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A 3-D Vision Sensor Implementation on Multiple DSPs TMS320C31 (다중 TMS320C31 DSP를 사용한 3-D 비젼센서 Implementation)

  • Oksenhendler, V.;Bensrhair, Abdelaziz;Miche, Pierre;Lee, Sang-Goog
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.124-130
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    • 1998
  • High-speed 3D vision systems are essential for autonomous robot or vehicle control applications. In our study, a stereo vision process has been developed. It consists of three steps : extraction of edges in right and left images, matching corresponding edges and calculation of the 3D map. This process is implemented in a VME 150/40 Imaging Technology vision system. It is a modular system composed by a display, an acquisition, a four Mbytes image frame memory, and three computational cards. Programmable accelerator computational modules are running at 40 MHz and are based on TMS320C31 DSP with a $64{\times}32$ bit instruction cache and two $1024{\times}32$ bit internal RAMs. Each is equipped with 512 Kbytes static RAM, 4 Mbytes image memory, 1 Mbytes flash EEPROM and a serial port. Data transfers and communications between modules are provided by three 8 bit global video bus, and three local configurable pipeline 8 bit video bus. The VME bus is dedicated to system management. Tasks between DSPs are distributed as follows: two DSPs are used to edges detection, one for the right image and the other for the left one. The last processor computes the matching process and the 3D calculation. With $512{\times}512$ pixels images, this sensor generates dense 3D maps at a rate of about 1 Hz depending of the scene complexity. Results can surely be improved by using a special suited multiprocessors cards.

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Optimization Strategies for Amine Regeneration Process with Heat-Stable Salt Removal Unit (열 안정성 염 제거장치를 고려한 아민 재생 공정 최적화 전략)

  • Lee, Jesung;Lim, Jonghun;Cho, Hyungtae;Kim, Junghwan
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.31 no.5
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    • pp.575-580
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    • 2020
  • In this study, we simulated an amine regeneration process with heat-stable salts removal unit. We derived the optimal operating conditions considering the flow rate of waste, the removal rate of heat-stable salts, and the loss rate of MDEA (methyl diethanolamine). In the amine regeneration process that absorbs and removes acid gas, heat-stable salt impairs the absorption efficiency of process equipment and amine solution. An ion exchange resin method is to remove heat-stable salts through neutralization by using a strong base solution such as NaOH. The acid gas removal process was established using the Radfrac model, and the equilibrium constant of the reaction was calculated using Gibbs free energy. The removed amine solution is separated and flows to the heat-stable salts remover which is modeled by using the Rstoic model with neutralization reaction. Actual operation data and simulation results were compared and verified, and also a case study was conducted by adjusting the inflow mass of removal unit followed by suggesting optimal conditions.

A Comparison of Cardiopulmonary Function, RPE, and Blood Lactate following in Wheelchair Treadmill and Arm Ergometer GXT Test through Convergence (융복합을 활용한 휠체어 트레드밀과 암에르고미터 점증부하운동검사 시 심폐기능, 운동자각도 및 젖산농도 비교)

  • Jang, Hong-Young;Kim, Jong-Hyuck
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.9
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    • pp.553-561
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    • 2016
  • The purpose of this study was to compare cardiopulmonary function, RPE(Rating of perceived exertion), and blood lactate when examining the GXT(Graded exercise testing) of wheelchair treadmill and arm ergometer. Participants were 11 wheelchair basketball players with non disability. While examining the GXT of wheelchair treadmill and arm ergometer, cardiorespiratory functional capacity was measured by using $Quarkb^2$ and Polar and RPE was measured through Borg Scale. The lactate analyser, YSI-2000 was used to measure blood lactate level when resting, right after exercise, two minutes, four minutes, six minutes, and ten minutes of recovery. Data was analyzed by paired t-test using SPSS 18.0 program and significance for all statistical analysis was fixed at .05 confidence level(p<0.05). The conclusion of this study is below. First, maximal oxygen uptake which is a factor of cardiopulmonary function showed the highest with arm ergometer, the rate of respiratory exchange showed the highest with wheelchair treadmill, and maximal heart rate showed the highest with wheelchair treadmill. Second, subjective exercise intensity showed the highest with arm ergometer at the end point. Third, blood lactate level showed the highest with arm ergometer right after exercise.

