• 한국정밀공학회지
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• 제20권8호
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• pp.194-204
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• 2003

A Web-based dynamic simulation system, called O-DYN, for multibody dynamic systems is developed. All the interfaces of the system are accessible via Web browsers, such as Netscape or Explorer. The system uses a block-diagram type O-DYN/Modeler developed in JAVA Applet as a preprocessor. The O-DYN postprocessor composed of O-DYN/Plotter and O-DYN/Animator is developed in JAVA Applet. The O-DYN/Solver for predicting the dynamic behavior is run on the server. Anyone who wants to simulate the dynamics of multibody systems or share results data can access the analysis system over the Internet regardless of their OS, platform, or location.

• 대한기계학회논문집A
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• 제32권5호
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• pp.437-443
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• 2008

In this paper, analysis and control of the flexible multibody system using MATLAB is presented. The equations of motion of a flexible body are derived in terms of the modal coordinate. The rigid-flexible multibody dynamic solver is developed. Finite element information required to analyze motion of flexible bodies is imported from ANSYS. The modified finite element data, such as modal mass matrix, modal stiffness matrix and constraint mode shapes, is calculated in the solver. Since the solver is developed using MATLAB, it is very easy to connect with SIMULINK which is widely used to control motion of the multibody system. Several simulations are implemented to verify the developed solver. A control example is carried out and the usefulness of the developed solver is demonstrated.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1201-1202
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• 2013

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.849-850
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• 2008

• 한국군사과학기술학회지
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• 제4권1호
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• pp.13-19
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• 2001

It is known that displacements, velocities and accelerations of the tractor- trailer type vehicle system in shock & vibration analysis by the flexible-multi-body dynamics including the flexibility of structure are bigger and more repetitive than them by the rigid-multi-body dynamics, and it is necessary to prove above results by the experimental field test. Therefore, in this paper, theoretical analysis by the flexible-multi-body dynamics and experimental field test for a tractor-trailer type vehicle system are conducted and their results are compared with each other. Because of unexpected metal contact and impact in the air coupler part in the field test, some accelerations measured from the experimental field test are bigger than them analyzed from the theoretical analysis, but most accelerations are well coincide with each other in the amplitudes and trends. Thus more refined dynamic analytical models for some special type vehicle systems will be possible in the future.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1995년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.293-299
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• 1995

본 논문은 컴퓨터 시각을 이용하여 동적 제스쳐를 인식하기 위한 효율적인 지식 표 현 기법의 개발을 목표로 한다. 제스쳐란 시각적인 언어로서 소리를 대신하여 몸짓이나 손 짓을 통하여 자신의 생각이나 의도를 전달하는 보조적인 의사 전달 수단이다. 제안된 기법 은 여러 다양한 지식을 통합하여 총체적으로 표현하기에 적합한 프레임 구조를 기반으로 한 다. 프레임 지식을 물체의 특성을 표현하는 객체 지식, 물체의 움직임을 표현하는 행동 지 식, 그리고 객체 지식과 행동 지식의 순서화 된 집함으로써 동적인 제스쳐를 표현하는 스키 마로 분류한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권12호
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• pp.1609-1616
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• 2001

본 논문에서는 체적 홀로그램을 이용한 무안경 3차원 디스플레이 시스템을 제안하였다. 디스플레이 평면에서 다시점 스테레오 영상을 관찰할 수 있도록 각 다중화된 기준파와 물체파를 간섭시킨 후 격자 패턴을 체적홀로그램에 기록하였다. 디스플레이 하고자 하는 다안식 영상으로 구성된 물체파가 시분할적으로 update 되며 광굴절 매질에 입사될 때 브래그 조건을 만족시키면, 출력 평면에서는 회절된 영상으로부터 다안식 3차원 영상을 관찰할 수 있다. 본 시스템을 이용함으로써 시점의 증가에 따른 해상도의 저하가 없는 고해상 다시점 3차원 디스플레이를 구성할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권5A호
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• pp.688-695
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• 2000

본 논문에서는 체적 홀로그래픽 메모리 저장 기술을 이용한 다시점 스테레오스코픽 디스플레이 시스템을 제안하였다. 디스플레이 평면에서 다시점 3D 영상을 관찰할 수 있도록 공간 다중화된 평면 기준파와 각 다중화된 명면 물체파를 간섭시킨 후 광굴절 매질에 기록하였다. 재생시 다안식 영상으로 구성된 물체파가 시분할적으로 update 되며 브래그 조건을 만족시켜면, 출력 평면에서 다안식 스테레오 영상을 관찰할 수 있다. 체적 홀로그램을 이용한 다시점 디스플레이시스템의 실험과 이론적인 분석을 하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권5호
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• pp.64-72
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• 2004

An extension of interaction matrix formulation to the problem of system and disturbance identification for a plant that is corrupted by both process and output disturbances is presented. The teaming control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this task. The simplest forms of loaming control are based on the same concept as integral control, but operating in the domain of the repetitions of the task. This paper studies the use of such controllers in a decentralized system, such as a robot moving on the vertical plane with the controller for each link acting independently. The basic result of the paper is to show that stability and iterative precision of the learning controllers for all subsystems when the coupling between subsystems is turned off, assures stability of the decentralized teaming in the coupled system, provided that the sample time in the digital teaming controller is sufficiently short. The methods of teaming system are shown up for the iterative precision of each link.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.83-84
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• 2009