• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.89-89
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• 2017

감자 재배 기계화를 위한 전자동 감자 파종기의 기구적인 개념 설계를 수행하고, 시작기를 제작하였다. 시작기의 성능평가를 통해 기계화에 적합한 감자 재배양식에 대한 연구 필요성이 대두되었다. 본 연구의 목적은 감자 재배 양식에 따른 씨감자 소요량 및 종묘비 금액을 측정하여 기계파종의 경제성 분석함에 있다. 기존의 국내 관행적 감자 재배 작형별 재배방식은 1줄 재배의 경우 재배 형식이 둥근두둑 방식이고 2줄 재배의 경우 평두둑 방식을 채택하고 있다. 기존의 국내 관행적 감자 재배 작형별 재배방식은 1줄 재배의 경우 재배형식이 둥근두둑 방식이며, 2줄 재배의 경우 평두둑 방식을 채택하고 있다. 본 연구에서는 감자 파종기를 이용한 기계화 재배의 경우 평두둑으로 2줄 재배를 안으로 채택하였다. 본 연구는 공시품종인 수미를 이용하여 봄 재배 형식으로 강릉 재배단지에서 실시하였다. 감자 파종은 2016년 3월 31일에 실시하였으며, 재배기간 92일을 소요하여 수확은 2016년 6월 30일에 하였다. 기계파종의 경우 두둑형식은 평두둑 2줄 재배양식 흑색비닐(파종구 세절) 파종 방법으로 전자동 기계파종을 실시하였고, 인력 파종의 경우 기계 파종과 동일한 방식으로 인력으로 실시하였다. 기존의 재래적 방식인 관행파종은 두둑형식은 외줄 1줄 흑색비닐(유공) 파종 방법으로 인력파종을 실시하였다. 관행 파종 방법은 이랑사이 75-80cm, 주간거리 20-25cm, 흙덮기 8-12cm로 재식밀도는 5,000-5,300주/10a로 씨감자 160kg/10a 소요하여 파종하였다. 전자동 감자 파종기를 이용한 기계 파종 재배와 관행 파종 재배 방식과 비교하여 씨감자 소요량 및 종묘비 금액을 비교하였다. 기계파종의 경우 씨감자 절단을 2절로 한 파종 방법의 경우 종자 소요량은 370 kg/10a 이고, 2절과 4절 방법을 혼합한 파종은 204kg/10a, 4절 파종의 경우 185 kg/10a 으로 기존의 관행 파종의 결과인 160 kg/10a 에 비하여 각각 231%, 127%, 116%로 씨감자가 더 소요 되었다. 씨감자 가격은 2016년을 기준 20 kg 당 30,740원으로 계산하였을 경우 파종에 소요된 종묘비는 기계파종의 경우 감자밭 10a에 대하여 씨감자 2절 파종 절단의 경우 569,172원, 2절과 4절 혼합 파종은 312,961원, 4절 절단 파종의 경우 284,586원으로 관행 파종 245,920원으로 나타났다. 기계 파종 시 씨감자 절단 파종 방법에 따라 관행파종 대비 씨감자 종묘비가 16-131% 증가하였다. 하지만 이는 인력파종에 드는 인건비를 제외한 종묘비만 계산한 경제성 분석이므로, 종합적인 경제성 분석은 기계파종기 구입비용 및 투입된 노동력을 고려한 경제성 분석이 추가적으로 필요하다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.71-76
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• 1999

우리나라의 마늘ㆍ양파의 재배면적은 '98년 현재 37,337㏊, 14,806㏊이고 생산량은 각각 39만여톤, 87만여톤으로 밭작물 중에서 큰 비중을 차지하고 있으나 수확작업의 대부분이 인력에 의하여 이루어지고 있기 때문에 생산비가 높고 수입품과의 가격차이가 심하여 재배농가에 큰 부담이 되고 있다. 한편 마늘ㆍ양파의 기계화작업이라야 경운정지, 방제, 비닐피복 등에 그치고 있고 일부지역에서 마늘 수확시 굴취기를 사용하고 있는 실정이다. 더욱이 논에서 마늘ㆍ양파를 재배할 경우 수확시기와 벼농사의 이앙시기가 이어지기 때문에 적기에 빠른 수확이 가능한 수확기의 개발이 요구되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.40-45
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• 1999

