최근에, 서비스용 지능형 로봇이 공공기관에서 방문객들에게 건물을 안내하고 정보를 제공하는데 사용되어지고 있다. 이 로봇은 지면 위치 인식 방식의 센서를 가지며 마름모형태의 네 바퀴로 스스로를 지탱한다. 로봇의 작동은 구동부분과 내부 구조가 하나의 결합된 몸체로 구성되어 있기 때문에 고르지 못한 장소에서는 제한을 받는다. 이와 같은 상태가 지속되면 로봇의 정밀한 부분에서 이상 징후가 발견 될 것이고, 각각의 연결 부위가 약화 될 것이다. 따라서 로봇의 동역학 모델이 만들어 졌고, 서스펜션과 함께 구동 특성들을 위한 모의실험도 이루어 졌다. 이 서스펜션 시스템은 로봇의 각 부분에 미치는 충격들을 줄이는데 최적화 되었다.
스마트폰과 같은 모바일기기가 경박단소화 되고 작은 공간에 보다 많은 기능을 넣기 위한 경쟁이 치열해 지면서 내부에 사용되는 부품의 소형화가 급속히 진행되고 있다. 모바일 기기에서 메인보드와 배터리를 연결하는 배터리 커넥터의 경우도 마찬가지로 소형화되고 있으나 타 부품과 달리 커넥터 상에 흐르는 전류의 용량에 따른 발열 문제로 인해 소형화에 어려움이 있다. 본 논문은 모바일 커넥터 시장을 리드하고 있는 국내 기업과의 연구 협력을 통해 진행되었으며 국내 최초로 개발된 모바일 배터리용 초소형 커넥터에 대한 전기/열해석을 바탕으로 초소형 파워커넥터 커넥터 설계 시 고려하여야 하는 부분과 이러한 요소들에 대한 설계 방향을 제시한다.
본 연구에서는 네온 변압기를 세라믹 계열의 압전 변압기를 이용한 인버터식 네온관용 변압기를 제안하였다 인버터식 네온관용 압전 변압기의 주요 구성은 정류부, 발진부, 공진형 하프브릿지 인버터회로부 및 압전 변압기부로 구성 제작하였다. 네온관용 변압기는 지금까지 개발된 압전 변압기 용량 보다 대부분 큰 용량을 필요로 하고 있기 때문에 압전 변압기의 용량 증가를 위해 병렬 구동하였다 이때 병렬로 연결된 단층형 압전 변압기간 내부 임피던스 값의 불일치로 발생하는 불평형 전류를 최소화 하기 위하여 압전 변압기별로 LC 필터값을 분석 부착하여 전압의 왜곡율을 최소화 하여 안정된 정현파 출력을 구현하였다. 그리고 이를 컴퓨터 시뮬레이션 실험과 실제 네온관 부착 실험을 통하여 전력 밀도와 절연 레벨이 높고, 누설 자속이 없는 소형, 경량화된, 압전 변압기를 적용한 인버터식 네온관용 변압기가 기존의 자기식 네온관용 변압기 보다 우수함을 비교 입증하였다.
본 연구에서는 광계측 기술을 이용하여 배전자동화 개폐기 내에서 발생하는 전자 계측장치의 절연문제 및 측정오차의 문제점을 개선하기 위하여 배선자동화개폐기 내장형 광전류 및 광전압센서를 연구하였다. 자기광학 효과(magneto optic effect)인 페러데이효과(Faraday effect)를 이용하여 최적의 광전류 센서를 설계 제작하여 높은 전류까지 선형성을 유지시키고 다른 상의 전류에 대한 유도현상을 최소로 하기 위해 순철 코아를 사용하여 광전류 센서를 일체화시켜 설계 제작하였다. 설계내에서 결정의 굴절률 및 방위각의 변화에 의해 생기는 전기광학효과(electrooptic effect)인 포켈스 효과(pockels effect)를 이용하여 광전압센서를 구성하였으며 배전 자동화용 개폐기의 협소한 내부구조를 고려하여 공간전계방식을 채택하였다. 또한 다심의 광섬유를 개폐기와 외부의 신호처리 단말기와 연결하기 위하여 기밀형 멀티 광커넥터를 설계 자작하여 접속 손실 및 가스 누설 시험을 하였다. 전기적 특성시험에서 광 전류센서에서는 인가 전류에 대한 선형 특성은 20A 에서 700A까지 변동 오차 2.5% 이내의 선형성을 유지하였으며, 광전압센서에 있어서 인가 전압에 대한 선형 특성은 6.6kV에서 19.8kV까지 거의 변동 오차가 1% 이내로 우수한 선형 특성을 나타냈다.
