• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.7
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• pp.1447-1456
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• 2011

In this paper, we propose a T-S fuzzy feedback linearization method for controlling a non-linear system with multi-input, and the method is applied for trajectory tracking control of wheeled mobile robot. First, an error dynamic equation of wheeled mobile robot is represented by a T-S fuzzy model, and then the T-S fuzzy model is transformed to a linear control system through the nonlinear fuzzy coordinate change and the nonlinear state feedback input. Simulation results showed that the trajectory tracking controller by using the proposed multi-input feedback linearization method gives better performance than the trajectory tracking controller by using the PDC(Parallel Distributed Compensation) method for controlling the T-S Fuzzy system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.2
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• pp.169-179
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• 2010

Satisfying the same probability of loss of control and essentially two fail operative performance with a triplex computer architecture requires a lot of modification of the conventional redundancy management design techniques, previously employed in quadruplex digital flight control computer. T-50 FCS for triplex redundancy management design applied an advanced digital flight control architecture with an I/O controller which is functionally independent of the digital computer to achieve the same reliability and special failure analysis and isolation schemes for fail operational goals with a triplex configuration. The analysis results indicated that the triplex flight control system is to satisfy the safety requirement utilizing the advanced flight control techniques and the system performance of the implemented flight control system was verified by failure mode effect test.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.168-171
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• 2003

교환시스템에서 핵심중 하나가 호 제어이다. 호 제어중 다중 가입자의 동시 통화를 설정하기 위한 복수 호 제어가 필요하다. 단말기와 단말기 간의 호를 교환기 내에서 처리함으로써 복수의 단말기들의 통신을 보다 효율적으로 제어가 가능한 교환시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 단말의 CRV(Call Refrence Value)의 값을 교환기에서 설정하고 해지함으로써 단말기들의 변화를 모두 관리 할 수 있다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.3
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• pp.249-256
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• 2003

The most important problems in the multi-agent system are to accomplish a goal through the efficient coordination of several agents and to prevent collision with other agents. In this paper, we propose a new control strategy for succeeding the goal of the prey pursuit problem efficiently. Our control method uses reinforcement learning to control the multi-agent system and consider the distance as well as the space relationship between the agents in the state space of the prey pursuit problem.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.259-261
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• 2002

본 논문에서 제안하는 방식은 멀티미디어 공동 작업 환경에서 다중 세션을 잘 유지하기 위하여 미디어 오류 제어를 위한 시스템을 제안한다. 다중 세션의 동시 진행은 각 세션이 사용하는 세션 ID로써 세션을 구분할 수 있고 서로 다른 통신 채널을 이용하여 데이터의 충돌을 피함으로써 허용될 수 있다. 멀티미디어 공동작업 환경에서의 다중 멀티미디어 세션 관리란 멀티미디어 공동작업 환경에서 동일한 또는 서로 다른 응용 프로토콜 이용하는 세션의 동시 진행을 할 수 있는 시스템을 말한다. 각 세션의 생성에 따라 서비스 제공자는 생성된 서비스 제공자 인스턴스(Instance)를 생성하게 되고 이 인스턴스는 부모(Parent)인 서비스 제공자의 자원을 이용하여 다수 세션을 지원한다. 즉, 응용 공유의 다중 인스턴스 처리를 위한 이벤트 분배를 보이고 있다. 이러한 환경에서의 미디어 오류 제어 시스템을 기술한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.184-187
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• 1986

A time-division-mutiplexed switching system is implemented for connecting various computers and terminals in the laboratory environment.

• Journal of Service Research and Studies
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• v.11 no.2
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• pp.118-130
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• 2021

This study designs and validates a greenhouse complex environmental control algorithm with a multi-phase processing scheme that can combine and control actuators according to the degree of change in the greenhouse environment. The composite environmental control system is a system in which the complex environmental controller analyzes the information detected by sensors and operates appropriately actuators to maintain the crop growth environment. A composite environmental controller directs control devices driving actuators through a composite environmental control algorithm, which calculates the values necessary for the operation of the control devices. Most existing algorithms carry out control procedures on a single phase by iteration cycle, which can cause abnormal changes in the greenhouse environment due to errors in output. The proposed algorithm distributes control procedures over multiple phases: environmental control, environmental control, and device operation, and every iteration cycle, detects environmental changes in the environmental control phase first, and then combines control devices that can control the environment in the environmental control phase, and finally, performs the controls to derive the actuators in the device operation phase. The proposed algorithm is designed based on the analysis of the relationship between greenhouse environmental elements and control devices deriving actuators. According to verification analysis, the multi-phase processing scheme provides room to modify or supplement the setting value and enables the control devices to reflect changes in the associated environmental components.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.2
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• pp.52-60
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• 2009

This paper proposes a digital controller for a nonlinear multi-input/multi-output(MIMO) system with time-delayed input. A nonlinear system with multi-input time delay is discretized using Taylor's discretization method, and the discretized system can be converted into a general nonlinear system. Consequently, general nonlinear controller synthesis can be applied to the discretized time-delay system We adopted MAC controller synthesis and verified the performance of the proposed method by conducting computer simulations. The results of the simulation showed that the proposed controller synthesis performs well and the proposed method is useful for controlling a nonlinear time-delay system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.249-251
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• 2013

본 논문은 LCL 필터를 가진 계통연계형 인버터 기반 마이크로그리드가 독립 운전 모드에서 동작할때의 인버터 출력 전압 제어 방식에 대해 다루고 있다. 분산 전원 기반의 마이크로그리드가 독립 운전 모드로 전환될 경우 마이크로그리드는 분산 전원만으로 전체 지역적 부하를 담당해야 하는 의무를 지니게 된다. 따라서 이때 마이크로그리는 전압원으로 가정되며 이를 위해 전압 제어가 수행되어져야 하며 담당하고 있는 부하가 불평형 또는 비선형 부하 일 경우 역상차, 영상차, 특정 차수의 고조파가 발생되기 때문에 기존의 전압 제어 방식을 사용할 경우 출력 전압에 높은 THD 가 발생하게 되며 이는 부하의 성능을 저해하는 요소로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 기존의 PI 제어기 대신 특정 주파수에서 높은 제어 게인을 갖게하는 P+ 다중 공진제어기를 선정하였으며 이를 특정 고조파 별로 다중으로 제어함으로써 비선형-불평형 부하 연결에 의한 악영향에 대처하고자 하였다. P+ 다중 공진제어에 의한 출력 전압 THD 개선 효과는 PSIM Simulation 을 통해 검증되었으며 기존의 PI, Advanced PI 제어기와 그 성능이 비교 분석되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.205-207
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• 1998

ECA 규칙에 근거한 능동성 개념은 실시간 데이터베이스에서 중요한 연구 분야이다. 기존에 연구된 실시간 동시성 제어 기법들은 능동성 개념을 지원하지 않기 때문에 실시간 능동 데이터베이스를 위한 동시성 제어 기법을 제안한다. 기존에 제안된 실시간 다중버전 동시성 제어 기법을 능동 데이터베이스에 적용하여 시간 제약과 능동 규칙을 동시에 만족하도록 고안하였다. 특히, 본 연구에서 제안한 동시성 제어 기법은 ECA 규칙에 의해서 실행된 트랜잭션들 사이의 선행관계와 능동관계를 연관시켜 데이터베이스의 일관성을 유지한다.