로봇산업은 통섭(統攝, Consilience)의 시각에서 접근해야 할 대표적인 미래지향형 산업이다. 로봇은 단일 제품을 이루는 부품의 설계, 생산, 유통, 관련 소프트웨어, 서비스/콘텐츠 제작 운용뿐 아니라, 건설, 의료, 국방 등 제조영역을 너머 타산업과 융합해야함은 물론이고, 산 학 연 관의 전 분야에서 협력이 필요한 산업이다. 이 글은 제조용 로봇의 주요 기술 동향과 (재)경남테크노파크 로봇 메카트로닉스센터의 로봇기업지원 현황을 중심으로 우리나라 제조용 로봇산업에 대해서 접근한다.
최근의 IT기술혁신은 단일 산업군을 넘어선 융합형 기술 혁신이 주도하고, 이동성, 내재화, 지능화가 극대화되면서 IT가 전 산업의 생산요소이자 인프라로 그 역할이 중요해지고 있다. 이에 그 동안 하나의 독립산업에 머물던 IT산업은 국가 전체의 경쟁력을 좌우하는 기반산업으로서 그 역할이 확대되고 있다. 미국, EU, 일본 등 선진국들이 IT 융합전략에 박차를 가하고 있는 것도 이 때문이다. 이러한 상황에서 우리나라도 'IT Korea 미래전략'이 발표되고, IT산업의 진흥을 총괄하는 정보통신산업진흥원(NIPA)이 출범하였다. 이는 그 동안 국가주력산업으로 기능해온 IT산업이 전 산업의 경쟁력 제고를 지원함으로써 국가경제발전에 기여할 수 있는 새로운 전기가 마련되었음을 의미한다. 이에 정보통신 산업진흥원은 2010년 IT산업의 새로운 도약을 위한 전략목표로 1) IT융합을 통한 타산업과의 동반성장, 2) 산업경쟁력 원천으로서의 소프트웨어 경쟁력 제고, 3) IT산업 성장기반 고도화를 선정하였다. 정보통신산업진흥원은 IT산업 정책의 총괄기획자 및 코디네이터로서 IT사업의 전(全)과정을 지원하는 입체적 산업지원 체계를 구축하고, IT정책 간 연계를 통해 정책시너지를 극대화함으로써 새로운 IT융합전략의 성공을 이끌어 갈 것이다.
현재 계측기산업은 빠른 속도의 발전을 거듭하고 있는 전자산업에서의 하나의 핵심분야로 나타나고 있는바, 단일 계측기의 질적 향상에서 탈피하여 컴퓨터와 계측장비를 연결해 계측절차를 간소화 한 CAT(Computer Aided Test)가 등장하고 있으며, 또한 계측기 분야의 신혁명이라고 불리는 표준화된 VXIbus와 MMS 등이 개발되고 있어 이 분야의 새로운 장을 열고 있다. 오실로스코프, 스펙트럼 애널라이저 등 단일 계측장비의 성능 제고가 지난 80년대의 업적이라면 향후 전개될 90년대는 계측시스템 간의 통합화와 표준화라고 볼 수 있다.기술적으로 개방되고, 모듈화 된 계측기 표준에 대한 필요성이 점차로 증가함에 따라 개발된 VXIbus시스템은 모듈기기의 개방구조로서 H/W 및 S/W로 구성되어 있으며, 현재 많이 사용되고 있는 VMEbus를 계측기기에 적합하도록 확장시킨 것이다. 분문에서는 계측시스템의 일반적인 발전추세를 비롯하여 VXIbus의 세부구조, 전기적 기능, 응용 등의 세부내용을 나타내고 있다.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.37
no.3
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pp.43-50
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2014
In this paper, we deal with a single machine scheduling problems integrating with step deterioration effect and a rate-modifying activity (RMA). The scheduling problem assumes that the machine may have a single RMA and each job has the processing time of a job with deterioration is a step function of the gap between recent RMA and starting time of the job and a deteriorating date that is individual to all jobs. Based on the two scheduling phenomena, we simultaneously determine the schedule of step deteriorating jobs and the position of the RMA to minimize the makespan. To solve the problem, we propose a hybrid typed genetic algorithm compared with conventional GAs.