최근 유 무선 홈 네트워크를 위한 다양한 기술들이 개발되고 있는데, 이러한 기술들을 수용하여 가정내 유무선 정보가전기들을 인터넷을 통해서도 통합제어 가능한 효율적인 미들웨어를 필요로 한다. UPnP(Universal Plug and Play)는 기본적으로 표준 TCP/IP 프로토콜에 근거하여 PnP(Pulg and Play)개념을 네트워킹에 확장한 것이다. 지능형 가전, 무선기기 및 모든 종류의 PC들을 연결하기 위한 파급력이 있는 P2P(Peer to Peer) 네트워크 연결 구조를 지닌다. UPnP는 TCP/IP를 기본으로 하여 가정내 정보가전들을 통합제어 하기위한 홈 네트워크 미들웨어로 제시되어 상용화 되고 있지만 그 한계가 내부 네트워크에 국한되고 기능의 한계와 다른 기기들을 제어하기가 힘들다. 본 논문에서는 인터넷 홈 네트워크 가전 제어를 위해 UPnP를 확장하여 인터넷 게이트웨이를 통하여 인터넷망을 통하여 서로간의 모든 기능 및 컨트롤이 가능한 시스템 구축을 연구한다.
자동차의 사용자 편의 및 안전에 대한 다양한 요구로 전장 장치의 수가 증가함에 따라 이들 장치들을 보다 효과적으로 제어할 수 있도록 네트워크를 이용한 전장 시스템이 구축되고 있다. 본 논문에서는 MOST 네트워크로 연결된 장치들과 네트워크의 상태를 진단하고 이들을 효과적으로 관리하기 위하여 무선 랜을 이용한 MOST 네트워크진단 시스템을 설계 및 구현하였다. 차량 멀티미디어 네트워크 표준인 MOST는 최근 자동차의 인포테인먼트 시스템 구축에 적용되고 있으며 이를 적용한 다양한 장치들이 개발되고 있다. 본 논문에서 구현한 무선 진단 시스템은 MOST 네트워크 자가 진단뿐만 아니라 MOST 전장 장치의 상태를 진단하여 오류를 미리 판단할 수 있으며, 무선 랜으로 연결하여 언제든지 휴대형 이동 단말기를 통해서도 차량 내부 MOST 네트워크 시스템의 상태를 확인 및 관리할 수 있다.
본 연구에서는 직접 연결식 초음속 연소기의 지상 시험 장치에 고온, 고압 공기 공급을 위한 연소식 공기 가열기를 설계 및 제작하였으며, 목표 설계점 만족 여부를 검증하기 위한 실험을 수행하였다. 연소식 공기 가열기 노즐 출구의 상부 경계, 하부 경계 및 중앙에 쐐기를 설치하여 마하수가 2.0 수준을 만족하는 것을 확인하였으며, 연소실 내부 압력 또한 설계점과 비교하여 만족할만한 수준으로 나타났다. 온도의 경우 열전대의 노출되는 정도와 느린 응답 특성에 의해 측정된 온도의 편차가 크게 나타났다. 이후 연소식 공기 가열기 후방에 격리부를 연결하고 동일한 방법으로 마하수를 측정하였으며, 격리부 출구 중앙의 마하수는 1.8~1.9 정도로 소폭 감소하였다.