세계 5대 화훼 작물의 하나인 백합은 상품성이 있는 꽃을 생산하기 위한 것으로 백합꽃의 크기와 모양, 꽃의 수 등은 구근의 크기에 의해서 결정된다. 백합구근이 크면 클수록 꽃이 크고 1개의 줄기에서 많은 꽃이 피게 되어 좋은 상품을 생산할 수 있다. 따라서 상품성이 높은 백합꽃을 생산하기 위해서는 백합구근을 크기별로 분류하여 같은 크기의 구근을 재배하는 것이 좋은 꽃을 일정하고 균일하게 많은 수의 꽃을 생산할 수 있으나 백합 구근은 뿌리가 길고 구근의 수분함량이 높고 흙이 밥이 붙어 있어서 선별작업이 곤란하여 대부분 인력에 의한 선별용 자(scale)를 이용하여 선별하고 있어서 선별 작업에 많은 노력과 경비가 들뿐만 아니라 선별작업의 정밀도가 떨어지고 있는 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.303-308
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• 2003

김치는 우리나라 사람 누구나 즐겨 먹는 전통 음식이며, 세계적으로 널리 알려져 있는 우리 고유의 음식 중에 하나이다 우리나라에서 한해 생산되는 무는 1,759,357톤에 이르며(농림부, 2001), 한해 김치 생산량은 155만 톤으로 이중 김치가공공장 생산이 50만톤(33%)으로 그 비중이 매년 상승하는 추세이다. 또한 2001년 김치수출은 23,785톤으로 전년대비 1.5% 증가한 것으로 나타났다(김, 2002), 우리나라에서는 약 60여 개의 김치 가공공장에서 생산되는 알타리무김치의 비중은 약 8.5%로 이를 전체 무 생산량에 적용하면 알타리 김치는 한해 약 42,500톤이 생산되는 것으로 추정되며, 김치 가공을 대부분 인력에 의지하고 있다(민 등, 2001). (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.244-250
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• 2003

국내에 보급된 방제기는 인력분무기, 동력 분무기, 동력 살분무기, 스피드 스프레이어, 붐방제기 등이 있다. 그 중 동력경운기에 탑재하거나 트랙터에 견인되는 동력분무기를 주축으로 기계화되어 있다. 작은 입경의 분무입자로서 가급적 적정량을 균일하게 뿌릴 때 방제효율을 높일 수 있는데도 불구하고, 동력분무기에 의한 액제 살포는 원거리 살포에 따라 분무입자의 입경 분포가 다양하며 대부분 분무입자가 매우 크므로 고른 살포를 기대하기 어렵기 때문에 약액을 1000대 1로 희석하여 흠뻑 적실 정도로 다량 살포를 하여 살포효율을 높이고 있다. 그러나 이러한 방제 방법은 효율성, 작업능률과 환경의 오염 측면에서 상당한 문제로 지적되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.07a
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• pp.187-192
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• 2003

우리나라의 밭작물 재배 시 잡초발생의 억제, 토양온도 및 수분 유지, 수량증수 등의 목적으로 약 274천㏊가 비닐피복재배를 하고 있으나, 한국자원재생공사에 의하면 2000년도 폐비닐 발생량중 약 48%만이 회수되고 있어 폐비닐에 의해 농토와 주변환경의 오염이 심각한 지경에 이르고 있다. 또한 폐비닐의 수거작업은 인력에 의존하고 있어 많은 노력이 들기 때문에 환경오염을 줄이고 수거노력 절감을 위해 기계화가 절실히 요구되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.32-35
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• 2005

