• Title/Summary/Keyword: 능동보 모델

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Tip Position Command Tracking of a Flexible Beam Using Active Vibration Control (능동진동제어를 이용한 유연보의 끝단위치 명령추종연구)

  • Lee, Young-Sup;Elliott, Stephen-J
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.643-648
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    • 2003
  • The problem considered in this paper is that the tip position of a flexible cantilever beam is controlled to follow a command signal, using a pair of piezoelectric actuators at the clamped end. The beam is lightly damped and so the natural transient response is rather long, and also since the sensor and actuator are not collocated, the plant response is non-minimum phase. Two control strategies were investigated. The first involved conventional PID control in which the feedback gains were adjusted to give the fastest closed-loop response to a step input. The second control strategy was based on an internal model control (IMC) architecture. The control filter in the IMC controller was a digital FIR device designed to minimize the expectation of the mean square tracking error. The IMC controller designed fur the beam was found to have very much reduced settling times to a step input compared with those of the PID controller.

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Object Contour Extraction Algorithm Combined Snake with Level Set (스네이크와 레벨 셋 방법을 결합한 개체 윤곽 추출 알고리즘)

  • Hwang, JaeYong;Wu, Yingjun;Jang, JongWhan
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.3 no.5
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    • pp.195-200
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    • 2014
  • Typical methods of active contour model for object contour extraction are snake and level. Snake is usually faster than level set, but has limitation to compute topology of objects. Level set on the other hand is slower but good at it. In this paper, a new object contour extraction algorithm to use advantage of each is proposed. The algorithm is composed of two main steps. In the first step, snake is used to extract the rough contour and then in the second step, level set is applied to extract the complex contour exactly. 5 binary images and 2 natural images with different contours are simulated by a proposed algorithm. It is shown that speed is reduced and contour is better extracted.

Structural Design and Analysis upon Active Rotor Blade with Trailing-edge Flap (뒷전 플랩을 장착한 지능형 로터 블레이드의 구조 설계 및 해석)

  • Eun, Won-Jong;Natarajan, Balakumaran;Lee, Jae-Hwan;Shin, Sang-Joon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.6
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    • pp.499-505
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    • 2012
  • Vibratory loads imposed by the rotating blade upon the fuselage has been one of major obstacles in rotorcrafts. A new concept of rotor blade is currently developed to adopt an Active Trailing-edge Flap (ATF) to alleviate such obstacles. The flap is mounted at 65~85% spanwise location from the rotor hub. The nominal rotational speed of the blade is as high as 1,528 RPM, to match the required tip Mach number. Structural integrity is one of the important design aspects to be maintained and monitored in this special type of rotor. This is due to that many detailed components, which drive the flap, are inserted inside the rotating blade. To conduct its structural design and analysis, CAMRAD-II and the one-dimensional beam analysis are used. At the same time, three-dimensional finite element analysis are also used, such as MSC. PATRAN/NASTRAN, in order to analyze the details of the present active blade. As a result, comparable characteristics for the present rotor are predicted by both approaches.

Learning performance of by the momentum and the bias learning method (모멘트와 바이어스 학습법에 의한 학습 성능)

  • Kim, Eun-Mi;Lee, Bae-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.431-434
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    • 2005
  • 근원데이터나, 이원데이터를 이용한 문제를 해결하기 위해서는 많은 경우에 완전 해를 갖는 문제로 변형시키기 위해 정규화할 필요성이 있다. 본 논문에서는 이러한 정규화 인수를 찾는 문제를 기존의 GCV, L-Curve, 그리고 이원데이터를 RBF 신경회로망에 적용시킨 커널 학습법에 대한 각각의 성능을 비교실험을 통해 고찰한다. 이때 커널을 이용한 학습법의 성능을 향상하기 위해, 전체학습과 성능의 제한적 비례관계라는 설정아래, 각각의 학습에 따라 능동적으로 변화하는 동적모멘텀의 도입을 제안한다. 끝으로 제안된 동적모멘텀이 분류문제의 표준인 Iris 데이터, Singular 시스템의 대표적 모델인 가우시안 데이터, 그리고 마지막으로 1차원 이미지 복구문제인 Shaw데이터를 이용한 각각의 실험에서 분류문제와 회계문제 양쪽 모두에 있어 기존의 GCV, L-Curve와 동등하거나 우수한 성능이 있음을 보인다.

