• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.157-178
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• 2001

In this paper, the nonlinear control of high precision pointing stabilization system using feedback-linearization design methodology based on system parameter identification is discussed. Modern nonlinear servomechanism theory is adapted to cope with the hard nonlinearities inherent in the turret system. The mathematical models of electrical turret driving system to develop a high performance control algorithm are derived, and the parameter estimation algorithm identifying the unknown system parameters such as vicious and coulomb frictions, stiffness and inertia is developed. Through computer simulation and experiments, it is shown that pointing and tracking accuracy and stabilization against the wideband stochastic disturbance induced by vehicle running on the bump course are improved. Therefore, it is considered the proposed nonlinear control technique is effective in counteracting the nonlinearities and disturbances.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.504-509
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• 1993

A heavy load driving system for the gun laying control is designed with the analysis of performance in pointing accuracy and speed. To eliminate the firing noise and high frequency system noise, a .PI. filter is implemented in conjunction with the PI velocity control. To incorporate the gunner's commands in the PID position control loop easily, a .mu.-processor is utilized in the position control loop. Main difficulties in the heavy load driving system exist in the design of motor drivers and heat sinkers. With an appropriate design of the motor drivers and heat sinkers, the performance of the gun laying system is analyzed by the simulation.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.9
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• pp.840-846
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• 2004

In this study, the performance of a heavy load pointing system has been investigated. The PI controller are being widely used in industrial application because of simple, cheap, and excellent performance. However, the requirement for control precision becomes higher and higher, as well as the plants becomes more and more complex. In order to achieve the satisfied control performance, we have to consider the affection of nonlinear factor contained in plant. In this paper, the neural-PI control law have been evaluated. The proposed controller is compared with the existing controllers through simulations, and the results show that the pointing accuracy of the proposed control system is improved against the disturbance induced by vehicle running on the bump course.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.436-440
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• 1996

In this study, underdeveloping heavy-load driving servo control system, which are composed of controller, electro-hydraulic servo-valve, hydraulic motor, reduction gear box, turret slew bearing and turret structure, are investigated to simplify the control system. To estimate the effect of each component, modeling and simulation of linear and nonlinear system are carried out. In the first stage, to prove the reliability of performance estimation program, simulation results are compared with experimental results. In the second stage, the effect of each component of control system is evaluated and then a simplified control system is suggested.

• The Science & Technology
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• s.509
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• pp.50-53
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• 2011

닭과 함께 한 80년 세월, 지난 1957년에 미국 미네소타대학에서 석사학위를 한 후, 귀국 길에 모교에서 개량 보존하고 있던 미국산 종계와 종란을 국내에 도입, 6.25 전쟁으로 황폐화한 우리나라 닭의 육종을 개량, 증식함으로써 국민 먹거리와 농가 소득 증대에 기여하였고, 1997년 멸종 위기에 놓여있던 '우리 재래닭' 4종류를 탄생시켜낸 오당(梧堂) 오봉국(嗚鳳國) 박사(86)를 서울 서초구에 있는 대한민국학술원에서 만났다. 오봉국 박사는 서울대학교 농대 교수로 40년간 재직하면서 150여 편의 연구논문을 발표하고 후학들을 이끌어 왔으며, '한국가금발달사'를 저술하여 우리나라의 가금학을 집대성했고, 서울대 농대 학장, 한국가금협회장 등을 역임했다. 평안남도 진남포 출생이며, 국민훈장 모란장을 수훈했다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.8
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• pp.5-18
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• 1995

공작기계의 정밀도는 정적, 동족 그리고 열적 특성에 좌우된다는 사실은 4장 Fig. 4-3의 예를 들어 충분히 설명한 바 있다. 4장에서는 주로 정적특성(Static behavior)에 대해서 설명한 바 있으나 이번에는 동적특성에 대해서 논술하고자 한다. 진동문제의 해소는 가공기술의 향상, 공작기계의 진보에 절대적으로 중요한 과제이다. 절삭, 연삭 및 미세가공에서 진동이 발생하여 가공을 계속할 수 없게 되거나 가공을 했다해도 가공표면에 Chatter mark를 남기게 되어 요구 품질을 만족할 수 없는 경우가 있다. 공작기계는 많은 부품을 조립하여 만든 것이기 때문에 동적현상은 다질량(Mult-mass)으로 고려해서 진동을 생각해야 겠지만 대부준의 경우 단위 질량(Single-mass) 으로 생각하여 Fig. 5-1과 같이 그 진동이론을 종합하고 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.6 no.4
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• pp.261-267
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• 2000

