• Title/Summary/Keyword: 내장형 제어시스템

Search Result 144, Processing Time 0.032 seconds

Design and Implementation of LED Lighting Control System Using Arduino Yun and Cloud in IoT (사물인터넷에 아두이노 윤과 클라우드를 이용한 LED 조명 제어 시스템 설계)

  • Xu, Hao;Kim, Chul-Won
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
    • /
    • v.11 no.10
    • /
    • pp.983-988
    • /
    • 2016
  • Internet of Things Iranian people and things, things and things are connected through the Cloud. It can significantly save energy through a combination of LED lighting as a new ICT technologies and industry-to provide a human-centric, eco-friendly, and the content is embedded multifunction solutions that meet your needs, environment, implementation time according to user requirements, technology It can be systematized as converged next-generation lighting. In this paper, we have developed regarding whether the building in relation to the LED lighting control system using smart devices and Cloud-based user as a human connection through the board to the Arduino Yun lit LED lighting, wireless smart device or to the Cloud or off. After the Arduino Yun is connected to the Internet, taking the current date and time information from the Linux shell command used the way coming across the bridge (BRIDGE) its value.

Designing of Block-Type Puzzle Assembly Robot Education System without Computer (언플러그드 블록형 퍼즐 조립 로봇교육 시스템 설계)

  • Song, Jeong-Beom
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.18 no.4
    • /
    • pp.183-190
    • /
    • 2013
  • Many researchers in the 21st century has found that robot education is effective to develop the learners' creativity and problem-solving ability. However, the robot education can only be applied to the students whose computer skills are high. Also it can be taught in the well-prepared computer classroom. Students have to learn machine language to control their robots, and robots are controlled by different types of software. Therefore this study has constructed command-based programming blocks to do a robot programming without computers. It also presents a prototype of the programming process and a technological method to combine the command and the programming blocks. We used the blocks which are similar with something in flow chart: to support intuition, and to help students transfer what they learned. And types of blocks and details are described for the Robot Programing Education. Combination of command blocks is made by RS-485 connection method and, it is designed to intercommunicate with connected blocks. It also presents a prototypes: of the programming process using designed command blocks, and of the possibility of Unplugged Robot Education System.

A Visualization Tool Implementation for Evaluation of Binary Code to Smart Intermediate Language Conversion (바이너리 코드-SIL 중간언어 변환 검증을 위한 시각화 도구 구현)

  • Lim, Jung-Ho;Lee, Tae-Gue;Baik, Do-Woo;Son, Yunsik;Jeong, Junho;Choi, Jin-Young;Ko, Kwangman;Oh, Seman
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.280-282
    • /
    • 2017
  • 최근 소프트웨어에 내장된 취약점 분석을 위한 자동화 도구 개발 연구가 각 분야에서 활발히 연구되고 있다. 그 중 바이너리 코드를 대상으로 바로 보안취약점을 분석하는 방법이 아닌 중간언어를 활용하여 분석하는 방법이 대두되고 있으며 이를 위한 다양한 중간언어가 제시되었다. 그 중 하이레벨 언어 수준의 내용의 기술이 가능하며 명령어 자체적으로 자료형을 유지하여 보안 취약점 분석에 효과적인 언어로 SIL 중간언어가 재조명 받고 있다. 따라서 본 논문에서는 이룰 위해서 x86/64 기반 어셈블리어를 SIL 로 효과적으로 변환하며 프로그램의 의미가 변하지 않는 것을 확인하기 위해서 프로그램의 제어흐름을 시각화하는 기능을 가진 시스템을 제안한다.

The Design of an Auto Tuning PI Controller using a Parameter Estimation Method for the Linear BLDC Motor (선형 추진 BLDC 모터에 대한 파라미터 추정 기법을 이용하는 오토 튜닝(Auto Tuning) PI 제어기 설계)

