• Title/Summary/Keyword: 데이터 안정성

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Development of Image Acquisition System based on a R/C helicopter (원격조종헬기를 이용한 영상획득시스템 구축)

  • Oh, Tae-Wan;Kim, Seong-Joon;Lee, Im-Pyeong;Ahn, Heung-Kyu
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.305-308
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    • 2009
  • 최근 카메라와 같은 센서가 장착된 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)를 이용하는 분야는 방재, 농업, 군사 분야 등 매우 다양해지고 있다. 그러나 고품질의 영상데이터를 취득하기 위해서는 가벼우면서도 우수한 성능을 지닌 고가의 MEMS 센서 그리고 센서가 안정적으로 데이터를 획득할 수 있도록 안정적인 비행이 가능한 대형 UAV플랫폼으로 구성된 시스템이 필요하기 때문에 시스템 구축비용이 클 수밖에 없다. 본 연구에서는 저비용으로 영상 데이터를 취득할 수 있는 UAV시스템을 구축하여 취득된 영상데이터의 처리를 통해 얻어지는 영상의 품질을 살펴보고 그 효용성을 시험해보았다. 이를 위해서 고가인 UAV를 대신해 비교적 가격이 저렴한 R/C헬기(Remote Control, 원격조종 헬기)를 플랫폼으로 선정하고, 영상데이터를 수집하는 카메라센서를 탑재하였다. 그리고 탑재된 센서가 안정적으로 데이터를 취득할 수 있도록, 센서와 플랫폼 사이에 Gimbal을 장착하였다. 이렇게 구축된 시스템을 이용하여 시험비행을 해보았으며, 그 결과 플랫폼에 탑재된 센서로부터 비교적 안정적이고 양질의 이미지를 획득할 수 있었다. 본 연구에서 구축한 R/C 헬리콥터 시스템을 통하여 저비용/고효율의 영상데이터를 취득할 수 있음을 확인하였다. 구축된 시스템은 근접한 거리에서 대상물의 영상을 취득하기 때문에 고품질의 3차원 모델데이터 생성에 매우 도움이 될 것으로 생각한다.

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Appliance of Error resilience coding on MPEG-7 Metadata (MPEG-7 메타데이터의 에러 강건성 부호화 적용)

  • 임정연;김문철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.496-498
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    • 2002
  • 최근 멀티미디어 메타데이터의 국제 표준인 MPEG-7 표준화 활동이 활발히 이루어짐과 함께 메타데이터를 이용한 멀티미디어 컨텐츠 서비스가 이동환경에서 중요한 응용분야로 자리 매김 할 것으로 예상된다. 이런 에러 경향이 큰 매체들은 안정적인 비디오 전송을 위해 에러에 강간한 여러 기법들이 연구되어 왔다. 본 논문은 MPEG-7 멀티미디어 메타데이터를 에러 발생율이 높은 이동 환경에서 안정적인 전송을 위한 에러 강건화 방법을 처음으로 시도한다.

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클라우드 컴퓨팅의 안전한 이용과 활성화를 위한 법적 과제

