Journal of Sensor Science and Technology (센서학회지)
- Volume 7 Issue 2
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- Pages.124-130
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- 1998
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- 1225-5475(pISSN)
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- 2093-7563(eISSN)
A 3-D Vision Sensor Implementation on Multiple DSPs TMS320C31
다중 TMS320C31 DSP를 사용한 3-D 비젼센서 Implementation
- Oksenhendler, V. (L.C.I.A., INSA de Rouen) ;
- Bensrhair, Abdelaziz (L.C.I.A., INSA de Rouen) ;
- Miche, Pierre (L.C.I.A., INSA de Rouen) ;
- Lee, Sang-Goog (Sensor Technology Research Center, Kyungpook National University)
- Published : 1998.03.31
Abstract
High-speed 3D vision systems are essential for autonomous robot or vehicle control applications. In our study, a stereo vision process has been developed. It consists of three steps : extraction of edges in right and left images, matching corresponding edges and calculation of the 3D map. This process is implemented in a VME 150/40 Imaging Technology vision system. It is a modular system composed by a display, an acquisition, a four Mbytes image frame memory, and three computational cards. Programmable accelerator computational modules are running at 40 MHz and are based on TMS320C31 DSP with a
독립적인 로보트나 자동차 제어 응용을 위하여 고속 3-D 비젼시스템들은 매우 중요하다. 이 논문은 다음과 같은 세가지 과정으로 구성되는 stereo vision process 개발에 대하여 논술한다 : 왼쪽과 오른쪽 이미지의 edges 추출, matching coresponding edges와 3-D map의 계산. 이 process는 VME 150/40 Imaging Technology vision system에서 이루어졌다. 이것은 display, acqusition, 4Mbytes image frame memory와 세 개의 연산 카드로 구성되는 modular system이다. 40 MHz로 작동하는 프로그래머불 연산 모듈은
Keywords