In this study, we explain the process and the technique required for implementing web-based remote control system based on embedded processor, SAl110, and embedded Linux. At first. cross-compile environment for target system should be constructed on host computer, and bootloader in charge of Linux booting may be loaded on the target system. Then, kernel image is compiled and loaded on the target system. Embedded Linux porting process is completed when ram disk image is generated. Finally, we load wed-server and device driver on the ram disk and make web-page for remote control using CGI. Through the above process, we implement web-based remote control system and present the result.
사무실과 가정의 컴퓨터, 대중화된 휴대폰 사용 그리고 인터넷으로 특징지어지는 정보통신 기술덕택에 현대인은 어느 정도 시간과 공간의 제약을 극복하고 있다. 그러나, 아직도 현대인은 예전에 비해 가까워진 지구촌을 여러 가지 이동체를 타고 이동을 하여야한다. 특히 현대인에게 있어서 자동차는 가정과 직장을 이어주고 업무 목적지와 휴식을 위한 휴양지를 찾아가기 위한 실질적인 이동 수단으로서 가정과 직장에 이은 또 하나의 정보통신기술이 필요한 중요한 영역이다. 따라서 미래형 자동차는 편의 주행, 쾌적 주행을 제공하고 그리고 안전 주행이 보장되는 지능형 자동차의 수요가 예견되고 있으며 이를 구현하기위해 첨단 정보통신, 전자, 제어기술이 요구되고 있다. [1][5][6] 이상과 같은 지능형 자동차 관련 응용 분야는 위 그림과 같이 자동차 여러 부위에 장착되는 첨단 전장품들에 의해서 구현이 된다. 그러나, 기존의 자동차와 달리 미래형 지능형 자동차에서는 많은 전장품들이 장착됨에따라 소요되는 전원의 용량이 증가하게되어 기존 12V에서 42V 시스템으로 바뀔 예정이다. 또한 각종 센서로부터 정보신호를 받아서 정보처리를 하고 Actuator를 제어하기 위해서 많은 전장품들간에 연결되는 신호선들의 배선이 복잡해짐에따라 생산부서에서의 공정비용이 증가하게된다. 또한 향후 석유 에너지의 고갈에 따른 전기 자동차로의 전환이 예상되는데 위에서 언급된 많은 전자장치들간 신호를 주고 받기위해 차량내 여러부위로 퍼져있는 배선들이 차지하는 무게가 상당하므로 차체의 무게를 가볍게 해야하는 차세대 전기 자동차의 성능 향상을 위해서 효율적인 In Vehicular Network 기술이 요구된다. 또한 향후 자동차에 장착된 많은 전자장치들의 고장 진단 및 내장된 SW를 효율적으로 갱신하기 위해서는 여러 전자장치들이 하나의 버스로 연결되는 In Vehicle network이 필수적이다.
본 논문은 계통연계형 열병합발전의 동작특성을 모의하는 시뮬레이션모델에 관해 기술하고 있다. 계통연계형 열병합발전은 가스엔진, 영구자석발전기, 전력변환기로 구성되어 있는데 본 연구에서는 가스엔진은 일정출력을 공급하고 다극형 영구자석발전기에서 생산되는 400Hz 출력을 컨버터와 인버터를 통하여 상용주파수의 교류로 전력계통과 연계하는 것으로 가정하였다 개발된 시뮬레이션모델은 PSCAD/EMTDC를 이용하였고 전력회로는 내장모듈을 그리고 제어기는 C 프로그램으로 직접 개발하였다. 개발된 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션모델을 이용한 다양한 시뮬레이션을 실시하여 하드웨어 시뮬레이터를 설계하였다.
We propose Tangible Media Control System (TMCS), which allows users to manipulate media contents with physical objects in an intuitive way. Currently, most people access digital media contents by exploiting GUI. However, It provides limited manipulations of the media contents. The proposed system, instead of mouse and keyboard, adopts two types of tangible objects, i.e RFID-enabled object and tracker-embedded object. The TMCS enables users to easily access and control digital media contents with the tangible objects. In addition, it supports an interactive media controller which users can synthesize media contents and generate new media contents according to users' taste. It also offers personalized contents, which is suitable for users' preferences, by exploiting context such as user's profile and situational information. Therefore. the proposed system can be applied to various interactive applications such as multimedia education, entertainment and multimedia editor.