In this study, a heavy-load servo-control driving system, which are composed of controller, electro-hydraulic servomechanism, hydraulic motor, reduction gearbox, turret slew bearing and turret structure, are investigated to simplify the servo-control system. To estimate the effect of each component, nonlinear modeling and simulation are carried out. In the first stage, to prove the validity of the performance estimation program, simulation results are compared with experimental results. In the second stage, the effect of each component of the control system is evaluated and then a simplified control system is suggested.

• Computational Structural Engineering
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• v.1 no.2
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• pp.18-25
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• 1988

1981년 여름 대형컴퓨터의 대부로서 군림해온 IBM이 PC를 발표함과 더불어 그들의 기술을 공개함으로써 많은 회사들이 IBM PC 호환기종을 개발, 생산할 수 있었고 특히 표준 OS인 MS-DOS와 더불어 PC의 표준화를 유도함으로써 많은 주변기기 및 소프트웨어 등장이 가능했고 최근에는 반도체의 급속한 기술발달로 고집적 메모리의 값싼 공급과 16비트 및 32비트 마이크로프로세서의 등장으로 PC도 그 기능이 점차 확대되어 개인 오락기나 간단한 OA차원을 벗어나 이제는 엔지니어링 분야에까지 그 영역을 넓혀가고 있다. 그러나 아직 국내에 보급된 PC로는 3차원 구조계산과 같은 복잡한 엔지니어링 업무를 수행하기에는 많은 제약조건이 있으나 80386의 보급이 확대되고 80486의 발표가 눈앞에 와 있는 싯점에 PC의 성능은 놀라울 정도로 향상될 것이고 엔지니어링 분야에도 크게 기여할 것으로 믿는다. PC를 이루는 많은 하드웨어 중에서 엔지니어링 분야 이용자에게 특히 필요한 부분을 먼저 간단히 소개하고 다음에 이의 활용을 소개함으로써 엔지니어링 분야의 프로그램 개발자나 이용자가 보다 능동적으로 PC를 선정하고 나아가 기능확대, 성능향상을 꾀하는데 도움을 주고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.110-123
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• 1994

The development of automatic production systems have required inteligent diagnostic and monitoring function to repair system failure and reduce production loss by the failure. In order to perform accurate functions of intelligent system, inferencing about total system failure and fault analysis due to each mechanical component failures are required. Also the solution about repair and maintenance can be suggested from these analysis results. As an essential component of mechanical system, a bearing system is investigated to define the failure behavior. The bearing failure is caused by lubricant system failure, metallurgical defficiency, mechanical condition(vibration, overloading, misalignment) and environmental effect. This study described roller bearing fault train due to stress variation and metallurgical defficiency from lubricant failure by using FTA.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2003.09a
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• pp.528-531
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• 2003

안산시 단원구 대부동, 보령시 청소면 장곡리와 서천군 비인면 선도리의 해안가 4곳에서 전기비저항 탐사를 이용하여 해수침투 조사용 관측정 주변의 대수층구조와 해수침투여부를 파악하고자 하였다. 공내수의 심도별 전기전도도를 확인 해본 결과, 4개의 조사공에서 180-48,000$\mu$S/cm의 각기 다른 값을 보였으며, 전기비저항 검층의 결과에서는 16인치 Short-Normal 검층 0.5-19.28$\Omega$m, 64인치 Long-Normal 검층 1.36-47.45$\Omega$m 그리고 Lateral 검층에서는 0.16-6.69$\Omega$m의 값의 분포를 보였다. 이를 통해 해수에 의해 지하수 및 주변 지질이 완전히 오염된 관측정과 우려되거나 아직 해수침투가 일어나지 않은 관측정을 구분할 수가 있었다. 또한 시추공-지표간 토모그래피를 통해 관측정 주변의 개략적인 수리지질 구조도 파악할 수 있었다.