• Title/Summary/Keyword: 대응점 탐색

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3D Feature Point Based Face Segmentation in Depth Camera Images (깊이 카메라 영상에서의 3D 특징점 기반 얼굴영역 추출)

  • Hong, Ju-Yeon;Park, Ji-Young;Kim, Myoung-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.454-455
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    • 2012
  • 깊이 카메라에서 입력 받은 사용자의 얼굴 데이터에 morphable 모델을 fitting하여 실제 얼굴과 가까운 3D 얼굴 모델을 생성하기 위해서는 먼저 깊이 영상으로부터의 정확한 얼굴 영역 추출이 필요하다. 이를 위해 얼굴의 특징점을 기반으로 얼굴 영역 추출을 시도한다. 먼저 원본 깊이 영상을 보정하고, 컬러 영상으로부터 얼굴과 눈, 코의 영역을 탐색한 후 이를 깊이 영상에 대응시켜 눈, 코, 턱의 3차원 위치를 계산한다. 이렇게 결정된 얼굴의 주요 특징점들을 시작으로 영역을 확장함으로써 영상의 배경으로부터 얼굴 영역을 분리한다.

자동차부품산업의 구조재편과 노동조합의 대응방안 - 조직환경론적 관점을 중심으로 -

  • Kim, Ju-Il
    • Korean Journal of Labor Studies
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    • v.14 no.2
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    • pp.415-441
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    • 2008
  • 본 연구는 자동차부품산업의 구조조정과정에서 나타나는 산업재편과정과 노동조합의 대응을 조직환경론의 세 가지 관점으로 분석해보려고 하는 탐색적 연구이다. 조직환경론은 환경변화에 대응하는 조직의 논리와 전략을 다루는 분야이다. 따라서 조직환경론의 분야는 조직과 환경의 관계를 어떻게 보아야 할 것인가, 그리고 조직이 어떻게 환경변화에 대처하느냐, 나아가 환경의 변화를 유도하기 위하여 어떤 자원과 전략을 활용해야 하는가에 대한 유용한 시사점을 줄 수 있다. 본 연구에서는 환경과의 의존을 회피하는 것이 좋다는 자원의존관점, 오히려 환경에 대한 의존을 높여 성공할 수 있다는 협력 네트워크관점, 조직변화는 불가능하고 적소를 찾아가야 한다는 조직군생태학 관점을 적용하여 기업의 전략을 분석해보고자 하였다. 이에 따라 원청업체 의존을 회피하려는 기업, 협력네트워크관계에 적극적으로 가입하는 기업, 한국이라는 조직군을 떠나 해외로 이전하는 기업을 대상으로 설문을 분석하고 그 영향요인을 살펴보고자하였다. 분석결과 자원의존을 회피하려는 기업은 가격의 변동과 단가인하가 큰 경우 회피하려는 성향을 보였으며, 반대로 협력네트워크에 들어가려고 하는 기업은 매출의존도가 높아 납품안정성을 기하려는 목적이었으며 해외로 이전하는 기업은 장기간의 경험과 규모가 커지며 새로운 장소로 이전하는 것으로 분석되었다. 즉 자동차부품기업은 단가나 가격의 변화가 심하면 의존을 줄이려고 하며, 안정적 납품을 원할 때 의존을 늘리며 이러한 상태가 장기화되면 새로운 적소를 찾아 떠나는 경향이 있는 것으로 이해된다. 또한 노동조합의 대응차원에서 자원의존관점에 의하여 내부적 전략방향의 설정과 공동연대의 필요성을, 협력네트워크관점에 의하여 산별노조 및 연대의 필요성을, 조직군생태학 관점에 의하여 노동자 통제권의 확보문제를 이론적 차원에서 정리하고자 하였으며 실증은 추후의 연구과제로 제시하였다.

Adjusted ROC and CAP Curves (조정된 ROC와 CAP 곡선)

  • Hong, Chong-Sun;Kim, Ji-Hun;Choi, Jin-Soo
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.22 no.1
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    • pp.29-39
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    • 2009
  • Among others, ROC and CAP curves are used to explore the discriminatory power between the defaults and non-defaults, based on the distribution of the probability of default in credit rating works. ROC and CAP curves are plotted in terms of various ratios of the probability of default. Each point on ROC and CAP curves is calculated according to cutting points (scores) for classifying between defaults and non-defaults. In this paper, adjusted ROC and CAP curves are proposed by using functions of ratios of the probability of default. It is possible to recognize the score corresponding to a point oil these adjusted curves, and we can identify the best score to show the optimal discriminatory power. Moreover, we discuss the relationships between the best score obtained from the adjusted ROC and CAP curves and the score corresponding to Kolmogorov - Smirnov statistic to test the homogeneous distribution functions of the defaults and non-defaults.