  • Cha Young-Bum;Song Do-Ho;Koo Bon-Min;Park Moo-Yurl;Kim Jin-Ae;Choi Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.10 no.4
    • /
    • pp.659-666
    • /
    • 2006
  • Servo-motors are used as key components of automated system by performing precise motion control as accurate positioning and accurate speed regulation in response to the commands from computers and sensors. Especially, the linear brushless servo-motors have numerous advantages over the rotary servo motors which have connection with the friction induced transfer mechanism such as ball screws, timing belts, rack/pinion. This paper proposes an estimation method of unknown motor system parameters using the informations from the sinusoidal driving type linear brushless DC motor dynamics and outputs. The estimated parameters can be used to tune the controller gain and a disturbance observer. In order to meet this purpose high performance Digital Signal Processor, TMS320F240, designed originally for implementation of a Field Oriented Control(FOC) technology is adopted as a controller of the liner BLDC servo motor. Having A/D converters, PWM generators, rich I/O port internally, this servo motor application specific DSP play an important role in servo motor controller. This linear BLDC servo motor system also contains IPM(Intelligent Power Module) driver and hail sensor type current sensor module, photocoupler module for isolation of gate signals and fault signals.

The Study On Monitoring of Power Consumption and Breaking of Abnormal Power using Power Line Commnuncation Modem (전력선통신 모뎀을 이용한 전력소비감시 및 이상전력 차단해 관한 연구)

  • Yoon, Jae-Shik;Wee, Jung-Chul;Lim, Ja-Yong;Kim, Jae-Heon
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.279-280
    • /
    • 2009
  • 최근 경세성장과 함께 생활수준의 향상으로 인하여 에너지 수요는 매년 증가하고 있으며 그 중에서 하나인 전력수요도 역시 급격히 늘어나고 있는 추세이다. 이와 더불어 투자자원 및 입지확보의 어려움, 환경제약의 문제로 전력 공급의 어려움은 날로 증가되고 있다. 따라서 수요증가를 전력공급 능력의 증진뿐만 아니라 수요관리 측면에서도 필요성이 대두되고 있다. 전력선 통신은 전력선을 매체로 하기 때문에 신규선로의 포설 없이 가전기기 및 정보화 서비스 모뎀들의 네트워크화에 용이할 뿐만 아니라 커버리지 확장에도 뛰어나서 디지털 가전, 원격검침, 전력설비 감시제어, 국가 재난 감시 시스템 등의 기본 통신 방식으로 가장 유력한 기술로써 디지털 가전을 포함한 유비쿼터스 전기설비 네트워크 구성에서 필수적 기술로 채택되고 있기 때문에 지능형 홈 네트워크, 전력IT 부가서비스, 설비감시 네트워크, 유비쿼터스 네트워크 관련 기술에 대한 파급 효과가 매우 크며, 디지털 가전의 기본 통신 방식으로 가장 유력한 기술로써 디지털 가전 구성에서 필수적 기술로 채택되고 있기 때문에 지능형 홈 네트워크 관련 기술에 대한 파급 효과가 매우 크다. 본 연구에서는 전력선통신모뎀을 이용하여 가전기기의 전력 소비를 감지할 수 있는 센서를 내장한 전력선 통신기반의 전력 감시 모듈을 개발하여 실시간 원격 모니터링을 통해 소비전력 패턴을 작성한다. 그리고 전력감시 모듈에 연결된 가전기기의 소비전력 패턴 분석을 통해 전력소비 이상 유무를 감지할 수 있는 알고리즘을 개발, 탑재하여 이상유무를 판단하고 전력소비가 급증할 시 자동으로 전력을 차단하여 화재나 누전의 위험을 방지한다. 이에 본 연구는 전력선통신을 이용하여 전력소비감시 및 이상전력차단에 관한 연구에 관한 것이다.

  • PDF

A Design and Implementation of the Management Sever for the Gateway Supporting Home Networking Using the UML (UML을 이용한 흠 네트워킹 지원 게이트웨이 관리 서버 설계 및 구현)

  • 권진혁;민병조;강명석;남의석;김학배
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
    • /
    • v.5 no.3
    • /
    • pp.393-404
    • /
    • 2004
  • Recently, public home have used a more than two computer connected with network, and several home appliances using independently with internet or network are developing to be related closely with the network. Therefore, the home utilized for a simple terminal of the global network in the past is being expanded to another part of the sub network. For a variety of connecting home-area protocols with the existing existing network, we require a new Residential Gateway(RG) that does not only make the home-area network operating in the sub network but also connects to the external network. In this paper, RG has intrinsic limits against flexible service due to IP address assignment and hardware capacity. In order to solve this problem in the RG, we propose a Management Server(MS). The MS that offers the integrated managements and control services for a variety of devices connected the RG in the home-area. It can not only solve the dynamic IP address assigning problem but also assigns private IP addresses to the home network devices through the Network Address Translation(NAT). It also provides somewhat useful functions for the home network and the RG for other additional services. <중략> The MS is using a SNMP protocol for managing the RG in the domain, a polling method of the MS and the RG compose a sequence polling method, a polling method using a multi-process and a multi-thread. In this paper, we introduce a problem with polling method separately, show a polling method between the MS and the RG using a multi-thread.

