• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.171-173
• /
• 2002

본 논문은 기존의 PC기반의 웹 서버를 이용한 것이 아닌 리눅스 기반의 임베디드 웹 서버를 제작하여 원격지 하드웨어의 제어와 감시를 구현했다. 리눅스는 2.4.1 버전을 ARM7 보드에 포팅했으며 웹 서버는 GPL(General Public License)규약인 Boa web server를 사용했다. 원격지 감시와 제어를 위해 Cirrus Logic의 ARM7 칩인 EP7312의 GPIO(General Purpose Inpout Output) B포트에 입력장치와 출력장치를 연결시켜 실험하였다. 리눅스 운영체제 환경에서의 GPIO 장치 드라이버를 작성하고 이를 구동시키는 응용프로그램은 리눅스용 C언어를 CGI프로그램화시켜 클라이언트 PC의 웹 브라우저에서 제어와 감시가 가능하게 했다. 이는 기존의 PC기반의 웹 서버를 사용하는 것 보다 비용절감이라는 장점이 있고 또한 운영체제 없이 구현되는 웹 서버보다는 응용 범위의 다양성과 개발기간 단축이라는 장점을 가지고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10a
• /
• pp.395-398
• /
• 2006

임베디드 시스템의 발달로 인해 기존의 컴퓨팅 패러다임(Paradigm)이 모바일이나 웨어러블 컴퓨팅 등 임베디드 환경으로 급격하게 변화하고 있다. 이렇게 컴퓨팅 패러다임이 변화해도 정보 서비스에 대한 기술이 여전히 필요하다. 네트웍 환경에서 많이 사용하고 있는 정보 서비스 기술중의 하나인 Data Distribution Service(DDS)는 간단한 통신 메커니즘을 기반으로 하면서도 높은 성능으로 정보 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하는 내장형 시스템에 Data Distribution Service(DDS)를 적용하여 데이터의 수집과 전송을 효율적으로 사용하게 하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.231-242
• /
• 2004

Remote control and monitoring of information appliances require RTOS and TCP/IP network module to communicate each other. Traditional TCP/IP protocol stacks, however, require relatively large resources to be useful in small 8 or 16-bit systems both in terms of code size and memory usage. It motivates design and implementation of micro TCP/IP that is lightweight for embedded systems. Micro embedded web server is also required to control and monitor information appliances through the Web. In this paper, we design and implement micro TCP/IP and Web server for information appliances. For this goal, we investigate requirements for the interoperability of embedded systems with the Internet and the Web-based control of embedded systems. Next, we compare our micro TCP/IP protocol stack with that of RTIP and QPlus in terms of object code size and performance. The size of micro TCP/IP protocol stack can be reduced by 3/2 and 1/4, respectively, comparing with that of RTIP and QPlus. We also show that the performance of our micro TCP/IP is similar to that of RTIP and QPlus since it handles 2.9Mbps when delayed ACK is not adapted.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.7 no.8
• /
• pp.31-40
• /
• 2007

Recently, Embedded systems are different with the past as loading of a simple application program that executed specific functions according to the use and are evolved in the digital convergence integrated multimedia functions and then the complication of the application program is remarkably increased. This application program is combined and evolved with many application program in accordance with the demand of the age. For develope and manage this developing application is necessary standardized interface between developer and manager. POSIX was developed as the standard of the operating system in the standard interface which has the open system structure in computing system, and there is a posix.4 to standard for the system demands the loading of real-time operating system like a digital convergence devices. In this paper, we present the contents of designing and implementing the real-time operating system UbiFOSTM to wrapper for supporting the POSIX.4. Also, Experimental results show that implemented wrapper to application program standardizing POSIX.4 in linux and UbiFOSTM is slight only $3{\sim}9{\mu}s$.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.113-123
• /
• 2001