Kim, Jeong-Do;Kim, Kap-Jin;Chung, Gi-Su;Lee, Jung-Hwan;Ahn, Jin-Ho;Lee, Sang-Goog
The KIPS Transactions:PartA
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v.17A
no.3
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pp.145-152
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2010
Most wearable system for mobile healthcare applications consists of three parts. The first part is the sensing elements based on bio-signal, the second is the circuit module for control, data acquisition and wireless communication and control and the third is garment with a built-in electrodes and circuits. The existing healthcare garment systems have to find a solution to signal-wire and uncomfortable and inappropriate electrode to long-term attachment. Even if the wireless communication is used for healthcare garment system, the interface between sensors and circuits have to use wires. To solve these problems, this paper use electrode using PEDOT coated PVDF nanoweb for ECG signal and PVDF film sensor for respiratory signal. And, we constructed garment network using digital yarn of 10um, and transmitted ECG and respiratory signal to mobile phone through the integrated circuit with bluetooth called station To evaluate feasibility of the proposed mobile healthcare garment system, we experimented with transmission and measurement of ECG and respiratory signal using nanoweb electrode and digital yarn. We got a successful result without noise and attenuation.
미리 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 하드웨어와 소프트웨어가 내장된 전자 제어 시스템을 임베디드 시스템이라 하며, 우리 일상생활에서 이용하는 여러 가전제품이나 전자기기에는 어떤 식으로든 임베디드 시스템이 탑재돼 있다. 본 연구에서는 센서 노드로부터 수집된 센싱 정보를 서버에서 관리하는 기존의 방식과 달리 임베디드 시스템 기반의 센싱 정보 수집방안을 제시한다.
Error control is one of major concerns in many electronic systems. Experience shows that most malfunctions during system operation are caused by transient faults, which often mean abnormal signal delays that may result in violations of circuit element timing constraints. This paper presents a novel CMOS-based concurrent timing error detector that makes a flip-flop to sense and then signal whether its data has been potentially corrupted or not by a setup or hold timing violation. Designed circuit performs a quiescent supply current evaluation to determine timing violation from the input changes in relation to a clock edge. If the input is too close to the clock time, the resulting switching transient current in the detection circuit exceeds a reference threshold at the instant of the clock transition and an error is flagged. The circuit is designed with a $0.25{\mu}m$ standard CMOS technology at a 2.5 V supply voltage. The validity and effectiveness are verified through the HSPICE simulation. The simulation results in this paper shows that designed circuit can be used to detect setup and hold time violations effectively in clocked circuit element.
Kim, HongSeok;Na, Jae-Hwan;Park, So-Hyeon;Kwak, Sooyeong
Journal of Korea Multimedia Society
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v.17
no.2
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pp.160-169
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2014
Along the era of "Internet of Things (IoT)" in which the physical objects can be connected to the Internet, a smart power management system is proposed in this paper. This system consists of two modules, an electrical outlet device embedding the Wi-Fi capabilities and a web server supporting the management as well as monitoring of power consumptions. Also, with the proposed system, a customer can easily check the status of power consumption and turn on/off the sockets through the developed mobile website. The proposed system is designed to avoid firewall or PC setting problems involving a user's inconvenience.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.42
no.5
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pp.398-405
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2014
Recently the embedded software has been widely applied to the safety-critical systems in aviation and defense industries, therefore, the higher level of reliability, availability and fault tolerance has become a key factor for its implementation into the systems. The integrity of the software can be verified using the static analysis tools. And recent developed static analysis tool can evaluate code integrity through the mathematical analysis method. In this paper we detect the autocode error and violation of coding rules using the formal verification tool, Polyspace(R). And the fundamental errors on the flight control law model have been detected and corrected using the formal verification results. As a result of verification process, FBW helicopter control law autocode can ensure code integrity.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.3
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pp.236-240
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2004
We have implemented image monitoring system on PXA255 processor based embedded board that is ported QT/Embedded 2.3.7 version. User is able to monitor camera's capture image for widely separated host PC at client PXA255 board target board by ethernet communication method. And we designed PCI interface card that control motor for camera's Pan & Tilt. Bitmap format's images of $320\times{240}$ size are displayed on PXA255 board's TFT-LCD and User is able to monitor wanted position's image by touch screen input method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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