본 논문에서는 다양한 이기종 망간의 상호 연동을 통한 개방형정보통신서비스를 제공하기 위해 게이트웨이시스(Gateway System)으로 개발되고 있는 대용량 통신처리 시스템의 내부 고속 연동망의 구조를 제시한다. 주요제원으로는 32*32 입출력 체널의 공유버스 스위칭 대역폭은은 640MBPS로써 평형상태에서 각 채널별 약 20Mbps 정도의 대연폭 할당이 가능하여 전화망 뿐만 아니라 고속의 ISDN 및 인터네트 서비스 연동이 가능하다. 고속 연동망은 주된 스위칭 기능을 담당하는 중재교환부, 각 입출력 채널을 구성하는 가입자 입출력부, 이들 상호 연결하는 백플레인버스로 구성이 되고, 신뢰성 향상기 위하여 부하 분담 방식의 이중화 구성이 가능하다.또한망정합모들의 구현을 용이케 하고 연동망 프로토콜을 처리하는 부하를 감소하기 위해 고속 연동망 프로토콜을 전담 처리 가입자노드 어댑터를 개발하였다.
PURPOSE. The purpose of this study is to determine the efficacy of the DENTIS submerged-type implant with an internal hex connection and to build corresponding abutment-selection criteria. MATERIAL AND METHODS. A total of 204 patients received submerged implant fixtures with an internal hex connection at the Dong-A University Hospital Dental clinic in Busan from January 2013 and May 2016. Three specific abutments, UCLA abutments, customized abutments, ready-made abutments, were randomly selected. Implant success was defined as the basis of the International Congress of Oral Implantologists(ICOI, 2007) criteria. The relationship between the implant success rate and the abutment factor was analyzed using the Kruskal-Wallis test(P<.05). RESULTS. A total of 508 implants were placed in 204 patients. After a mean observation period of 38.6 months, 493 out of 508 implants were in normal function, yielding an overall success rate of 97.05%. A total of 15 implants failed: 10 in the maxillary molar area, 4 in the mandibular molar area, and 1 in the mandibular incisal area. All of the implant failures occurred in a single-implant prosthesis, especially high in the maxillary molar area. The Kruskal-Wallis analysis showed that abutment selection has no significant correlation with implant failure(P>.05). CONCLUSION. DENTIS submerged implants with an internal hex connection showed predictable results with a success rate of 97.05%. It is no influence on the success rate in the selection of submerged implant abutment with an internal hex connection.
환기시설이 열악한 도시 지하철역 내의 대기환경은 지상보다 열악할 수밖에 없다. 현재 지하철역을 주로 사용하는 시민들의 안전을 보호 하고 지하철의 대기환경을 개선하기 위해 스크린 도어, 자동 제어 환기시설, 종합 영상 감지시스템 등 다양한 노력을 기울이고 있다. 하지만 일부 지하철역에 설치되어 있는 공기질 모니터링 시스템은 수입품에 의존하고 고가의 장비이므로 초기설치 비용뿐만 아니라 유지보수의 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 무선 센서 네트워크 기술을 적용하여 저가형 대기환경 모니터링 시스템을 개발했다. 이 시스템의 구성은 센서노드(ZED : ZigBee End Deice), 네트워크 코디네이터(ZCM : ZigBee Coordinator Modem), 수신서버로 구성된다. 지하철역 내부의 미세먼지, CO2, CO, 온습도, VOCs 데이터를 센싱할 수 있는 확장 센서보드를 설계한 후, 지하공간에서의 열악한 통신환경에서 QoS를 보장할 수 있도록 ZigBee 라우팅 기술을 이용한 센서노드(ZED)를 인터페이스하여 하나의 통합된 대기환경 센서 노드(ZED)를 개발했다. 또한 수신서버에 USB방식으로 연결되어 각각의 ZED로부터 데이터를 수신하는 센서노드(ZCM)과 전송된 데이터를 저장 및 처리하여 언제 어디서나 누구든지 인터넷을 통해 확인 가능하도록 지하철 대기환경 모니터링을 위한 수신서버를 개발했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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