A study on the service satisfaction of Chinese mobile Apps -Comparing paid and free services- (중국 모바일 앱 서비스 만족에 관한연구 -유료와 무료 모바일 서비스의 비교-)

  • Qin, Ying;Lee, Sang-Joon;Lee, Kyeong-Rak
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.4
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    • pp.127-137
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    • 2017
  • The role of smartphones is changing from a communication system for exchanging calls and information into a universal platform for cultural services. Also, satisfaction for mobile application services on smartphones is a very important factor in the smart business. In This paper, we analyze the effects of the outcome, service scape, costs, and especially the impact of whether costumers having to pay or free for the app on customer satisfaction. For this purpose, we analyzed survey data on service quality of mobile app service from Chinese mobile app service users. We also analyzed the moderating effects of paid and free mobile app services. As a result, it was confirmed that the quality, servicescape quality and cost of mobile app service that customers perceive have a positive effect on customer satisfaction. In addition, the effect of the cost of mobile app service perceived by the customer on customer satisfaction showed that free mobile app service was more significant than paid mobile app service. This paper can be used as an alternative to monetization for providing a mobile app service provider or a mobile app service provider who wants to switch mobile app service from free to paid service.

Performance Analysis of Routing Protocols for WLAN Mesh Networks (WLAN Mesh 망을 위한 라우팅 기법의 성능 분석)

  • Park, Jae-Sung;Lim, Yu-Jin;Ahn, Sang-Hyun
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.14C no.5
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    • pp.417-424
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    • 2007
  • Mesh networks using WLAN technology have been paid attention as a key wireless access technology. However, many technical issues still exist for its successful deployment. One of those issues is the routing problem that addresses the path setup through a WLAN mesh network for the data exchanges between a station and a wired network. Since the characteristics of a WLAN mesh network can be very dynamic, the use of single routing protocol would not fit for all environments whether it is reactive or proactive. Therefore, it is required to develop an adaptive routing protocol that modifies itself according to the changes in the network parameters. As a logical first step for the development, an analytical model considering all the dynamic features of a WLAN mesh network is required to evaluate the performance of a reactive and a proactive routing scheme. In this paper, we propose an analytical model that makes us scrutinize the impact of the network and station parameters on the performance of each routing protocol. Our model includes the size of a mesh network, the density of stations, mobility of stations. and the duration of network topology change. We applied our model to the AODV that is a representative reactive routing protocol and DSDV that is a representative proactive routing protocol to analyze the tradeoff between AODV and DSDV in dynamic network environments. Our model is expected to help developing an adaptive routing protocol for a WLAN mesh network.

Development of Human Sense Indexes for Web-based Database and Its Supports (웹 기반 감성지표 개발 및 보급에 관한 연구)

