• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.73-82
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• 2007

오늘날의 내장형 시스템은 군사 무기체계, 로봇, 인공위성 등과 같이 전통적인 내장형 시스템에서 휴대폰, 디지털 캠코더, PMP, MP3플레이어와 같은 보다 복잡한 응용프로그램 구동을 필요로 하는 휴대용 시스템으로 그 영역을 넓혀가고 있다. 이런 내장형 실시간 시스템은 내장형 시스템의 한정된 자원을 효율적으로 관리하고 시간적 논리적 정확성을 보장하기 위해 실시간 운영체제를 사용한다. 실시간 운영체제의 서비스를 통해 응용프로그래머는 응용프로그램을 구성하는 각 태스크가 시간 결정성에 위배되지 않도록 응용프로그램을 구현할 수 있다. 더욱이, 실시간 운영체제는 시간 결정성 보장을 위해 스케줄링과 문맥교환에 사용되는 시간을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 추가적인 메모리 오버헤드 없이 22r 레벨의 우선순위를 갖는 시스템에서 고정 상수 시간 내에 가장 높은 우선순위를 갖는 태스크를 결정할 수 있는 알고리즘에 대해 기술한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.373-375
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• 2006

정보가전기기의 발전에 따라 인터넷과 퍼스널 컴퓨터 중심의 정보화는 이제 어느 장소, 어느기기에서나 네트워크와 연결되어 사용자에게 서비스를 제공하는 유비쿼터스 시대로 접어들고 있다. 이러한 정보기기들은 기기에 특성화된 실시간 운영체제를 탑재하고 통신하게 되며, 한정된 자원을 가진 내장형 정보기기들을 위해 경량의 네트워크 스택을 적용해야 할 필요성이 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제상에 내장형 시스템용 경량 네트워크 스택을 설계 및 구현하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2657-2660
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• 2003

본 논문에서는 기존의 DTV-Ready에서 사용되고 있는 슈퍼 루프 형태의 내장형 소프트웨어 구조를 개선하여 태스크 기반의 내장형 소프트웨어 구조를 제안하였다. Gomaa 의 DARTS(Design Approach for Real-Time Systems) 방법을 사용하여 DTV-Ready 시스템을 분석하고 태스크 기반의 시스템으로 디자인하였다. 태스크간의 의존성을 최소화하여 내장형 소프트웨어의 재사용성을 높였으며, 실시간성을 고려한 디자인과 실시간 운영체제를 적용하여 내장형 시스템의 실시간 성능 향상을 제시하였다. 제안된 디자인은 직접 시스템에 적용하여 구현하고 테스트 결과를 통하여 기존 시스템의 성능과 비교 분석하였다.

• 한국정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회 발표 논문집
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• pp.249-257
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• 2005

최근 내장형 시스템의 운영체제로 임베디드 리눅스가 점차 많이 사용되고 있다. 이에 따라 더욱 복잡한 내장형 소프트웨어를 빨리 개발하여 적시에 상품화하는데 필수적인 임베디드 리눅스용 원격 통합개발환경에 대한 요구가 증가하고 있다 그런데, Vxworks나 QNX와 같은 내장형 운영체제의 개발 환경에 비해서 임베디드 리눅스용 개발 환경은 편리성과 기능성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서 임베디드 시스템 개발환경 EIDE(Embedded Integrated Development Environments)를 제시한다. EIDE는 크로스 툴체인, 디버거, 모니터등 다양한 도구들로 구성되며 모두 GUI에 기반한다. 또한 EIDE의 다양한 도구들이 타겟을 접근하는데 필요한 기능을 제공하는 타겟 에이전트를 제안한다. 타겟 에이전트는 호스트/타겟 환경이라 할지라도 개발자가 GUI로 된 EIDE의 통합개발환경 안에서 다양한 도구들을 이용하여 원격 개발에 필요한 모든 것을 편리하게 수행할 수 있도록 지원하면서 여러 도구의 요청을 동시에 처리할 수 있는 멀티쓰레드 구조의 타겟 에이전트를 제안하고, 타겟 에이전트가 EIDE에서의 원격 개발을 어떻게 더욱 편리하게 하는지 설명한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.504-507
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• 2016

