One of the most difficult problems in depth control for underwater vehicle is the effect of seaway disturbance. One component of the seaway forces is of large magnitude with a relatively narrow-band, first order component. The other component is generaly of somewhat smaller magnitude, second order component. Since the magnitude of the first order component is generally much greater than the compensating force that can be generating by the planes, it is undesirable for the controller to generate a control command. In this paper, we disigned adaptive notch filtering system using filter bank structure. Energies of each band-passed signal are obtained by MA(Moving Average) method and compared to produce center frequency. By adapting this parameter to notch filter, 1st order seaway disturbance can be removed, which lead to the improvement of automatic depth control system.
In this paper, an adaptive IIR (infinite impulse response) notch filter of lattice type is constructed and its adaptation algorithm is proposed for the detection and retrieval of a sine wave signal embedded in noise. A modified method which adapts only one coefficient of the filter is also suggested. All these methods adapt the coefficients while keepting the poles of the filter inside the unit circle on z-plane, and thus they satisfy the condition on the stability of the IIR filter after it has converged. To investigate the convergence characteristics of these methods such as convergence speed and output S/N ratio, intensive computer simulation has been performed by varying the frequency of the sine wave and the input S/N ratio. And the results of the simulation have been compared to those of Rao and Kung's which shows relatively fast convergence speed. The methods proposed here, especially the second one. shows faster convergence speed and higher output S/N ratio than the Rao and Kung's.
직접 확산 부호 분할 다원 접속 (Direct Sequence Code Division Multiple Access : DS-CDMA) 시스템과 시분할 다원 접속 (Time Division Multiple Access : TDMA) 시스템을 동일 주파수 대역에서 중첩되어 전송할 때 DS-CDMA 신호에서의 TDMA 신호의 협대역 간섭이 문제된다. 본 논문에서는 DS-CDMA 신호의 협대역 간섭(narrowband interference : NI)를 제거하는 방법으로서 노치필터를 이용해서 협대역 간섭파 제거법을 제안하고, 간섭제거기(CCI canceller)를 이용해서 다중접속간섭을 제거하여 DS-CDMA 신호의 성능을 개선한다. 본 논문은 잡음, 다중접속 간섭 및 협대역 간섭환경에서 DS-CDMA 신호와 TDMA 신호의 주파수 공용 시스템에 적용할 때의 성능을 분석하였다.
In this paper, a new adaptive IIR notch filter employing all pass filter is proposed. Proposed all pass filter is composed of all pole and all zero sections, each of which utilizes modulation lattice filter [11]. And, adaption algorithm for proposed notch filter is also derived. In addition, the error surface for proposed IIR adaptive notch filter is analyzed. Computer simulation results reveal that the proposed adaptation algorithm works well for low SNR(signal to noise ratio) single and multiple sinusoids. And it is shown that for estimation time varying frequency, the parameter which is related to notch bandwidth is important than any other parameters.
본 논문에서는 신호조정 회로로서 필수적인 다중 채널 심장 전기도 전치 증폭기를 제작하기 위한 설계조건의 분석 및 전기 회로적 해석을 수행하였다. 설계된 회로는 기존의 64 채널의 공간 분해능을 향상시키기 위하여 128채널로 구성하였으며, 전치증폭기는 입력회로부, 차동증폭부, 오른다리구동회로 및 주증폭기의 노치필터로 구성되도록 설계하였다.
본 논문에서는 디지털 영화 제작 환경에서 흔히 발생하는 얼라이싱 현상을 최소화하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 영상의 얼라이싱 현상을 웨이블릿-푸리에 분석 (Wavelet-Fourier Analysis)으로 분석하고, 노치 리젝트 필터(Notch Reject Filter)를 이용하여 얼라이싱 현상을 최소화 시켜 영상 화질을 개선한다. 실험결과에서 보듯이 제안된 알고리듬은 디지털 시네마 영상에서 얼라어싱을 효과적으로 제거하여 개선된 화질의 영상으로 관객의 몰입감을 높여줄 수 있다.
The translation system is made up of springs, masses and a dashpot. This precise piece of equipment is controlled electro-mechanically by a motor and operating program. The control strategy of the system can be changed by spring stiffness, change of mass, and the damping coefficient of the dashpot. This system proves the necessity and effect of a closed loop control. In this paper, PD control experiments were implemented for the translation system. When the north falter was added on the PD controller, we compared the response characteristics of the two systems. The state feedback controller minimized scalar control gains and the resulting response characteristics of the system were studied using the LQR design. Finally, we improved the response characteristics of the translation system which are rising time, settling time, steady state error, and overshoot LQR was better as compared with PD control.
This paper deals with an automatic tuning method of the notch filter to suppress oscillations in a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) drive. First, it saves automatically the reference torque-component current when oscillations are detected. Then the oscillation frequency of the saved data is calculated by using the fast Fourier transform(FFT) algorithm. And also the Hanning function is used to reduce the leakage components due to the aperiodic measurement data. Finally, the proposed method tunes the notch filter to suppress oscillations. Experimental results on the test rig show the validity of the proposed method.
In this paper, bidirectional LLC-LC resonant DC-DC converter with notch filters in the primary side of resonant circuits is proposed. Even if resonant capacitors are used on the primary and secondary sides, the proposed converter can operate with the high gain characteristics of the LLC resonant converter without mutual coupling of resonant capacitors, regardless of the direction of power flow. In addition, by applying notch filters, the proposed converter can operate with a wider gain control range and can cope with overload and short circuit. The analysis and operating characteristics of the proposed bidirectional LLC-LC resonant converter are investigated. A 3.3 kW prototyped bidirectional LLC-LC resonant converter connected to 750 VDC buses is designed and tested to verify the validity and applicability of this proposed converter.
전력선 통신(PLC : Power Line Communication)은 현재 모든 가구에 전력선이 보급돼 있어 현존하는 인프라 중 가장 광범위한 네트워크를 구성하고 있다는 평가를 받는다. 이와 더불어 네트워크 구성에 필요한 비용이 거의 들지 않는다는 장점은 투자자들과 관련 사업자들의 관심을 끌기에 충분하다. PLC란 전력을 공급하는 전력선을 매개체로 음성과 데이터를 수백KHz~수십MHz 고주파 신호에 실어 통신하는 기술을 의미한다. 하지만 전력선을 그대로 사용한다는 단점 때문에 기존의 사용되는 무선 통신 시스템과의 간섭이 발생한다. 이러한 간섭을 제거하기 위해서 일반적인 방법으로는 Notch 필터를 주로 사용한다. 본 논문에서는 CIC filter 방식을 적용한 동적 고성능 Notch filter를 MATLAB을 통해 성능을 확인하였고 TI사의 TMS320C6416T DSP 보드를 이용하여 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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