  • 김진호;이동춘;박민용;임좌상;박수찬;윤정선;임현균;김경택
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.333-337
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    • 1999
  • 본 연구의 목표는 감성적 제품이나 환경을 체계적으로 개발하고 평가하는 과정에서 요구되는 DB를 개발하는 것으로서, 산업체에서의 활용도가 높고 공공성이 큰 데이터를 중심으로 지표를 수집하여 보급체계를 확립하는 것이다. 이번 연구에서는 2 단계 감성공학기반기술 연구 결과인 충 35 개 보고서 전자 파일을 입수하여 감성지표화 작업을 수행하였다. Web 상으로 지원 가능한 감성공학 지표(정보물)를 도출 하였으며, 감성공학 문헌, Handbook, Data compendium, 사전 등을 중심으로 지표를 분류하여 체계화하였다. 연구보고서로부터 도출 된 초기 지표로는 감성지표 185 개, 개발 제품/시스템 소개물 94 개, 웹으로 지원 가능한 감성공학 관련 정보물 35 개가 있다. 이를 기초로 활용 가능한 지표를 엄선하였다. 감성 제품 개발에 필요한 감성지표를 쉽고, 편리하고, 정확하게 검색하고, 감성공학 연구 결과들을 체계적으로 정리하기 위해 지표의 표현 방법, 용어, 기술 수준 등을 표준화하였다. 초기 도출된 감성지표 리스트 중 활용가치가 높은 결과물을 중심으로 감성지표를 정리하였으며, 현재 262개 지표에 대해서 연구책임자의 검증을 거쳐 지표화 작업을 완료하였다. 이들 결과는 인터넷을 통하여 서비스를 실시할 예정이며, 앞으로 제품설계, 환경응용 기술로서 감성공학적 제품설계를 위한 guideline으로 사용될 것으로 기대된다. 또한 이들 지표를 보급하기 위한 목적으로 개발한 감성공학 데이터베이스 시스템은 감성공학 자료의 보급체계로 활용되어 기업간의 정보교환 및 커뮤니케이션 유도를 통한 기업체간의 기술 및 관리 유기체계 구축에 활용될 것으로 기대된다.하도록 한다. 이는 기초과학 수준이 높은 북방권 국가들의 과학자들이 주로 활용되고 있다는 점에서도 잘 알 수 있으며 우리의 과학기술 약점을 보완하는 원천으로써 외국인 연구 인력이 대안이 되고 있음을 시사한다. 본 연구에서는 한국 연구 조직에서 일하는 외국인 연구자들의 동기 및 성과에 영향을 미치는 많은 요인들을 확인할 수 있었다. 상관관계, 분산분석, 회귀분석 등을 통해 활용 성과에 미치는 영향 요인들을 도출하였다. 설문 분석을 통하여 동기 및 성과 사이에는 강한 상관관계가 존재하는 것을 확인할 수 있었으며 이는 전통적인 동기 이론들과 부합한다. 대부분의 변수가 동기 및 성과에 동시에 영향을 미치는 것으로 조사되었으며 그중에서도 조직 협력 문화, 외국인 연구자의 의사소통 및 협력성, 외국인 연구자의 연구 능력 관련 변수들 및 연구 프로젝트의 기술수명주기, 외국인 연구자의 기존 기술지식의 흡수 등이 가장 중요한 변수로 나타났다. 이는 우리가 주로 중국 및 러시아 과학자들을 활용하여 상업화하는 외국인 연구인력 활용 패턴과도 일치하는 결과이다. 즉 우호적인 조직문화를 가지고 있는 연구 조직에서, 이미 과학기술 지식을 많이 가지고 있고 연구 능력도 높은 외국인 과학기술자를, 한국에서 기술이 태동 또는 성장하고 있는 연구 분야에서 활용하는 것이 가장 성과가 좋다는 사실을 확인시켜 주고 있다. 국내에서 최초로 수행된 본 연구는 외국인 연구 인력의 활용 성과가 매우 높으며, 우리의 과학기술혁신시스템을 보완하는 유효한 수단으로써 외국인 연구 인력이 중요한 대안이 될 수 있음을 발견하였다. 외국인 연구 인력을 잘 활용하기 위하여 문제점 및 개선방안을 활용 환경, 연구 인력

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Effect of Soil Heating on Lateral Shooting in White Spined Cucumber. (지중가온이 백침계 오이의 측지 발생에 미치는 영향)

