• 한국도로학회지:도로
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• v.15 no.1
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• pp.56-61
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• 2013

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.724-726
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• 2004

본 논문에서는 L$_1$평면상에 도로망이 주어져 있어서 여행자들이 그 도로들을 이용하여 더욱 빠르게 이동할 수 있는 가정 하에서 가장 기초적인 기하문제 중에 하나인 두 점 사이의 최단 경로를 찾는 문제를 다룬다. 이 때, 두 점 사이의 거리는 L$_1$ 거리가 아닌 주어진 도로들을 이용하여 두 점 사이를 이동할 때 필요한 최소시간으로 측정한다. 단순한 평면상에서의 최단경로와는 달리 도로망이 설치되어 있는 경우는 그것을 해결하기가 일반적으로 쉽지 않다. 본 논문에서는 도로망이 있는 평면에 대한 깊은 관찰과 이해를 통해 도로망이 설치되어 있는 L$_1$ 평면상에서의 최단경로 문제를 해결하는 효율적인 알고리즘을 제시한다. 덧붙여, 본 논문에서 제시하는 문제 해결 방법은 L$_1$ 평면뿐만 아니라 유클리드 평면에도 어렵지 않게 적용할 수 있으며 보로노이 다이어그램으로의 일반화도 간단하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.69-72
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• 2010

교통량이 급속히 증대되어 감에 따라 도로 운영의 효율성을 높이기 위한 연구들이 진행되고 있다. 기존의 연구들은 각 도로에서 측정된 교통량을 바탕으로 최적의 경로를 찾고자 하였다. 하지만 각 도로들의 교통량은 서로 연관이 되어있으며 서로 영향을 미치고 있으므로, 이 영향에 대한 연구가 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 서울 도심 내 16개 지점에서 측정한 교통량 시계열 데이터를 바탕으로, 각 도로 간 서로 미치는 영향을 측정하였다. 각 도로 간 영향력은 Transfer entropy를 측정하여 계산하였으며, 본 분석을 통해 서울 도심 도로의 상호영향력을 바탕으로 네트워크를 구축할 수 있었다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.307-312
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• 2007

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.44 no.1
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• pp.127-138
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• 2014

It can be effective to extract and apply the updated information from the newly updated map data for updating road data of topographic map. In this study, update target data and update reference data are overlaid and the update objects are explored using network matching technique. And the network objects are classified into five matching and update cases and the update processes for each case are applied to the test data. For this study, road centerline data of digital topographic map is used as an update target data and road data of Korean Address Information System is used as an update reference data. The buffer-based network matching method is applied to the two data and the matching and update cases are classified after calculating the overlaid ratio of length. The newly updated road centerline data of digital topographic map is generated from the application of update process for each case. As a result, the update information can be extracted from the different map dataset and applied to the road network data updating.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.5_1
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• pp.1163-1175
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• 2021

In autonomous driving, road markings are an essential element for object tracking, path planning and they are able to provide important information for localization. This paper presents an approach to update and measure road surface markers with HD maps as well as matching using inverse perspective mapping. The IPM removes perspective effects from the vehicle's front camera image and remaps them to the 2D domain to create a bird-view region to fit with HD map regions. In addition, letters and arrows such as stop lines, crosswalks, dotted lines, and straight lines are recognized and compared to objects on the HD map to determine whether they are updated. The localization of a newly installed object can be obtained by referring to the measurement value of the surrounding object on the HD map. Therefore, we are able to obtain high accuracy update results with very low computational costs and low-cost cameras and GNSS/INS sensors alone.

• Spatial Information Research
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• v.13 no.3 s.34
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• pp.211-220
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• 2005

To understand present road state quickly and correctly, The Ministry of Construction and Transportation pushing on with their plan that they offer digital images to user with position information in the HMS(Highway Management System). For that plan, the Korea Institute of Construction Technology developed a highway photologging vehicle which could acquire two high resolution color CCD images with fixed distance on the way to run. In this paper, especially, development of image aquisition S/W and synchronization device are described. And also their performance and trajectory accuracy are investigated together. As a result, it could be hon that the newly developed highway photologging vehicle is suitable to the road image acquisition work far the HMS.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.7
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• pp.1-10
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• 2007

In this paper, we propose an indexing method for efficiently updating current positions of moving objects on road networks. The existing road network models increase update costs when objects move to adjacent road segments because their connectivity is not preserved. We propose an intersection based network model and a new index structure to solve this problem. The proposed intersection based network model preserves network connectivity through splitting road networks to contain intersection nodes always. The proposed index structure In our experiments, we show that our method is about 3 times faster than an existing index structure in terms of update costs.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.7-13
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• 2008

본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.15 no.8
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• pp.69-76
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• 2015

With Various signs are installed at roadside to display the message which rather confuse the drivers. The technologies using advanced lighting system and LED have improved the visibility at nighttime but the problems with plural signs have yet to be resolved. In order to solve this problem, LED and the prismatic variable message sign have been applied. But, they have been provided limited information by the display limit. This research conducted to study patent and technical trend of the existing variable message signs to understand the present technology. And, we suggested next generation display to improve providing information. Therefore, we conducted to compare the LED and the OLED by technical and economical literature review. Also, this research conducted test of luminance contrast about the LED and the OLED display in order to understand the possibility of replacing road signs.