We demonstrated the viability of fully microfabricating SWCNT(single-wall carbon nanotube) film strain sensors for force and weight sensing. Our spray-deposited SWCNT film strain sensors showed good linearity over a range from 0 to 400 microstrain, and much higher sensitivity compared to commercial metal foil-type gauges. The number of grids and the thickness of the SWCNT film were found to have a significant effect on the strain sensing properties of the SWCNT film gauges. A strain sensing methode for the CNT-based strain gauges was also investigated using a binocular type beam load cells. Preliminary results indicate that the microfabrication method shown here is promising for developing a commercial strain gauge using a spray-coated SWCNT thin film. In the near future, various studies will be performed to further enhance the properties of the spray-coated SWCNT film strain sensors.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.28
no.3
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pp.65-74
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2005
본 연구는 기계고장 시 대체경로를 고려한 새로운 유사계수와 주어진 기간 내 수요변화를 고려하여 제조 셀을 구성하는 방법론을 개발하는 것이다. 본 연구의 방법론은 2단계로 나누어진다. 1단계에서는 기계고장 시 이용 가능한 대체경로를 고려하여 새로운 유사계수를 제시하고 유전자 알고리즘을 활용하여 부품 군을 식별하는 것이다. 셀 응용의 성패를 좌우하는 주요한 요소들 중 하나는 수요변화에 대한 유연성으로 수요변화, 이용 가능한 기계의 능력 및 납기일에 따라 셀을 재구성하기가 쉬운 일은 아닐 것이다. 대부분의 논문에서 제안한 방법들은 단일기간에 대한 고정 수요를 고려하였으나, 수요의 변화로 인하여 셀 설계는 대부분의 연구에서 고려한 단일기간보다는 장기적인 면을 고려해야 할 것이다. 수요가 변화하는 상황에서 운용요소와 일정요소를 고려한 셀 구성에 대한 새로운 방법론을 2단계에 소개한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.04a
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pp.822-824
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2012
모바일 디바이스는 PDA, 휴대전화 등 고정된 역할을 수행하는 임베디드 개념에서 스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 역할을 동시에 처리하는 스마트 개념으로 진화하고 있다. 이러한 변화에 따라, 모바일 디바이스는 가정용 및 일반 상업용에 국한되지 않고, 산업용 유무선 원격 컨트롤러, 디지털 정보 안내 시스템 등 산업 현장에서도 관심과 역할이 증대되고 있으며 적용분야를 점차 확대하고 있다. 기존의 모바일 디바이스는 내부 메모리에 단일한 운영체제를 탑재하여 다양한 운영체제를 사용하고자 하는 사용자의 요구를 충족시키지 못하고 다른 운영체제 사용을 위한 추가적인 가상화 프로그램 사용으로 인해 제한된 자원을 소모하게 만들며 사용자 데이터는 내부 메모리 혹은 단일한 외부 메모리에 저장하여 디바이스 분실이나 파손시에 데이터의 손실과 개인정보의 유출 등의 문제를 가지고 있다. 본 논문은 모바일 디바이스의 외부 메모리 슬롯을 증설하고 운영체제를 외부 메모리에 탑재하여 외부 메모리 교체를 통한 다기종 운영체제의 사용과 필요시 추가적인 데이터 저장 용도의 외부 메모리를 사용할 수 있는 모바일 플랫폼을 제안한다.
In this paper, I examine the welfare effects of various revenue-neutral tax reforms in the case of two vertically-related oligopolies(downstream and upstream), where the upstream industry is polluting. I show analytically when and how government can improve welfare by initiating various tax reforms, regardless of either the feasibility of a lump sum transfer or the availability of a tax on pollution. The profit wedge that is the difference between the unit price and the unit cost and the marginal environmental damages(MED) becomes important to decidethe direction of a tax reform and is crucial to determine the direction of welfare-improving tax-subsidy schemes. I also show that a tax on pollution(Pigouvian tax) is superior to a tax on intermediate good even in the case of vertically-related oligopolies, because the former always brings in positive welfare effect from the upstream firms' input substitutability, which a tax on intermediate good cannot provide. Some policy implications for 'reducing environmentally-harmful subsidies' are also discussed.
Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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1998.05a
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pp.179-184
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1998
'90년대 이후 전기에너지의 효율적 이용에 따른 절약과 전력사용패턴의 개선을 목적으로 하는 수요관리 즉 DSM(Demand Side Management)의 중요성이 증대되고 있다. 하지만 전기소비량의 약 60%를 차지하는 산업용에 대해서는 전동기 보급율 조사, 냉방수요 행태 조사 및 조명기기 보급실태 조사와 같이 단일기기나 온도에 대한 조사 및 분석만이 이루어져 왔으며, 산업용 전체를 대상으로 업종별 End-Use별 사용실태 조사, 분석, 예측 등 체계적 분석이 이루어지지 않았다. (중략)
본고는 지난 3월 18일 오전 5시 KBS 1FM에 방송된 "농수산 정책진단"(중앙대 윤석원 교수 진행)을 기록 발췌한 것으로, 방송에 참여한 협회 이승호 협회장은 한미 FTA 협상의 추진상 문제점과 낙농산업의 피해규모 양상을 열거하고 왜 기본적으로 한미 TA를 반대할 수 밖에 없는지의 당위성을 밝히며 당장이라도 협상은 중단되어야 함을 역설할 바 있다. 특히 유제품 시장개방 확대 위기속에 우리 낙농산업의 안정을 위한 정책과제로 전국단일쿼터제 실시와 변칙적인 수입유제품의 수입을 억제하기 위한 HS code의 세분화, 구내 치즈산업의 육성을 위한 제도마련, 학교우유급식 확대를 위한 급식관련법안의 개정 등이 제시되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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