  • PDF

Implementation of pressure monitoring system(PMS) for ship's engine performance analysis(SEPA) based on the web (웹기반 선박엔진 성능분석용 압력모니터링 시스템 구현)

  • Yang, Hyun-Suk;Kwon, Hyuk-Joo;Lee, Sung-Geun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • v.38 no.7
    • /
    • pp.929-935
    • /
    • 2014
  • This paper is study on the pressure monitoring system(PMS) for ship's engine performance analysis( SEPA) based on web, with high speed and accuracy. This system is composed of pressure sensor, monitoring module with multi channel A/D converter, TCP/IP and satellite internet communication system. Existing domestic products measure cylinder pressure when piston of first explosive cylinder reached TDC(the top dead center) point and then measure next cylinder pressure manually each angle divided by a constant rotating interval. But presented system monitors in the local and web computer, using pressure information transmitted from pressure sensor installed on each engine. In this system, it is possible to increase the accuracy of the engine performance analysis because not only each TDC points but cylinder pressures synchronized with the TDC points could be measured in real time, accurately. And therefore, it may be used in a various diagnosis of main engines, such as deviations of each cylinder maximum pressures(Pmax) and the TDC firing positions and combustion conditions.

Development of Micro Thermal Image Acquisition System (마이크로 열화상 계측 시스템의 IOT 모듈화 개발)

  • Lee, Jun-Yeob;Oh, Jong-woo;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.169-169
    • /
    • 2017
  • 스마트 돈사 내의 열환경 분석에 필수적으로 고려되어야 인자는 가축의 복사 에너지 변화로 볼 수 있다. 열환경 제어의 대상이기도 하지만 회귀적으로 열환경 변화의 인자이기도 하다. 이러한 가축의 복사 에너지 분석을 위하여 시설 내에 용이하게 배포가 가능한 열화상 계측 시스템을 개발하였다. 초소형 마이크로 열화상 계측 시스템에 부가적으로 IOT(Internet of Thing) 기반 기술을 이용한 모듈화 개발을 병행하였다. 열화상 계측 센서로 LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}4{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. SPI(Serial Peripheral Interface) 속도 2 Mhz로 마이크로프로세서(NanoPi NEO Air, FrendlyArm, CA, USA)와 고속 통신을 수행하여 9 Hz의 계측이 가능하다. 열화상 센서와 마이컴으로 구성되는 단위 계측 시스템의 통신 기능 확장을 위하여 다음과 같이 세 단계의 정보 전달 시나리오를 설계하였다. 1) 단독적으로 열화상을 계측 하고 내장된 메모리에 저장하는 형식 2) 인접한 사용자 인터페이스에서 1번 단독 모듈에 접속하여 열화상을 실시간으로 전송하여 화면에 도시하는 형식 3) 2번 사용자 도시모듈과 병행적으로 Local WI-FI 통신을 이용한 모바일 기기에 화면을 도시하는 형식. 이와 같은 계층적이며 모듈화된 계측 시스템을 구성하기 위해서 1번 모듈에 공개 소프트웨어인 Hostapd 2.5(http://w1.fi/hostapd)버전을 설치하였다. 외부 인터넷 환경이 없는 상황에 1번 모듈 단독으로 AP(Access Point) 기능을 제공하여 지근 거리에 있는 2번 모듈과 3번 모바일 기기의 접속을 관리할 수 있다. 2번 모듈의 경우 화면 다수의 1번 모듈에 접속을 교차적으로 수행하는 방식과 2번 모듈 자체가 AP가 되어 1번 모듈의 접속을 허용하는 형태로 구성되어 있다. 계측 시스템의 계측 매트릭스 구성에 따라 선택적으로 결정할 수 있다. 1번 2번 모듈 공통적으로 TCP/IP Listener와 Client 서비스를 병렬적으로 수행할 수 있도록 개발을 하였다. 3번 모바일 기기에서 사용자 인터페이스 구현을 위하여 범용 Android 기반 GUI 프로그램과 Socket 통신을 연동시켰다. 1개의 열화상 Frame의 전송량은 9,600 Byte ($=80{\times}60{\times}2Byte$) 로 WI-FI 통신 전송 시 2회 ~ 6회 정도 내외로 가변적인 통신 수행 횟수를 나타내었다. 센서 계측 시스템과 정보 전송 시스템을 병렬적으로 구성한 모듈화 된 계측시스템의 전 요소에서 센서에서 제공하는 최대 계측 주기인 9 Hz 구현이 일반적으로 가능하였다. 이를 이용한 추후 연구를 통해 가축 객체의 열복사 정보와 돈사 내 열환경 간의 역학성을 연구할 것이다.