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A Study on the Peer-to-Peer Communication Mechanism supportive of Governance (거버넌스 지원을 위한 P2P 통신 메커니즘에 대한 연구)

  • Han, Jae-Il;Jun, Sung-Tak
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.532-539
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    • 2005
  • 최근 세계적으로 전자정부에서의 시민역량을 증대시키기 위한 노력이 시작되는 동향을 보이고 있다. 이에 따라 거버넌스 관점에서 시민참여에 대한 이론 및 실증적 연구가 활발히 진행되고 있으나, 거버넌스 지원을 위한 차세대 전자정부시스템의 개발에 대한 연구는 상대적으로 적은 관심밖에 받지 못하고 있다. 거버넌스 지원 전자정부시스템은 주로 정부기관의 기능 강화에 초점을 두고 있는 기존의 전자정부시스템과 달리 능동적인 시민참여에 중점을 두어야 하며, 복잡하고 정보가 광역 분산된 민주사회 환경에서 보안과 프라이버시 등의 핵심 민주주의 가치를 유지하면서도 시민을 포함한 모든 구성원 사이의 정보공유와 이를 위한 조정 기능을 제공하여 모든 참여자가 정보를 적절히 공유할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있도록 하여야 한다. 이러한 거버넌스 지원 전자정부시스템의 개발에 중요한 요소 중의 하나는 보안과 프라이버시를 유지하면서도 쌍방간의 정보공유를 가능하게 하는 P2P 통신 메커니즘이다. 본 논문은 거버넌스 지원 전자정부시스템의 특성과 요구사항을 살펴 보고 이를 바탕으로 P2P 통신에 대한 요구사항과 적합한 P2P 통신 모델에 대하여 논한다.

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A Study on Intelligent Dimming Converter of Fluorescent Lamp by Fuzzy Linear Reasoning Method (퍼지 선형추론에 의한 지능형 Dimming Converter에 관한 연구)

  • Baek, Jin-Yeol;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1562-1563
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    • 2007
  • 본 논문에서는 퍼지 선형추론 기반 지능형 Dimming Converter의 새로운 구조 및 설계 방법론을 제안하고 일련의 수치적인 실험을 통하여 모델 및 시스템을 평가한다. 기존의 형광 램프용 디밍 전자식 안정기는 전용의 디밍 IC를 사용하여 전자식 안정기 대비 최대 83%의 램프 및 안정기의 수명 연장을 가능하게 했다. 하지만 이러한 장점은 사용자가 수동제어를 해야만 하는 불편함 뿐만 아니라, 수동 제어가 불가능 할 경우 램프의 에너지 절약 및 수명 연장이라는 실효를 얻을 수 없다. 따라서 본 논문에서는 퍼지 선형추론 기반의 지능형 이론 및 조도센서를 사용하여 최적의 능동적 디밍제어가 가능한 시스템을 제안하고 제안된 시스템을 안정기에 적용하고 기존 전자식 안정기대비 성능평가를 통하여 지능형 Dimming Converter의 우수성을 보인다.

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Manufacturing Big Data Cloud System Based on Production Process (생산공정 기반의 제조빅데이터 클라우드 시스템)

  • Song, Je-O;Kwon, Jin-Gwan;Lee, Sang-Moon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.01a
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    • pp.255-256
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    • 2020
  • 생산 현장에서 발생되는 다양한 형태의 데이터는 스마트한 제조관리를 가능하게 하는 원동력으로 이를 효율적으로 저장하고 처리, 분석하는 일련의 과정이 4차 산업혁명 기반의 제조혁신에 능동적으로 대응하기 위한 핵심요소로서, 이와 관련한 다양한 연구들이 활발히 이루어지고 있다. 특히, 제조데이터 분석이라는 영역은 단순하게 기존의 데이터를 통계적인 접근 수단으로만 보는 것이 아니라 다양한 산업별 업종 도메인의 특성에 기반하여 빅데이터 분석과 기계학습 등의 인공지능 모델로 발전하고 있다. 본 논문에서는 다양한 산업별 제조현장을 이해하는 도메인 경험 및 특성을 고려하여 데이터를 효과적으로 저장, 처리, 분석할 수 있는 클라우드 형태의 빅데이터 시스템을 제안한다.