  • 이상규;성기철;김광용;고관달
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.71-72
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    • 2001
  • 최근 수출오이의 재배 면적이 계속증가 추세에 있어 '99년 현재 143ha에 달하고 있다. 그러나 수출오이는 국내 오이와 재배방법이 상당히 달라 국내 오이는 주지착과형이지만 수출오이는 측지착과형으로 측지의 발생여부에 따라 수확량의 차이가 심하다. 따라서 수출오이의 성공여부는 측지발생을 어느정도 시키느냐에 달려 있다고 해도 과언이 아니다. 그런데 수출오이의 재배시기는 우리나라에서 재배환경이 가장 불량한 겨울철(10-2월)로, 저온 및 투광량 부족 등으로 인하여 측지발생율이 매우 저조하다. 따라서 본 시험은 수출오이의 측지 발생율을 높이고자 지중가온기 설치 여부에 따른 효과를 구명하고자 실시하였다. 그 결과, 생육(Table 1)은 접수의 줄기 직경이 지중가온 처리시 10.22mm로, 무가온의 8.64mm보다 굵었고, 엽장과 엽폭에 있어서도 지중가온 처리가 무가온 처리보다 좋았다. 곡과 발생수에 있어서도 지중가온 처리는 주당 0.73개가 발생하였으나, 무가온은 1.26개가 발생되어 지중가온 처리시 무가온에 비해서 생육이 좋아지고, 곡과 발생이 적었다. 주당 측지발생수(Table 2)는 지중가온구가 13.7개였고, 무가온구는 11.7개로 지중가온을 하면 측지발생수가 증가함을 알수 있었다. 또한 상품수확과수에 있어서도 지중가온구는 주당 45개인데 반해 지중무가온구는 38개였으며 따라서 전체적인 수량이 10a당 8,100kg으로, 무가온구의 6,840kg보다 18%의 증수효과가 있었다. 따라서 수출오이재배시 지중가온을 하면, 측지발생수가 증가하고 특히 장측지(Fig. 1)가 다수 발생하여 측지 수확과수가 증가하며, 곡과 등 기형과 발생이 감소하여 상품수량이 증가되므로써 기존 지중 무가온 재배에 비해 14% 소득향상 효과를 기대할 수 있다.시 생장이 둔화되었다. 밀폐시킨 삼각플라스크에서 자라는 Cell은 상태도 좋지 않고 전반적인 증식량도 적었다. Cell은 환기정도에 민감한 것으로 판단되며 삼각플라스크에서 약 35일 정도의 생장 주기를 가지는 것으로 사료된다. 배양 3주까지는 플라스틱 뚜껑으로 밀폐시킨 bottle에서 가장 많은 체세포배를 얻었다. Air filter를 달아 2일 마다 신선한 공기를 넣어 주었을 때는 배의 발달이 많이 늦어져 배양 3주째에 다른 처리보다 배의 수가 훨씬 적었다. 체세포배가 발달하는 동안에는 산소를 많이 요구하지 않으나 성숙하는 동안에는 산소를 많이 요구하는 것으로 생각된다.적인 것으로 나타났다. 다만, 곡선형은 물론 직선형에서도 열교환 튜브의 배치밀도, 튜브 길이 및 두께 등의 변화에 따른 최적화 연구가 수반되어야 할 것으로 판단된다.에서 제공된 API는 객체기반 제작/편집 도구에 응용되어 다양한 멀티미디어 컨텐츠 제작에 사용되었다.x factorization (NMF), generative topographic mapping (GTM)의 구조와 학습 및 추론알고리즘을소개하고 이를 DNA칩 데이터 분석 평가 대회인 CAMDA-2000과 CAMDA-2001에서 사용된cancer diagnosis 문제와 gene-drug dependency analysis 문제에 적용한 결과를 살펴본다.0$\mu$M이 적당하며, 초기배발달을 유기할 때의 효과적인 cysteamine의 농도는 25~50$\mu$M인 것으로 판단된다.N)A(N)/N을 제시하였다(A(N)=N에 대한 A값). 위의 실험식을 사용하여 헝가리산 Zempleni 시료(15%$S_{XRD}$)의 기본입자분포로부터 %$S_{XRD}