  • PDF

A Development Of Low Power PLC Modem for Monitoring of Power Consumption and Breaking of Abnormal Power (전력감시 및 이상전력 차단 기능을 갖는 저전력 전력선통신 모뎀 개발)

  • Yoon, Jae-Shik;Wee, Jung-Chul;Song, Yong-Jae;Park, Chung-Ha;Kim, Jae-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.1964_1965
    • /
    • 2009
  • 최근 경제성장과 함께 생활수준의 향상으로 인하여 홈 게이트웨이는 디지털 홈 가전기기에 초고속 통신망 접속 기능을 제공하며 각종 기기들을 하나로 네트워크화 하는 중요한 기능을 담당하게 된다. 전력선 통신은 전력선을 매체로 하기 때문에 신규선로의 포설 없이 가전기기 및 정보화 서비스 모뎀들의 네트워크화에 용이할 뿐만 아니라 커버리지 확장에도 뛰어나서 디지털 가전, 원격검침, 전력설비 감시제어, 국가 재난 감시 시스템 등의 기본 통신 방식으로 가장 유력한 기술로써 디지털 가전을 포함한 유비쿼터스 전기설비 네트워크 구성에서 필수적 기술로 채택되고 있기 때문에 지능형 홈 네트워크, 전력IT 부가 서비스, 설비감시 네트워크, 유비쿼터스 네트워크 관련 기술에 대한 파급 효과가 매우 크며, 디지털 가전의 기본 통신 방식으로 가장 유력한 기술로써 디지털 가전 구성에서 필수적 기술로 채택되고 있다. 본 연구에서는 전력선통신모뎀을 이용하여 가전기기의 전력 소비를 감지할 수 있는 센서를 내장한 전력선 통신기반의 전력 감시 모듈을 개발하여 실시간 원격 모니터링을 통해 소비전력 패턴을 작성한다. 그리고 전력감시 모듈에 연결된 가전기기의 소비전력 패턴 분석을 통해 전력소비 이상 유무를 감지할 수 있는 알고리즘을 개발, 탑재하여 이상 유무를 판단하고 전력소비가 급증할 시 자동으로 전력을 차단하여 화재나 누전의 위험을 방지한다. 이에 본 연구는 전력감시 및 이상전력 차단기능을 갖는 저전력 전력선통신 모뎀 개발에 관한 것이다.

  • PDF

Characteristics analysis of time sharing method VVVF type high frequency resonant inverter (시분할 방식 VVVF형 고주파 공진 인버터의 특성해석)

  • 조규판;원재선;남승식;심광렬;배영호;김동희
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
    • /
    • v.16 no.3
    • /
    • pp.20-28
    • /
    • 2002
  • This paper describes the time sharing type high frequency resonant inviter can be used as power of induction heating. This closed inverter can be obtained output frequency three times than switching frequency by composing three unit inviter of conventional Half-Bridge serial resonant inverter in parallel with input power source also, this reduce switching loss because it has ZVS function. The analysis of the proposed circuit is generally described by using the normailized proposed parameters. The principle of basic operating and the its charasteristics are extimated by the parameters such as switching frequency($\mu$), the variation of Phase angle($\phi$) of Phase-shift. Experimental results are presented to verify theoretical discussion. This preposed inverter will be able to be prastically used as a power supply in various fields as induction, heating application, DC-DC converter etc.