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Mobile Context Visualizer Design (모바일 컨텍스트 Visualizer 설계)

  • Kim, Wan-Ki;Kim, Moon-Kwon;Cheun, Du-Wan;Bae, Hyun-Joo;Keum, Chang-Sup;Kim, Soo-Dong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.108-111
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    • 2011
  • 최근 스마트폰을 이용하여 위치, 움직임, 주위 환경 정보 등과 같은 사용자의 상황을 인지하고, 인지한 컨텍스트를 기반으로 어플리케이션이 능동적으로 기능을 제공하기 위한 연구가 활발하다. 그러나 현재 켠텍스트 인지 모바일 어플케이션에서는 단일 사용자의 현재 컨텍스트에 국한되어 컨텍스트를 활용하고 있다. 본 논문에서는 제안하는 컨텍스트 Visualizer에서는 포괄적인 컨텍스트 정보의 활용을 위해 컨텍스트 정보를 개인, 그룹별로 분류하여 보여준다. 또한, 과거, 현재, 미래 컨텍스트 정보를 고려하여 화면에 보여줌으로써 컨텍스트의 활용 범위를 향상시킨다. 이를 위하여 온 논문에서는 모바일 컨텍스트 종류를 설명하고, 이를 보여주기 위한 컨텍스트 Visualizer의 설계를 제시한다. 또한 설계 모델을 기반으로 구현한 프로토타입을 보여주고, Visualizer의 활용을 제시함으로써 연구의 실효성을 보여준다.

Characteristics of Acoustic Impulse Response of Submerged Cylindrical Objects as Elements of Target-Scattered Echo (표적신호 시뮬레이션 요소로서 원통형 몰수체의 충격응답의 특성)

  • Kim, Jae-Soo;Seong, Nak-Jin;Lee, Sang-Young;Kim, Kang;Yu, Myong-Jong;Cho, Woon-Hyun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.13 no.2E
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    • pp.5-13
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    • 1994
  • Simulation of the target-scattered echo requires the understanding of scattering mechanism at the highlight points. In this paper, the basic assumption of Highlight Model is reviewed through the analyzed data obtained in the acoustic water tank experiment. The analysis shows that the scattering mechanism involves pulse elongation and frequency shift as elements of target-scattered echo, and that the internal structures affect the temporal response of the target-scattered echo significantly. The band-limited impulse response or Green's function due to the diffraction from highlight points of internal structures is not mere delta function, but acts like a filter, which causes frequency shift and is elongated in time.

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Application for Personalized Advertisement (Personalized Advertisement 어플리케이션 개발)

  • Park Sung-Soo;Jung Moon-Ryul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.137-141
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    • 2004
  • 본 논문은 디지털방송 컨텐츠(드라마, 영화, 토크쇼)상에서 PPL(Product Placement) 간접광고를 보다 개인화 된 맞춤 광고로 구현한 어플리케이션을 기술한다. 이러한 애플리케이션은 개인의 취향에 최적화된 광고를 제공하고 방송사와 시청자간의 Interaction에 의해 전자상거래가 가능한 채널로 이동할 수 있는 기능을 제공한다. 다시 말해서 본 논문의 어플리케이션은 컨텐츠 시작 전에 개인이 선호하는 물품을 선택하여 컨텐츠 속에 나오는 PPL광고에서 시청자가 선택한 물품만이 컨텐츠 방영 중에 나타나고, 그 선택 물품의 상세 정보와 구매를 할 수 있는 DAL(Dedicated Advertisers Location)채널로 이동할 수 있도록 하였다. 따라서 시청자 측면에서는 개인화 된 방송 서비스를 이용하여 자신이 원하는 선별된 광고를 보는 효율적이고 능동적인 방송시청을 하게 되며, 방송 사업자 측면에서는 맞춤 방송 서비스로 효과적인 타겟 소비자를 정하여 효과적인 마케팅을 할 수 있다. 그리고 시청한 광고 물품들을 장바구니라는 일종의 북마크에 담을 수 있게 하였다. 시청자가 원할 때는 언제든지 광고된 물품의 T-Commerce채널로 이동 가능하도록 설계, 구현하였다. 이것은 개인화 된 맞춤형 방송과 쌍방향 Interaction이 가능한 새로운 데이터방송의 특성을 잘 보여주는 Interactive 광고로서 새로운 모델이 될 것이다. 본 논문의 어플리케이션(Xlet)은 우리나라 위성방송 데이터방송 표준인 MHP 미들웨어에 의해 구동되어지며, 데이터방송용 API인 JavaTV API, Havi & Davic API에 따라 구현되어졌다.

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