The distance of sensor nodes is an important factor in having influence on capability of networks in underwater acoustic sensor networks. Our proposed scheme is to establish an efficient distance to design a route of communication in underwater environment and it proposes a Level scheme that the areas divided by transmit/receive distance in network are given different levels. Our proposed scheme is pursued research to maintain a established route and maximize an energy efficiency. The established route will have fluid modification by an internal and external factors and it will construct more robust underwater sensor networks over our proposed multiple path configuration scheme.
센서 네트워크는 구성의 편리성과 이동성, 확장성이 뛰어난 장점을 가지고 있어서 침입 탐지나 원격감시 등 여러 분야에서 응용이 가능한 네트워크로 앞으로 계속 발전해야할 과제가 남아 있다. 즉, 센서 네트워크 환경에서는 보안성을 위해 센서 노드들은 키를 공유해야 하는데, 기존에 제안된 키 분배기법은 키가 너무 많이 필요하거나, 비 효율적인 문제가 있고 노드간 연결이 안되서 도태 되는 노드가 생기는 등 취약한 점이 많다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크 환경에서 안전한 키 분배를 위한 방법중에 쿼럼 시스템을 응용한 다중선택그리드 쿼럼방식을 사용해 센서 노드들 사이의 인증을 강화시켜 외부의 공격 노드들로부터 안전하고 노드간 연결성이 보장되는 방법을 제시하고 있다.
본 논문에서는 현재 활발한 연구개발이 이루어지고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅, 센서 네트워크 기술을 적용한 무인 감시/추적 시스템을 제시한다. 본 논문의 무인 감시/추적 시스템은 센서네트워크 기술, 다중센서 융합에 의한 탐지 및 위치 인식기술, 무인 감시/추적 알고리즘으로 구성되어 있다. 센서네트워크는 센싱 데이터를 실시간으로 전송하기 위해 노드의 주소를 기반으로 하는 계층적 멀티홉 라우팅 기법을 제안하였다. 침입자와 추적자의 위치 인식은 자기센서 및 초음파센서를 가진 센서모듈들로부터 얻어진 센싱 정보를 융합하고, 이를 확률적으로 침입자 및 추적자의 위치를 결정하는 Particle Filter를 적용한 위치인식 알고리즘을 통해 이루어진다. 추적 알고리즘은 무인 자율 추적을 위해 이동벡터에 기반한 알고리즘이다.
As a sub-system of an air traffic control system, SDP(Surveillance Data Processor) provides with the system tracks of aircraft using the surveillance sensor data from various air traffic surveillance sensors, such as radars. Therefore, the high accuracy of tracking results is a crucial requirement for safe flights, and verification of the required system performance of SDP is an essential step in development. Moreover, the quantitative evaluation of target tracking accuracy is important for newly developed SDP, since there are several tracking methods for Multi-Sensor Multi-Target Tracking, such as MRT(Multi Radar Tracking), inevitably required as the main function of SDP. In this study, definition of required system performances, establishment of test environment, and test results for MRT performance evaluation of SDP, which is being developed in KARI(Korea Airspace Research Institute) are presented.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.21
no.2
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pp.147-151
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2001
An optical fiber sensor is capable of nondestructive measurement of a structure and it has an advantage of the immunity to electromagnetic interference because light is not affected by electromagnetic wave. In addition, if optical fibers are buried in an object like a concrete, this sensor tan analyze defects and physical status of the object without disassembling it. Especially, the fiber Bragg grating sensor is a promising optical fiber sensor capable of nondestructive test of such an object. A fiber Bragg grating has the characteristics of reflecting or blotting light of a specific wavelength. If we apply physical quantity like strain to the fiber Bragg grating, the center wavelength of the reflected light is shifted and then we can find the physical quantity applied to the fiber Bragg grating by measuring the center wavelength shift of the reflected light. The fiber Bragg grating sensor capable ot static and dynamic strain measurement is being used in health-monitoring of buildings, structures, etc. Recently increasing is interest in dynamic strain measurement inevitable to the civil structures such as roads and bridges. In this study we implemented the optical fiber sensor system which can measure dynamic strain at multiple points using Fabry-Perot wavelength demodulation. And we measured the static and dynamic strain using this sensor system with a test structure(cantilever). Measurement results were similar to those obtained with the conventional electrical measurement methods.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2010.11a