  • Yi, Chang-Beom
    • Review of KIISC
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    • v.20 no.2
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    • pp.32-43
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    • 2010
  • 클라우드 컴퓨팅 서비스의 많은 장점에도 불구하고 아직 기업들이 서비스의 가용성 및 데이터 보안, 자사 데이터에 대한 통제권 확보, 종속성 등의 문제로 클라우드 컴퓨팅 서비스의 이용을 꺼리고 있다. 이 같은 문제들은 기술개발, 표준화, 표준약관, 서비스수준협약(SLA) 등으로 어느 정도 해결이 가능하다 그러나 데이터가 여러 국가에 복제되어 분산 저장될 경우 데이터의 국외이전 금지 문제, 데이터의 보관 및 파기 의무, IT 컴플라이언스 수탁자의 불법행위에 대한 위탁자의 책임, 자신의 데이터센터에 저장된 불법정보에 대한 클라우드 서비스제공자의 책임범위, 클라우드 서비스제공자의 책임제한 등 현행법상의 법적 규제와 충돌되는 부분에 대해서는 법. 제도적 접근과 검토가 필요하다. 클라우드 컴퓨팅 산업의 촉진 및 이용 활성화를 위해서는 구체적으로 다음과 같은 사항이 법 제도적으로 검토되어야 한다. (1) 클라우드 서비스나 솔루션을 시험할 수 있는 테스트베드 구축 등 시범사업 근거 마련, (2) 분야별 특화된 클라우드 서비스 모델 개발 및 사업화를 위한정부시책 추진 및 지원 근거 마련, (3) 민 관의 포괄적 협력 기반조성 및 정부의 기술 개발연구 지원체계 마련, (4) 사전 인증 및 사후 보증체계 구축을 통한 클라우드 서비스의 신뢰성 및 안정성 제고, (5) 클라우드 서비스의 상호운용성 확보를 위한 표준화, (6) 클라우드 컴퓨팅의 정보보안, 개인정보보호 등 각종 법률 이슈와 예상되는 다양한 이해관계 충돌 문제에 대응할 수 있도록 서비스제공자와 이용자 대상의 지침 근거 마련, (7) 클라우드 속에 있는 기업의 정보지산에 대한 접근권 보장, (8) 정보자산의 실제 위치와 선택권 보장, (9) 정보자산의 부적절한 접근 방지와 오남용 방지, (10) 클라우드 서비스 제공기업 또는 서비스 자체의 영속성 보장, (11) 서비스 장애 책임범위와 분담, (12) 소프트웨어 라이선스 등에 대한 규정이 고려되어야 한다.

Rotor Stability and Whirl Flutter Analysis of Smart UAV (스마트무인기 로터 안정성 및 훨플러터 해석)

  • Lee, Myeonk-Kyu;Shen, Jinwei
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.205-212
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    • 2008
  • This paper describes the modeling data and final analysis results of rotor resonance, rotor aeroelastic stability and whirl flutter stability for Smart UAV (SUAV). The effects of wing beamwise, chordwise and torsional stiffness on the whirl flutter stability were investigated considering the possibility of design change of SUAV wing structure. The parametric study showed that wing torsional and beamwise stiffness changes have much stronger influence on the wing mode damping than chordwise stiffness. It was analytically demonstrated that the final designed rotor system is aeroelastically stable and free from resonance, and that rotor/pylon/wing system of SUAV TR-S4 has enough rotor stability and whirl flutter stability margin.

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Study of Optimization through Performance Analysis of Parallel Distributed Filesystem (병렬 분산파일시스템의 성능 분석을 통한 최적화 연구)

  • Yoon, JunWeon;Song, Ui-Sung
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.17 no.5
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    • pp.409-416
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    • 2016
  • Recently, Big Data issue has become a buzzword and universities, industries and research institutes have been efforts to collect, analyze various data enabled. These things includes accumulated data from the past, even if it is not possible to analysis at this present immediately a which has the potential means. And we are obtained a valuable result from the collected a large amount of data via the semantic analysis. The demand for high-performance storage system that can handle large amounts of data required is increasing around the world. In addition, it must provide a distributed parallel file system that stability to multiple users too perform a variety of analyzes at the same time by connecting a large amount of the accumulated data In this study, we identify the I/O bandwidth of the storage system to be considered, and performance of the metadata in order to provide a file system in stability and propose a method for configuring the optimal environment.

A Study of Measuring Vibration for Reproducing Waterhammer of Plant Equipment (플랜트 기자재 수충격 진동재현을 위한 진동측정에 관한 연구)

  • OH, Jung-Soo;Cho, Sueng-Hyun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.11
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    • pp.145-150
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    • 2017
  • In this study, among the various types of plant equipment, valves, which are susceptible to water hammer, were selected as the diagnosis target. In order to effectively measure the vibration, an accelerometer was adapted for use in this difficult environment. The results showed that the maximum peak-to-peak vibration displacement caused by the action of water hammer on the valve was 21.40 mm, which would affect the structural stability of the valve and pipe. Meanwhile, the measured data was applied to the HIL simulator to verify the reproduction of the vibration. In the future, field data will be applied to the HIL simulator for the purpose of assessing the fatigue, durability and expected residual life of the plant equipment.

