• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.287-290
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• 2010

최근 기기간의 접속에 적합한 근거리 무선 접속기술의 요구가 증대됨에 따라, 그 요구에 대응하는 무선통신기술의 하나로 UWB(Ultra Wide Band)가 주목을 받고 있다. 특히, TV와 캠코더, 카메라 등의 AV기기 상호 간의 무선접속을 포함하여 PC나 휴대정보단말(PDA) 등이 네트워크에 무선으로 접속하는데 UWB 기술은 주요한 역할을 담당할 것으로 예상된다. 최근 서비스가 진행되고 있는 HDTV를 비롯하여 향후 UHDTV(Ultra-HDTV) 등의 방송시스템이 본격화되면 HD급 이상의 캠코더는 고해상도에 따른 대용량 데이터를 저장하고 AV기기 간의 데이터 전송을 위해 고속 무선 데이터 전송이 필수적이다. 또한 이와 같은 고속 무선데이터 전송을 위해서는 보다 안정된 송수신 기술이 절대적으로 필요하다. 이를 위하여 본 논문에서는 차세대 UWB의 설계 제약조건 중 하나인 저전력 송신환경에서 수신 신뢰도의 향상을 이루기 위해 LDPC code를 오류정정부호로 고려하고, 제한된 반복복호 횟수를 가지고 개선된 성능을 얻기 위해 새로운 복호 알고리즘을 제안하였다. 또한, 제안한 복호 알고리즘에 대해 모의실험을 통하여 성능을 검증함으로써 차세대 UWB 송수신 기술로서의 유용성과 적용 가능성을 제시하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.5
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• pp.705-713
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• 2009

This paper proposes CORBA-based visual servoing system of humanoid robot. To effectively control the humanoid robot which is connected to network, it needs to define necessary services for visual servoing as distribution object, and realize them in the middleware. For realizing it following services should be addressed. Naming service for searching a necessary service with unique name assigned to each object, image service for supplying image obtained from stereo camera. In the experiment, we show the result of balloon tracking and bursting that the robot tracks balloons as target objects in the real time, and if a balloon stop for a certain time, then the robot bursts the balloon.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.6
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• pp.183-189
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• 2019

Despite its low cost, ARM is widely used in smartphones, digital cameras, home network devices, and wireless technologies because of its low power consumption and reliable performance. The domestic memory semiconductor design technology is in the world's highest level, but that of the processor is far less than that, which results in the technology unbalance between the memory and the processor. When designing a processor, exception and interrupt capabilities are requisite, but this is often omitted in the research stage. However, exception processing and interrupts must be included in order for the processor to function fully. In this paper, we design a 32-bit ARMv4 family of processors with exception handling and interrupts using VHDL and verify with ModelSim. As a result, ARM's exception and interrupts are successfully performed.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.65-71
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• 2011

Face warping techniques have been used for correcting image distortion as well as for creative purposes(e.g., morphing). Smartphone can capture an image from camera and transfer it through network. Thus, warping software which is implemented on the smartphone may be widely used in the fields of game and plastic surgery. This paper describes the design of face warping software using transformation with multiple pairs of lines and bilinear interpolation, and then shows the implementation results on the smartphone. Through many people review, this software showed real-time responsiveness and good transformation quality.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.73-79
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• 2011

With increasing use of smartphone, users require a new message service to prevent security attack and provide integrated messages. Since smartphone uses data services such as 3G cell network and WiFi, it can provide reliable message transfer through various security policies. In addition, it can transfer various data collected using built-in camera and GPS. This paper proposes a smart message service platform which can provide security services such as authentication, confidentiality and integrity as well as transfer the integrated message including location, picture and text. To verity the functionality of the platform, this paper implements an iPhone app and message transfer server, and then shows the implementation results.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.9C
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• pp.756-760
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• 2010