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pp.18-20
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2010
본 논문에서는 3차원 모니터를 시청하는 시청자의 위치를 추적한 후 시청위치에 따라 다른 시점의 영상을 제공하는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 센서들의 신호를 제어하는 CPU, 3개의 초음파센서, 1개의 PIR(Passive infrared radiation)센서, 센서별 신호를 분기해주는 PLD(programmable logic device)로 구성되어 있다. 3개의 초음파 센서를 이용해 20개의 탐색구역 내에 있는 시청자의 정확한 위치를 추적한다. 시스템을 구현한 결과 전방 5m, 좌우 3m의 탐색범위 내에서 시청자의 위치를 정확히 추적하여 해당 시점의 영상을 디스플레이 하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.1
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pp.248-254
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2013
In location finding system using spaced multi-sensor, there is the phenomenon that the position estimation accuracy is degraded by the location of signal sources and the sensors. This phenomenon is called GDOP(Geometric Dilution Of Precision) effect. and to minimize these effects, research is needed on how. In this paper, I will describe how to minimize GDOP effect, estimating possibility of GDOP using AOA(angle of arrival) information of spaced multi sensors, and removing sensor error factor in position estimation.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06c
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pp.273-275
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2011
최근 교통량이 증가함에 따라 자동차 사고피해도 비례하여 증가하고 있으며, 이로 인해 CCTV 등과 같이 교통사고 예방에 소모되는 비용이 막대하게 지출되고 있다. 단일시점 카메라의 시스템은 객체들의 겹침, 카메라각도에 의한 인식오류 등으로 오차율이 높은 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 다중시점의 협업기반 자동 상황인지 시스템을 제안한다. 제안하는 방법은먼저 영상데이터로부터 차량, 사람 등의 객체를 추출하고 이들 객체 쌍의 특징 정보를 계산한다. 이를 바탕으로 각 카메라 센서노드의 규칙기반 시스템을 이용하여 객체간의 사고여부를 가려낸다. 각 센서노드의 사고여부 정보는 메인서버로 수집되고, 수집된 정보는 상위 규칙에 의해 최종 사고 여부가 판단된다. 본 논문에서는 실제 교차로에 설치된세대의 카메라를 이용한 실험을 통해 제안하는 시스템의 성능을 검증하였다.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2009.02a
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pp.295-296
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2009
다중 브래그 파장의 안정성 확보하고 제작비용을 줄이기 위하여 본 연구에서는 하나의 위상마스크와 스텝당 0.004도의 분해능을 갖는 탤봇 간섭계(Talbot Interferometer)로 이루어진 홀로그래픽 격자제작장치를 구성하였다. C-밴드와 L-밴드 파장 범위 내의 다중 브래그 파장 특성을 실험적으로 확인하고, 이 방법을 사용하여 서로 다른 파장의 브래그 격자를 센서부로 두고, $1{\times}6$ 광분배기와 결합시켜 화학반응조 내의 액체 온도를 측정하는 시스템을 제작하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2009.05a
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pp.1924-1928
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2009
다중패커시스템은 격리된 어느 특정 구간의 지하수를 채수할 수 있으며 그 구간의 온도, 압력 등의 자료를 연속적으로 관측할 수 있어 이를 통해 각 구간별 수리전도도를 구할 수 있다. 심도별 수직적 지하수두는 지상에서 연결 롯드를 통해 압력 측정 센서를 해당 심도까지 내려 롯드에서 설치된 압력 측정용 장비에서 관측할 수 있으며, 다중패커시스템을 이용한 수리시험으로는 양수시험, 순간충격시험, 간섭시험 등이 있는데, 본 논문에서는 순간충격시험을 이용한 결과를 제시하였다. 도출된 구간별 수리전도도를 다중패커시스템을 설치하기 전 나공에서 이중 패커를 이용한 정압주입시험의 결과와 비교하여 보았다. 다중패커시스템을 통해 획득된 심도별 지하수두는 정수두 (hydro-static)상태의 일정한 경향성이 없이, 각 심도에 존재하는 투수성 구조에 영향을 보이고 있음을 알 수 있었으며, 이는 다수의 관측공을 통해 수평 방향의 수리경사를 산출함에 있어 관측공의 심도에 대한 충분한 고려가 있어야 한다고 판단된다. 또한, 다중패커시스템을 이용한 수리시험 결과를 나공 상태에서 이중 패커를 이용한 정압주입시험 결과에 대해 심도별 도출되는 수리전도도가 국지적으로 분포하는 투수성 구조에 영향으로 인해 투수량계수 (transmissivity)로 환산한 유효 투수계수로 비교하여 결정질 암반의 수리 특성으로 제안하는 것이 타당한 것으로 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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