EUS SVMs: Ensemble of Under-Sampled SVMs for Data Imbalance Problems (데이터 불균형 해결을 위한 Under-Sampling 기반 앙상블 SVMs)

  • Gang Pil-Seong;Jo Seong-Jun
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.291-298
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    • 2006
  • 패턴인식 문제에서 한 범주에 속한 데이터의 수가 다른 범주에 속한 데이터의 수보다 극히 많거나 적으면 데이터 불균형이 발생했다고 한다. Support Vector Machine(SVM)은 다른 기계 학습 알고리즘들과 마찬가지로 학습에 사용되는 데이터의 범주간 비율이 거의 비슷하다는 가정 하에서 학습을 하고 예측 결과를 도출하게 된다. 그러나 실제 문제에서는 데이터의 불균형이 발생하는 경우가 매우 빈번하며, 이러한 경우에는 모델의 성능이 매우 저하되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 실제로 데이터 불균형이 SVM의 분류 결과에 어떠한 영향을 미치는지를 2차원 인공 데이터를 통하여 알아본다. 그리고 이러한 데이터 불균형을 해소하기 위하여 Under-Sampling 기반 앙상블 SVM을 제안하였다. 제안된 방법을 두 가지 인공 데이터에 적용하여 본 결과, 제안된 방법은 데이터 불균형을 해소하기 위해 사용되는 기존의 방법들에 비하여 소수 범주에 속하는 데이터의 수가 매우 적고 데이터의 불균형이 매우 심한 경우에도 높은 성능과 안정성을 갖는 효과적인 방법이라는 것이 입증되었다.

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Design of an Adaptive and Robust Timing Control Protocol in WSNs (WSNs에서 견고한 적응형 시간 제어 프로토콜 설계)

  • Park, Jae-Bok;Kim, Hyun-Tae;Cho, Gi-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1356-1358
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    • 2007
  • 데이터 병합은 무선 센서 네트워크에서 발생하는 통신량 축소로 에너지 소비의 최소화를 달성하기 위해 적용되는 기법이다. 이런 데이터 병합의 시간 제어는 종단간 지연시간을 최적화하면서 병합 시간의 적응적인 조절로 WSNs의 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 따라서 본 논문은 WSNs에서 데이터 정확성과 종단간 지연시간 사이에 발생하는 상충조건의 최적화를 위해 무선 손실을 고려한 적응성 있는 타이밍 제어 프로토콜을 설계하였다. 이 프로토콜은 무선 손실의 변화에 적응성을 있는 데이터 병합을 수행할 수 있도록 선택적 참여율과 중요도를 결정함으로써 네트워크 전체에 패킷 전송 횟수를 균등하게 분배하여 전체 네트워크 안정성을 높일 수 있도록 하였다.

Stability Analysis of Boundary Layers on Airfoils by using PSE (PSE를 이용한 익형 위 경계층 안정성 해석)

  • Park, Dong-Hun;Park, Seung-O
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.11
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    • pp.1055-1065
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    • 2009
  • In this study, stability analysis of boundary layers on airfoils is performed by using parabolized stability equations(PSE). Boundary layer edge conditions are obtained by compressible inviscid flow calculations. Mean velocity and temperature profiles of the laminar boundary layer are obtained by solving compressible boundary layer equations in generalized curvilinear coordinates with fourth order accuracy in the wall normal direction. Laminar mean flow profiles are used as input data for PSE to investigate growth rates of disturbances and stability characteristics. For the cases of boundary layer on NACA0012 and HSNLF(1)-0213 airfoils at Mach number 0.5, growth rates with respect to disturbance frequencies and profiles of disturbance amplitude are investigated. The effect of angle of attack on stability characteristics are examined at both upper and lower surfaces. The neutral stability curves, effect of Mach number and effect of airfoil section shapes are also analyzed.