An Analysis of High School Students' Analogy Generating Processes Using Think-Aloud Method (발성사고법을 활용한 고등학생의 비유 생성 과정 분석)

  • Kim, Minhwan;Kwon, Hyeoksoon;Lee, Donghwi;Noh, Taehee
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.38 no.1
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    • pp.43-55
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    • 2018
  • In this study, we investigated high school students' analogy generating processes using the think-aloud method. Twelve high school students in Seoul participated in this study. The students were asked to generate analogies on ionic bonding and were also interviewed after their activities. Their activities and interviews were recorded and videotaped. After classifying the analogy generating processes into the three stages-encoding, exploring sources, and mapping, several process components were identified. The analyses of the results indicated that they checked the target concept given and selected one for a salient attribute among many attributes of the target concept at the stage of encoding. After selecting the salient attribute, they translated the salient attribute that is a scientific term into an everyday term, which is named as 'extracting salient similarities.' At the stage of exploring sources, they chose the sources based on salient similarities and chose the final source through circular processes, which included the process components of 'evaluating the sources' and 'discarding the sources.' At the final stage, they added the attributes to analogs and mapping them to the attributes of the target concept, which is named as 'mapping shared attributes.' There were some cases that 'mapping shared attributes' appeared after they specified the situation of analogs or assumed new situation, which is named as 'specifying the situations.' Some students recognized unshared attributes in their analogs.

Extraction of Corresponding Points of Stereo Images Based on Dynamic Programming (동적계획법 기반의 스테레오영상의 대응점 탐색)

  • Lee, Ki-Yong;Lee, Joon-Woong
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.17 no.5
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    • pp.397-404
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    • 2011
  • This paper proposes an algorithm capable of extracting corresponding points between a pair of stereo images based on dynamic programming. The purpose of extracting the corresponding points is to provide the stereo disparity data to a road-slope estimation algorithm with high accuracy and in real-time. As the road-slope estimation algorithm does not require dense disparity data, the proposed stereo matching algorithm aims at extracting corresponding points accurately and quickly. In order to realize this contradictory goal, this paper exploits dynamic programming, and minimizes matching candidates using vertical components of color edges. Furthermore, the typical occlusion problem in stereo vision is solved. The proposed algorithm is proven to be effective through experiments with various images captured on the roads.

Silhouette-based Head Detection for Tracking Multiple Users (다중사용자 위치추적을 위한 실루엣 기반 헤드 디텍션)

  • Park Jiyoung;Rhee Seon-Min;Kim Myoung-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.814-816
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    • 2005
  • 본 연구에서는 영상획득 조건을 충분히 만족시키지 못하는 몰입형 디스플레이 환경에서 다수의 사용자 머리위치를 탐지하는 방법을 제안한다. 본 기법은 몰입형 가상환경에서 적외선 반사영상을 획득하고 그로부터 배경을 제거함으로써 얻어진 전경(foreground) 영역으로부터 프로젝션 히스토그램을 생성하고 사용자 실루엣을 추출하게 된다. 모든 사용자의 머리는 다각형 근사된 실루엣과 프로젝션 히스토그램에 기반하여 탐지된다. 또한 향후 몰입형 가상환경에서의 다중 사용자 트래킹을 지원하기 위해 스테레오 영상에서 탐지된 머리를 기준으로 탐색영역을 정의, 대응점을 결정하고 그에 기반하여 각 사용자 머리의 3차원 위치를 계산하였다.

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Study on the Response of Distributed Denial of Service Using Backtracking Method (역추적 방식을 이용한 분산 서비스 거부 공격 대응에 관한 연구)

  • 권윤주;이만희;정상길;김국한;변옥환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.290-292
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    • 2003
  • 인터넷의 발달은 지리적인 문제들로 인하여 시간의 소비를 가져왔던 문제들을 해결시켜주었다. 지리적인 문제의 해결은 더더욱 모든 일에 대한 인터넷의 의존도롤 높여갔지만, 1969년도에 생겨난 인터넷은 조금씩 구조적인 문제들을 드러내고, 이러한 구조적인 문제들은 해커들로 하여금 사이버공간에서의 범죄를 일으키는 데 이용되고 있다. 다른 해킹들보다 최근 몇 년간 그 수위를 높여가고 있는 분산 서비스 거부 공격은 불특정다수의 인터넷 사용자들에게 네트워크 사용 또는 서비스 사용에 심각한 영향을 미친다는 점에서 그 공격기법에 대한 대응방안 모색이 시급한 실정이다. 따라서 본 논문은 효율적인 네트워크 자원 사용을 저해하는 분산 서비스 거부 공격의 근원지를 탐색하여 차단하는 메커니즘을 제안한다.

