• Title/Summary/Keyword: 다리

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A new IEEE1149.1 boundary scan design for the detection of delay faults (지연고장 점검을 위한 IEEE1149.1 바운다리 스캔설계)

  • 김태형;박성주
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.795-798
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    • 1998

  • IEEE1149.1 바운다리스캔은 칩과 칩간의 연결선상에서 발생가능한 지연고장을 점검 할 수 없게 설계되어있다. 칩에서 패턴을 주입하는 UpdateDR과 연결선을 통해서 전달된 결과 값을 관측하는 captureDR간의 간격이 ITCK가 되도록 UPdaeDR을 변경하는 기술보다 동작속도 및 추가영역면에서 최적임을 보여준다.

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얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계

  • Son, Ho-Bin
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2017.03a
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    • pp.560-565
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    • 2017

  • 본 논문에서는 jansen's linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.

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Bradypallene espina, New Genus and New Species, a Pycnogonid from the Babt Sea of Korea (Pycnogonida) (동해산 바다거미 1 신속신종, Bradypallene espina)

  • 김일회;홍재상
    • The Korean Journal of Zoology
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    • v.30 no.3
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    • pp.272-276
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    • 1987

  • 1981년 10월 2일에 울릉도 남양 인근의 수심 5∼7m해저에서 채집되어 해양 연구소에 보관되었던 바다거미류 중 4개체가 신속 ·신종임이 밝혀져 이를 Bradypallene espina르 명명하여 기재한다. 신종은 더듬이다리가 3마디이고(암수) 눈돌기가 머리마디의 앞쪽에 위치하며 다리에 곁발톱이 있는 점, 포란지에 끝발톱이 없는 점으르 보아 기록된 타속에 소속시킬 수가 없다.

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