 한다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.6 no.1
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• pp.10-19
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• 1994

에폭시수지와 CFRP 복합체 구조물의 경화공정 중에 발생하는 잔류응력은 구조물의 기계적물성에 영향을 미친다. 따라서 잔류응력을 낮추기 위해 여러 가지 방법들이 발표되고 있다. 이연구에서는 잔류응력을 낮추는 방법으로 잔류응력의 발새mechanism을 이해하고 반 응속도식과 여러 가지 기초물성을 기초로 한 computer simulation pro-gram을 이용하여 에 촉시수지와 복합체 구조물의 잔류응력을 최소화하는 경화공정을 찾는 연구를 진행하였다. 경화과정에서는 대부분의 경화온도가 구조물의 유리전이온도보다 높기 때문에 잔류응력이 발생하지 않고 대부분의 잔류응력은 냉각과정에서 발생하였다. 잔류응력을 정량화하는 방법 으로 구조물의 표면이 유리전이온도에 도달하였을때 내부 비체적분초를 상대적인 잔류응력 이라 간주하였다. 컴퓨터모사에 의해 최종경화온도와 냉각속도를 바꾸면서 잔류응력을 모사 한 결과 최종경화온도가 낮을수록, 냉각속도가 작을수록 잔류응력이 작게 발생하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2000.11a
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• pp.31-35
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• 2000

We investigate the groundwater distribution and chemical characteristics for 3 or 5 districts every year and make the hydrogeologic map on a scale of 1:50,000. We draw the hydrogeologic digital map based on "The Handbook for the Drawing and Management of Hydrogeologic Map" which was published by MOCT and KOWACO in 1998. But, the Stiff diagram and well's notation are difficult to be presented in the digital map using the commercial Arcview GIS tools. So we develop the script file with Avenue language to represent them in Arcview GIS tool. At first, we design the database for the chemical analysis result of groundwater and well identification, and make the program code with Avenue language to display them on the digital map. And next we test the usefulness of the program code. As a result, we find that the script file is very useful for drawing the symbols and diagrams in hydrogeologic digital map using ArcView GIS.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.848-854
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• 2002

The nonlinear characteristics for the hinge of a deployable missile control fin are investigated experimentally. The nonlinearity is caused by a worn or loose hinge and manufacturing tolerance and cannot be eliminated completely. The structural nonlinearity has an effect on the static and dynamic characteristics of the control fin. Therefore, it is necessary to establish the accurate nonlinear model for the hinge of the control fin. In the present study the existence of nonlinearities in the hinge is confirmed from the frequency response experiments such as tip random excitation and base sine sweep. Using the system identification method, especially, “Force-State Mapping Technique”, the types of nonlinearities are identified and the nonlinear hinge model of the control fin is established.

• Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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• v.27 no.3
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• pp.656-671
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• 2015

The purpose of the present study is to examine relationships between disconnection and rejection schema, defense mechanism, and mental health in college students using structural equation modeling. The present study suggested a proposed model in which defense mechanism exerted a full mediating effect on the relation between disconnection and rejection schema and mental health. Goodness of fit tests were used to compare the proposed model against competing models. The subjects consisted of 304 college students. They completed the Young Schema Questionnaire(YSQ-SF), the Defense Style Questionnaire(DSQ), and the Mental Health Scale. The results showed that the second model had a better goodness of fit. Based on these findings, it is suggested that psychological interventions for mental health in college students should consider strategies to use more flexible and more adaptive defense mechanism style.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.195-199
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• 2004

수공구조물의 설계시 확률강우강도와 홍수유출량의 정확한 산정은 경제성 및 안전성과 관련되어 필수인 과정이다. 현재 확률강우강도의 산정은 한국건설기술연구원에서 제시한 확률강우량도를 사용하고 있으나, 설계자의 주관에 따른 오차 발생의 소지가 있고 수치모의시 수작업에 따른 불리함과 지속기간에 따른 강우강도의 일관성 결여 등 공학적으로 불리하다. 본고에서는 시간적(재현기간별) 공간적으로 형식의 통일과 표준화를 기하고 공학적 사용의 편리를 위하여 단순한 형태의 일반형 확률강우강도식을 개발하여 암거설계의 편리를 도모다. 또한 기존 암거설계법을 재검토하여 미흡한 부분을 보완하였다.