밭고랑 옆의 해가림시설 지주목에 파이프라인을 설치하고 방제장치를 탑재한 주행장치가 자동으로 파이프를 추적하면서 농약을 살포 할 수 있는 방제기를 개발하여 인삼재배포장에서 성능시험을 실시하였다. 그 결과를 요약하면다음과 같다. 가. 인삼재배용 방제기의 주행장치는 동력원으로 축전지를 사용하는 DC모터에 의한 4륜 구동형으로 제작하였고, 방제장치는 수직 붐노즐 방식으로 쌍선형 노즐을 좌우에 3개씩 부착하고 살포각도를 조절할 수 있도록 제작하였으며, 인력으로 골간 이동시키는 방식이다 나. 성능시험결과 주행속도는 0.3m/s이고, 장애물이나 요철부의 통과 가능높이는 4cm였고, 작업성능은 38분/10a로 나타났다. 다. 방제성능은 피복면적비를 측정한 결과 인삼 잎 앞면은 100%, 뒷면은 40%이상으로 분무입자의 부착률이 양호한 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.114-120
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• 2002

배추는 발효식품인 김치의 주원료가 되는 중요한 채소로서 고추 다음으로 많이 재배되고 있는 농가소득 작목의 하나이다. 배추재배는 2000년 말 51,801㏊로 총채소 재배면적의 약13%를 차지하고 있다. 수확작업은 배추재배 중 가장 많은 노력을 필요로 하여 전체 노동투하 시간의 16.1-19.4%를 차지하고 있고, 주산지재배로 수확시기에 노동피크를 이루며 인력수확 시 부피가 크고 무거워 경노동화를 위한 결구 배추수확기 개발이 요구되고 있다. 피러나 수확작업에 대한 기계화 요구도가 높은 반면에 배추는 조직이 연약하여 손상되기 쉽고 재배양식이 다양하며, 동일포장 내에서도 지면요철이 있고, 배추크기의 차이로 기계수확 장애요인이 많아 기계화에 상당한 어려움을 겪고 있는 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.121-127
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• 2002

당근은 미나리과에 속하는 직근성 채소로서 비타민A가 다량 함유된 건강식품으로 우리나라에 6,000㏊ 내외로 재배되고 있다. 재배지역은 우리나라 전체 재배면적 중에서 남제주군 지역이 44.5%, 경남 김해, 양산지역이 16.1%, 강원 평창지역이 11.1%를 점유하고 있으며 총 재배면적의 70% 이상이 주산단지 화되어 있어 기계화가 용이한 작목이다. 당근재배에 있어서 10a당 작업단계별 노동투하시간을 보면 전체 100.2시간으로 경운정지, 방제작업만 기계화가 이루어지고 대부분 인력에 의존하고 있는 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.345-350
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• 2002

바이오테크놀로지(BT, biotechnology)는 21세기의 첨단과학기술로서 생명공학, 생물공학, 생물이용기술 등으로 불리우고 있으며(일농기학회, 2000), 이 중 실용화되고 있는 기술중의 하나가 식물조직의 배양기술이다(백, 1993), 현재 우리나라에서는 나리, 호접란 등의 우량묘 대량증식을 위하여 조직배양기술을 이용하고 있으나 배양공정의 대부분이 인력에 의존하고 있고 배양묘 생산에 소요되는 비용의 약 60% 정도가 노동비용에서 발생되고 있다(정, 1995). 따라서 배양묘 생산의 여러 과정 중에서 수작업에 의한 작업부분을 로봇 화하여 배양묘 생산비용을 절감하려는 연구개발이 활발히 수행되고 있으며, 이중 주목을 받고 있는 것은 배양기에서 증식된 소식물체의 적출, 절단, 이식과 같은 추후의 증식과정이다 이 공정은 노동집약적일 뿐만 아니라 공정의 수작업에 따른 절단의 불균일성, 품질저하, 조작의 미숙련성, 잡균오염의 위험성 등의 문제점이 로봇화로 해결 가능하기 때문이다. (중략)