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A Large Scale Distributed Presence Service System by SIP Message Control Session (SIP 메시지 제어 세션에 의한 대용량 분산 프레즌스 서비스 시스템)

  • Jang, Choonseo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.11 no.5
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    • pp.514-520
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    • 2018
  • Presence service provides various information about users such as locations, status of on/offline and network access methods, and number of presence resources required by each users increases largely in mobile environment. Therefore an effective method which can reduce load of presence servers is needed. In this paper, a large scale distributed presence service system which can distribute effectively total presence system load of presence servers using message control session has been presented. This large scale distributed presence service system provides various presence information for massive volumes of users. In this study, a new message control session architecture which can dynamically distribute loads of the presence servers to multiple servers has been presented, and a new presence information data architecture for controlling load of the presence servers has been designed. In this architecture, each presence server can exchange current load level in real time to get variance of the total system load change according to user numbers, and can distribute system load to maintain load level of each server evenly. The performance of the proposed large scale distributed presence service system has been analysed by experiments. The results has been showed that average presence resource subscription processing time reduced from 42.6% to 73.6%, and average presence notification processing time reduced from 37.6% to 64.8%.

Design and Implementation of a Reusable and Extensible HL7 Encoding/Decoding Framework (재사용성과 확장성 있는 HL7 인코딩/디코딩 프레임워크의 설계 및 구현)

  • Kim, Jung-Sun;Park, Seung-Hun;Nah, Yun-Mook
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.8 no.1
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    • pp.96-106
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    • 2002
  • this paper, we propose a flexible, reusable, and extensible HL7 encoding and decoding framework using a Message Object Model (MOM) and Message Definition Repository (MDR). The MOM provides an abstract HL7 message form represented by a group of objects and their relationships. It reflects logical relationships among the standard HL7 message elements such as segments, fields, and components, while enforcing the key structural constraints imposed by the standard. Since the MOM completely eliminates the dependency of the HL7 encoder and decoder on platform-specific data formats, it makes it possible to build the encoder and decoder as reusable standalone software components, enabling the interconnection of arbitrary heterogeneous hospital information systems(HISs) with little effort. Moreover, the MDR, an external database of key definitions for HL7 messages, helps make the encoder and decoder as resilient as possible to future modifications of the standard HL7 message formats. It is also used by the encoder and decoder to perform a well formedness check for their respective inputs (i. e., HL7 message objects expressed in the MOM and encoded HL7 message strings). Although we implemented a prototype version of the encoder and decoder using JAVA, they can be easily packaged and delivered as standalone components using the standard component frameworks like ActiveX, JAVABEAN, or CORBA component.

Seismic Vulnerability Assessment of RC Frame Structures Using 3D Analytical Models (3차원 해석 모델을 이용한 RC 프레임 구조물의 지진 취약도 평가)

  • Moon, Do-Soo;Lee, Young-Joo;Lee, Sangmok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.9
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    • pp.724-731
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    • 2016
  • As the structural damage caused by earthquakes has been gradually increasing, estimating the seismic fragility of structures has become essential for earthquake preparation. Seismic fragility curves are widely used as a probabilistic indicator of structural safety against earthquakes, and many researchers have made efforts to develop them in a more accurate and effective manner. However, most of the previous research studies used simplified 2D analytical models when deriving fragility curves, mainly to reduce the numerical simulation time; however, in many cases 2D models are inadequate to accurately evaluate the seismic behavior of a structure and its seismic vulnerability. Thus, this study provides a way to derive more accurate, but still effective, seismic fragility curves by using 3D analytical models. In this method, the reliability analysis software, FERUM, is integrated with the structural analysis software, ZEUS-NL, enabling the automatic exchange of data between these two software packages, and the first order reliability method (FORM), which is not a sampling-based method, is utilized to calculate the structural failure probabilities. These tools make it possible to conduct structural reliability analyses effectively even with 3D models. By using the proposed method, this study conducted a seismic vulnerability assessment of RC frame structures with their 3D analytical models.