국내외적으로 V2X 통신기술을 접목한 C-ITS 사업 및 자율주행 고도화 실증연구가 활발히 진행되고 있다. 실증 초기 1단계에서는 경고메시지, 차량주행정보, 교통정보 등의 방송서비스에서 점차 실시간성을 요구하는 군집주행, 원격주행, 인식정보공유 등의 고도화된 서비스로 발전하고 있다. 또한, 네트워크 서비스 고도화를 위해 전송속도와 지연시간 등을 개선하기 위한 기술개발이 여러모로 진행되고 있다. 본 논문에서는 3GPP 표준 기반 C-V2X 기술을 바탕으로 안정적인 드로이드 형태의 저속 로봇의 원격주행 서비스 제공을 위해 네트워크 지연시간 측면에서 요구사항을 분석하였다. 원격주행 성능평가를 위해 오퍼레이터를 포함한 시스템 모델링을 통한 시뮬레이션을 수행하였고, 해당 실험 조건에서 90% 이상의 성능 만족을 위해 30ms 이내의 코어 및 액세스 네트워크 지연시간이 요구된다는 것을 알 수 있었다.
MIPv6, HMIPv6, FMIPv6와 같은 호스트 기반의 IPv6 이동성 지원 프로토콜들과 달리, Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6)은 이동 노드의 개입없이 네트워크 엔티티들간의 협업 절차만을 사용하여 이동성 관리를 수행하기 때문에, IPv6 이동성 지원 프로토콜의 실질적인 도입을 촉진시킬 것으로 기대되고 있다. 본 논문에서는, MIPv6, HMIPv6, FMIPv6와 같은 대표적인 호스트 기반의 IPv6 이동성 지원 프로토콜들과 네트워크 기반의 IPv6 이동성 지원 프로토콜인 PMIPv6간의 핸드오버 지연시간을 분석 및 비교하고자 한다. 본 연구의 분석 결과, PMIPv6의 핸드오버 지연시간은 MIPv6 및 HMIPv6에 비하여 월등히 짧으며, 또한 무선링크상에서의 지연시간이 MAG와 LMA간의 지연시간보다 클 경우에는 PMIPv6에서의 핸드오버 지연시간이 FMIPv6에서의 핸드오버 지연시간보다 짧다는 것을 보여준다.
본 논문은 무선메쉬네트워크 환경에서 패킷의 지연 보장을 위한 호 접속 제어 방안을 제안하였다. 각 노드에서 클래스별 가용 대역폭을 구하여 지연 성능을 예측하고 이를 기반으로 호 접속 허용 여부를 결정짓는다. 새로운 트래픽 증가로 인해 영향 받는 모든 노드들을 호 접속 제어에 반영하여 기존 트래픽의 지연 성능이 보전되도록 하였다. 그 과정에서 추가적인 메시지 교환 없이 간섭 노드들의 가용 대역폭을 효과적으로 관측하는 방안을 제시하였다. 클래스 간의 차별화된 지연 제어는 큐잉 정책으로 수용하여 MAC 동작을 간결하게 하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 제안된 방식의 타당성을 확인하였다. 새로운 호 추가에 따르는 지연 예상이 적절하게 이루어짐을 확인하였고, 호 접속 제어 기능으로 지연 성능이 보장되는 것을 보였다.
E-PON 은 광대역 액세스 망에서 급증하는 인터넷 데이터 트래픽을 지원하고 대역폭의 동적 할당 기능을 효과적으로 지원한다. 본 논문에서는 E-PON에서 QoS를 고려한 트래픽과 최선형(Best-Effort) 트래픽의 두 가지 형식을 가진 트래픽이 유입될 때 QoS 서비스에 제약된 지연 시간과 지연 변이를 보장하고 최선형 서비스에는 대역폭을 최대학 보장해 주는 Dual-GPS 스케쥴러를 제안한다. 제안된 기법은 Ethernet 수동형 광 네트워크에서 상향 데이터 전송 시 새로운 슬롯할당 기법을 통하여 QoS 가 요구되는 전송 플로우에 대해 제약된 지연시간과 지연 변이를 제어하는 특성을 보인다. 시뮬레이션 결과 제안하는 기법이 기존의 대역할당 기법보다 지연 및 지연 변이 제어능력이 우수하다.