본 논문에서는 CAN 기반 분산 제어 시스템을 위한 환경 명세 CORBA인 CAN-CORBA를 설계한다. CAN-CORBA의 ORB core는 다음과 같은 특성을 지닌다. (1) 기존의 접속 지향 점대점 통신뿐만 아니라 가입 기반(subscription-based)의 그룹 통신을 지워난다. 이를 통해, 결과적으로 전형적인 제어 시스템의 데이터 멀티캐스팅(multicasting) 요구를 한층 충족시킨다. (2) CORBA 메소드(method) 호출에 필요한 메시지 전송량을 크게 감소시킨다. CAN 같은 저속 브로드케스트(broadcast) 버스에서도 CORBA 메소트 호출의 오버헤드를 감당 할 수 있게 한다. 자연스럽게 두 종류의 통신 방법을 본 논문에서 제안한 매우 작은 크기의 ORB에 통합하기 위하여, 최대 4가지의 상위 통신규약을 지원할 수 있는 CAN의 전송층(Transport layer) 통신규약을 설계한다. 또한 서울대학교에서 이미 개발된 mArx라는 실시간 운영체제 환경에서 CAN-CORBA를 구현하였다. 성능 평가를 통하여 매우 제한적인 자원을 지니는 분산 내장형 제어 시스템 개발에 CORBA를 사용하는 것이 매우 적합하다는 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.817-821
• /
• 2007

A technique which uses the energy for a long time have been recognized as a important problem in embedded system with restricted battery. Recently the energy consumption is increased by using a large size of TFT-LCD and touch screen in embedded system. In this paper, we studied the frame buffer monitoring which can be reduced an energy consumption in GUI. The frame buffer monitoring technique is the energy degrade plan which adjusts Refresh-rate and Backlight. The technique must guarantee the quality of screen.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.5-9
• /
• 2010

최근 IT산업의 발달과 더불어 내장형 시스템에서의 실시간성은 더욱 중요시되고 있다. 내장형 시스템에서 사용되는 많은 운영체제 중 윈도우즈는 실시간성 지원의 부재로 로봇 플랫폼이나 점검장비와 같은 실시간성이 필수적으로 요구되는 시스템에는 적합하지 않다. 이러한 결점을 보완하기 위해 개발된 실시간 이식커널(Real-Time implanted Kernel)은 윈도우즈에 실시간성을 보장해주지만 ISR(Interrupt Service Routine) 처리시간이 길어질 수 있는 문제가 있다. 본 논문에서는 ISR의 작업을 윈도우즈가 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)에서 처리함으로써 인터럽트 지연시간을 줄이는 실시간 이식커널(RTiK)을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.04a
• /
• pp.493-496
• /
• 2016

차량 전장용 소프트웨어의 안정성을 플랫폼 단계에서 테스트 및 검증을 수행하면 많은 비용이 소요된다. 본 연구에서는 플랫폼 단계에서 차량용 내장형 소프트웨어를 테스트하기 이전에 Spin 모델 검증기를 활용하여 전장용 소프트웨어의 기본단위인 타스크들의 행위를 모의 실험함으로써 시스템의 설계오류를 검증할 수 있는 도구를 개발하였다. 본 연구에서는 운영체제와 환경설정 및 제어 프로그램이 수행할 타스크들을 모델로 구축하고, 모델 검증 도구 Spin을 이용하여 타스크의 상태변화를 확인할 수 있었으며, NuSMV를 이용한 방식과 비교하여 다양한 장점들을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2003.05b
• /
• pp.1059-1062
• /
• 2003

서버란 클라이언트에게 서비스를 제공하는 프로그램을 말하다. 클라이언트에게 서비스를 효과적으로 제공하기 위해서 여러 가지가 있지만 그 중 다중 스레드 서버의 장점을 지닌 임베디드 서버를 개발하려고 한다. 이를 위하여 임베디드이란 무엇이며 개발 시 고려 사향과 개발 단계를 알아보고 범용 컴퓨터에서 주로 사용되는 다중 스레드 서버의 장점을 알아본 후 임베디드 시스템에 다중 스레드 서버를 구현하는데 가장 효율적인 운영체제와 다중 스레드 방식을 제안하려고 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.04a
• /
• pp.160-162
• /
• 2003

이 논문은 x86 기반의 내장형 시스템에서 빠른 부팅을 위한 BIOS 솔루션으로서 LinuxBIOS에 관해 다룬다. 본 논문에서는 특히 LinuxBIOS의 동작 메커니즘과 포팅을 위한 구체적인 접근 방법 및 문제점 등에 대해 상세히 기술한다. 우리는 Embedded Linux를 운영체제로 하는 x86기반 임베디드 시스템에 LinuxBIOS를 적용하여 부팅 시간을 30초에서 11초로 단축시켰다.