내장형 소프트웨어의 검증은 운영체제와 응용 소프트웨어에 대해 동시적으로 수행되어야 한다. 선행연구에서는 운영체제를 정형적으로 모델링하고 이를 이용한 내장형 소프트웨어 안전성 검증 기법을 제안하였다. 본 연구에서는 선행 연구에서 Promela로 작성되었던 정형 모델을 참조하여 C 언어로의 변환 규칙을 정의함으로써 구현에 독립적인 모델을 작성하였다. 작성된 검증 모델을 CBMC 모델 체커로 검증한 결과 요구사항으로부터 도출된 35개의 안전성 속성 중 가변 속성을 제외한 21개에 대하여 21개를 모두 만족함을 입증하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권4호
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• pp.503-510
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• 2002

본 논문에서는 범용 내장형 컴퓨터 시스템을 설계하고 구현한다. 범용 내장형 컴퓨터 시스템의 가장 중요한 점은 확장성과 유연성이다. 개발된 시스템은 세 개의 모듈로 나뉘어 구성되며, 소프트웨어는 하드웨어에 독립적인 응용 프로그램 인터페이스를 제공한다. 또한 공개 실시간 운영체제인 uC/OS-II의 기능을 확장하여 개발된 범용 내장형 컴퓨터 시스템에 이식한다. 확장된 uC/OS-II는 여러 프로세스들이 같은 우선순위를 가지는 것을 지원하고, 같은 우선순위의 프로세스들에 대해서는 라운드-로빈 방식으로 스케줄링 된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.130-132
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• 2004

프로세서, 센서 등의 소형화와 저가격화는 어느 곳에서나 유무선 네트웍과 연결되는 편재형 디바이스들의 출연을 가능하게 했다. 이러한 디바이스들은 점점 많은 기능을 가지고 인텔리전트한 기능을 제공하고 있다. 그러나 기존의 상용 RTOS는 특정 제품에의 의존도가 높고, 멀티미디어 응용과 같은 새로운 편재환경에의 요구 사항을 지원하고 있지 않으므로 이러한 환경변화에 적응하는 것이 어렵다. 따라서 소형의 휴대 정보 단말에서부터 홈 서버에 이르기까지 다양한 종류의 편재형 기기에 사용될 수 있는 확장성과 풍부한 기능을 갖춘 표준 실시간 OS의 개발이 필요하다. Qplus-P는 이와 같은 편재형 컴퓨팅을 지원하기 위한 실시간 소프트웨어 플랫폼이다. 이에는 실시간 운영체제 커널, 라이브러리 및 응용, 사용자 개발 도구가 포함된다. 특히 커널은 확장 가능한 구조를 채택하여 다양한 내장형 기기에 적용 가능한 이식성을 지원하며, 사용자 개발 도구는 특정 내장형 기기에서의 OS의 이식을 지원하는 개발 도구로 편리한 사용자 인터페이스를 제공한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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• pp.127-131
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 급격히 발전함에 따라 유비쿼터스 환경을 구성하는 임베디드 디바이스의 종류와 수가 빠른 속도로 늘어나고 있으며 이에 따라 이러한 디바이스를 구동하는 내장형 실시간 운영체제의 연구 개발도 많은 발전을 이루고 있다. 하지만 이렇게 많은 종류의 실시간 운영체제가 존재함에 따라 각 운영체제 별 응용 프로그램의 개발 방법이 상이하여 혼란을 야기시킬 수 있는 가능성을 내포한다. 따라서 본 논문에서는 메시징 기반의 운영체제를 이용하여 사용자 응용 프로그램을 구조화 할 수 있는 방법인 타스크 프레임워크를 제시하고 이러한 타스크 프레임워크를 도입함에 따라 얻을 수 있는 자원 효율면에서의 이점을 보인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.190-192
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• 2003

실시간 운영 체제(Real-Time Operating System)는 시스템 동작이 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정확성에도 좌우되는 운영 체제이다. 또한 실시간 운영체제는 멀티태스킹(Multitasking) 과 ITC(Inter Task Communication)을 제공한다는 점에서 일반 운영 체제인 Windows, Linux. Unix등과 같지만 시간적 정확성을 보장해야 한다는 점에서 일반 운영 체제와 다르다. 이러한 실시간 운영 체제를 포함하는 내장형 시스템(Embedded System)은 각각의 목적에 맞도록 모든 것이 최적화되어야 하므로 실행 이미지의 크기도 작아야 하고 사용 가능한 메모리에도 제한이 있다. 본 논문에서는 실시간 운영 체제에서 이러한 조건들을 고려하여 효율적인 메모리 사용을 위한 printf() 함수를 설계하고 구현한 내용에 대해서 설명한다.

• 정보처리학회지
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• 제9권3호
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• pp.103-109
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• 2002