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A Multiresolution Stereo Matching Based Genetic Algorithm Using Local Feature Information (지역적 특징 정보를 이용한 유전 알고리즘 기반의 다해상도 스테레오 정합)

  • Hong, Seok-Keun;Cho, Seok-Je
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2010.11a
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    • pp.758-761
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    • 2010
  • 본 논문은 스테레오 시각에서 3차원 정보를 얻기 위해 지역적 특징 정보를 이용한 유전 알고리즘 기반의 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 스테레오 영상에서 대응점을 찾아 변위를 계산하는 문제는 최적화 기법으로 해결할 수 있다. 최적화 문제 해결에 우수한 유전 알고리즘을 이용해 조밀한 변위도를 구하고 정합의 효율성을 위해 계층적 다해상도 구조를 적용하여 영상 피라미드를 만든다. 그리고 변위도의 정확도를 높이기 위해 변위 전파 과정에서 지역적 특징 정보를 추출하여 이용한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성이 보장됨을 확인하고자 한다.

Automatic Generation of the Control Line Using Polygon based Vertex Search for Field-based Morphing (다각형 기반 정점 탐색에 의한 필드 기반 모핑의 제어선 자동 생성)

  • 이형진;김형민;곽노윤
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.377-384
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    • 2004
  • The field based morphing requires the user to set most of the control lines manually which requires much time and skill to get satisfactory results. This thesis proposes a method to acquire semi-automation of image morphing through first acquiring shape information from the source image and the target image, then after the user manually designates the least amount of a pair of feature points, these are used as standards for polygon based vertex search to set the appropriate control line to the source mage and target image, and then using the ratio of control line lengths and space. Using the proposed method, the user can reduce the time setting the control line and unskilled persons can get natural image morphing results while designating the least amount control line.

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Path Planning Method of Home Vacuum Robot with Mapping and Localization (지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법)

  • Yang, Si-Hyeon;Lee, Jeong-Hyun;Chung, Duck-Won;Min, Dug-Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06c
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    • pp.358-363
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    • 2010
  • 본 논문은 가정용 청소로봇이 대중화가 이루어지면서 많은 종류의 청소로봇들이 개발되고 있지만 대부분의 청소로봇들이 외부 환경과 상호적으로 대응하지 못하고 무작위 경로 생성에 가까운 알고리즘들을 적용하고 있는 점에서 착안하였다. 목표로 하고 있는 경로 탐색 기법은 대부분의 가정용 청소로봇이 장착하고 있는 범퍼 센서를 사용하여 논리적인 가상의 지도를 생성하고 이 정보를 활용하여 청소로봇의 위치를 파악하고 최적의 청소 경로를 생성하는 방법이다. 사람이 진공청소기를 사용하여 청소를 하듯이 청소할 공간을 파악하고 일련의 규칙대로 청소하는 무의식의 프로세스를 청소로봇이 최대한 유사하게 작동하기 위해서는 벽뿐만 아니라 소파나 테이블과 같은 로봇의 움직임을 방해하는 각종 요소들을 모두 고려해야 한다. 그러므로 본 논문에서는 Occupancy Grid Map을 생성하여 로봇이 장애물의 위치를 파악하고 청소 경로를 탐색할 수 있도록 한다. 그리고 이러한 경로 탐색 기법을 적용하기 위해서 Monte-Carlo Localization 알고리즘을 사용하며 생성된 Occupancy Grid Map을 통하여 로봇이 자체적으로 위치를 파악할 수 있도록 한다. 청소로봇이 자체의 위치를 파악하게 되면 로봇의 크기와 비교하여 움직일 수 있는 공간과 움직이지 못하는 공간을 구별하여 이동 가능한 영역과는 별개로 청소를 위한 경로 탐색을 수행할 수 있다. 청소를 목적으로 하는 경로 탐색은 청소 영역을 최대화하면서 최적의 경로를 탐색하고 Localization을 통해 해당 경로를 유지하면서 이동할 수 있게 된다. 이러한 경로 탐색 기법을 제시하면서 기존의 청소로봇들과의 알고리즘 차원에서의 비교 및 그 성능 평가는 향후 연구에서 해결하도록 한다.

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