개방형 통신망에서 CVR, VBR, UBR, ABR과 같은 다양한 트래픽 관리 및 지연에 관한 연구가 진행되고 있고 특히 패킷 스위치 기반의 망에서는 대역폭 확장 및 트래픽 관리를 통한 망의 효율적이며 유연한 품질 서비스를 제공한다. 이러한 품질 서비스에는 멀티미디어 패킷을 전송하기 위하여 트래픽 QoS를 고려한 서비스가 제공되어야 하며 이에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 패킷 스위치 망에 들어오는 패킷들을 안정성 기준으로 등급 평가한다. 다량의 비안전성 등급 패킷은 네트워크 혼잡을 피하기 위하여 허용치를 기준으로 전송 또는 폐기함으로서 멀티미디어 네트워크의 QOS 를 향상시키다. 본 논문은 패킷 스위치 기반에서 패킷을 폐기 할때 발생하는 패킷 지연에 관한 연구 및 시뮬레이션 시나리오를 제공한다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제41권1호
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pp.56-61
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2017
본 논문은 시간지연이 있는 데이터의 예측기법과 햅틱기반의 원격조작시스템에서의 응용방법을 다룬다. 일반적으로 네트워크 환경은 데이터 전송에 따른 시간지연이 필수적으로 동반되며, 햅틱기반의 원격조작시스템이 이러한 네트워크 환경에 구현되는 경우 시간지연으로 인해 전체 시스템의 성능저하를 피할 수 없다. 이러한 상황을 고려하여, 본 논문은 ARMA모델을 기반으로 모델파라미터의 학습방법과 실시간 예측을 위한 재귀적 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가상공간에 놓인 물체에 대하여 양방향 햅틱 상호작용의 상황에서 5ms의 샘플링 주기로 획득한 햅틱데이터에 적용되며, 그 결과로서 100ms 이후의 값을 예측함에 있어 위치수준 오차 1mm이내의 예측성능을 보였다.
본 논문에서는 안전한 정보 전송을 위한 RFID 네트워크 에이전트 기반의 사용자 이동성 제공 방안을 제안한다. RFID 태그를 지닌 사용자가 서비스를 받으며 이동하는 경우, 계속적으로 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 이동성이 지원되어야 하며, 정보를 안전하게 전송받을 수 있어야 한다. 이와 관련된 기존 연구가 있지만 핸드오버 지연 시간이 길다는 문제점을 가진다. 이 문제를 해결하기 위해서, 핸드오버 지연 시간을 최소화하기 위한 방안을 제시하였으며, 제안 방안과 기존 연구의 핸드오버 지연 시간을 비교하였다. 또한, 큐잉 이론을 기반으로 한 수학적 분석을 통해 제안 방안의 핸드 오버 지연 시간이 기존 연구보다 적음을 확인하였으며, 제안 방안이 기존 연구보다 우수함을 보였다.
인터넷과 같은 네트워크 시스템에서 네트워크 혼잡, 대역폭, 거리에 따라 발생하는 시변 시간지연을 해결하는 것은 양방향 원격제어 시스템을 설계할 때 해결해야할 문제이다. 불규칙적인 시간 지연은 전체 시스템의 성능을 저하시키거나 불안정하게 만들 수 있기 때문이다. 이러한 안정성 문제를 해결하기 위해 양방향 원격 제어 시스템에서 수동성 이론이 사용되어져 왔다. 본 논문에서는 시간 지연의 변화율에 따라 전송 제어기에 시변 이득을 적용하여 수동성을 확보할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템의 성능 결과를 보였다.
개방형 통신망에서 CVR, VBR, UBR, ABR과 같은 다양한 트래픽 관리 및 지연에 관한 연구가 진행되고 있고 특히 패킷 스위치 기반의 망에서는 대역폭 확장 및 트래픽 관리를 통한 망의 효율적이며 유연한 품질 서비스를 제공한다. 이러한 품질 서비스에는 멀터미디어 패킷을 전송하기 위하여 트래픽 QoS를 고려한 서비스가 제공되어야 하며 이에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 패킷 스위치 망에 들어오는 패킷들을 안정성 기준으로 등급 평가한다. 다량의 비안전성 등급 패킷은 네트워크 혼잡을 피하기 위하여 허용치를 기준으로 전송 또는 폐기함으로서 멀티미디어 네트워크의 QoS를 향상시키다. 본 논문은 패킷 스위치 기반에서 패킷을 패기 할 때 발생하는 패킷 지연에 관한 연구 및 시뮬레이션 시나리오를 제공한다.
모바일 IPTV는 이동통신망을 이용하여 방송서비스를 제공한다. 이동통신망을 통해 원활하게 방송서비스를 제공하기 위해서는 극복해야 할 기술적인 장벽이 몇 가지 존재한다. 그 중 하나로, 사용자가 기지국과 기지국 사이를 이동하는 경우 통신망은 연속적으로 서비스를 제공하기 위해 상대 기지국에 사용자의 정보를 전달하는 핸드오버 절차가 수행된다. 핸드오버 절차가 수행되면 시간의 지연이 발생하는데, 시간 지연은 방송 품질에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 핸드오버의 발생에 따른 성능 분석은 원활한 방송 서비스를 제공하는데 있어 필수적인 과정으로 볼 수 있다. 본 논문은 핸드오버 성능을 분석하기 위하여 기본적인 무선 액세스 네트워크의 기능이 이미 구현되어 있는 NLS(Network-level Simulator)를 이용한 모의실험 방법을 제시한다. 하지만, 성능 분석에 필요한 기능이 모두 NLS에 포함되어 있지는 않다. 따라서 본 논문에서는 NLS 중 하나인 QualNet을 이용하여 핸드오버 성능 분석에 필요한 기능을 구현하는 방법을 예로 설명한다. 성능은 핸드오버 지연시간과 지연시간의 CDF(Cumulative Distribution Function) 로서 나타낸다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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