This paper is proposed to an novel facial behavior recognition system for driver's fatigue detection. Facial behavior is shown in various facial feature such as head expression, head pose, gaze, wrinkles. But it is very difficult to clearly discriminate a certain behavior by the obtained facial feature. Because, the behavior of a person is complicated and the face representing behavior is vague in providing enough information. The proposed system for facial behavior recognition first performs detection facial feature such as eye tracking, facial feature tracking, furrow detection, head orientation estimation, head motion detection and indicates the obtained feature by AU of FACS. On the basis of the obtained AU, it infers probability each state occur through Bayesian network.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.477-481
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• 2006

최근 무선 인터넷을 포함한 다양한 통신기술의 발달로 원격지에서 회의, 교육 및 발표를 위한 여러 가지 솔루션들이 마련되고 있으며, 그 이용영역이 확대되어가고 있는 추세이다. 그러나 대개의 시스템들은 영상이나 정보를 일방적으로 전달하는 방식이기 때문에 참여자가 수동적이 되기 쉬우며, 보다 능동적인 상호작용을 위해서는 참여자 각자에게 카메라와 같은 영상 장비가 양방향으로 설치되어야 하거나 다른 고가의 장비가 필요한 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 이미 많은 사용자가 PDA나 Smart Phone을 보유하고 있고 점점 그 보급률이 향상되고 있다는 점에 착안하여, 이를 이용한 보다 능동적인 회의 참여 시스템을 제안하고, 각종 모바일 단말기와 PC간의 무선 통신을 통한 실시간 통신 기술을 바탕으로 하여 프레젠테이션 참여자의 상호작용을 지원하고 협동적인 회의가 가능하도록 하는 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.616-618
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• 2005

본 논문은 적외선 리모트 컨트롤러로 제어가 가능한 가정용 소형 로봇인 $Robosapien^{TM}$을 홈 네트워크 제어를 위한 홈 서버를 통해 직접 제어할 수 있는 제어 소프트웨어를 개발하였다. 또한 $Robosapien^{TM}$의 연속적인 동작을 쉽게 프로그래밍하고 실행시킬 수 인터프리터 (interpreter)의 세부 구현내용을 기술하였다. 본 구현은 컴퓨터 프로그래밍의 개념 정립이 부족한 일반 사용자나 컴퓨터 프로그밍에 관심이 많은 학생들이 쉽게 프로그래밍 할 수 있는 비주얼 프로그래밍 도구를 개발하였다. 특히 구현 시 필요한 구성 요소 및 기능을 설계하고 사용자의 편의성을 고려한 편리한 GUI(Graphical User Interface)의 구현에 중점을 두었다. 본 비주얼 프로그래밍 도구는 가정의 데스크톱 PC뿐만 아니라, 실외에서 PDA와 같은 소형 이동단말기를 이용하여 원격으로 가정의 홈 서버에 접속하여 $Robosapien^{TM}$의 동작을 실시간으로 제어할 수 있으며 가정의 웹 카메라를 통하여 $Robosapien^{TM}$이 정확하게 동작하고 있는지를 원격으로 확인할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.5
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• pp.595-601
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• 2011

This paper presents balancing control of inverted pendulum on the ROBOKER arm using visual information. The angle of the inverted pendulum placed on the robot arm is detected by a stereo camera and the detected angle is used as a feedback and tracking error for the controller. Thus, the overall closed loop forms a visual servoing control task. To improve control performance, neural network is introduced to compensate for uncertainties. The learning algorithm of radial basis function(RBF) network is performed by the digital signal controller which is designed to calculate floating format data and embedded on a field programmable gate array(FPGA) chip. Experimental studies are conducted to confirm the performance of the overall system implementation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.553-555
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• 2015

In this paper, we proposed the blue-green algae monitoring system using the HSV(Hue Saturation Value) color model. The proposed system is to extract the image data from the camera of raspberry pie server by an wireless network, and it is analyzed through the HSV color model. We implemented a web server to provide the information of the XML data which was analyzed from the raspberry pie server. Also, the mobile app was developed to view the XML data on smart devices.