• Title/Summary/Keyword: 깊이범위

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3D Depth Estimation by a Single Camera (단일 카메라를 이용한 3D 깊이 추정 방법)

  • Kim, Seunggi;Ko, Young Min;Bae, Chulkyun;Kim, Dae Jin
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.24 no.2
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    • pp.281-291
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    • 2019
  • Depth from defocus estimates the 3D depth by using a phenomenon in which the object in the focal plane of the camera forms a clear image but the object away from the focal plane produces a blurred image. In this paper, algorithms are studied to estimate 3D depth by analyzing the degree of blur of the image taken with a single camera. The optimized object range was obtained by 3D depth estimation derived from depth from defocus using one image of a single camera or two images of different focus of a single camera. For depth estimation using one image, the best performance was achieved using a focal length of 250 mm for both smartphone and DSLR cameras. The depth estimation using two images showed the best 3D depth estimation range when the focal length was set to 150 mm and 250 mm for smartphone camera images and 200 mm and 300 mm for DSLR camera images.

Moving Human Area Detection using Depth Segmentation (깊이 세분화 기법을 이용한 움직이는 사람 영역 검출)

  • Yeo, Jae-Yun;Lee, Sang-Geol;Kim, Cheol-Ki;Cha, Eui-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.315-317
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    • 2012
  • 본 논문에서는 인체의 골격 위치와 깊이 정보를 사용하여 주위 환경에 강건한 특성을 지니는 움직이는 사람 영역 검출 방법을 제안한다. 먼저 영상 내에서 인체의 골격 위치를 검출한 다음 인체 골격의 중심이 될 수 있는 지점에 대해 인체의 평균적 깊이 범위 내에서 깊이 세분화를 수행한다. 그리고 깊이 세분화를 통하여 검출된 사람 영역의 후보군에 대해 윤곽선 기반의 움직임 검출기법을 사용하여 후보군 내에서 움직이는 사람에 해당하는 특징점을 검출한다. 마지막으로 잡음 제거 및 움직이는 사람에 해당하는 영역 검출을 위하여 개선된 깊이 세분화 과정을 수행한다.

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Numerical Simulations of Landslide Disaster based on UAV Photogrammetry at Gokseong Areas (무인 항공사진측량 정보를 기반으로 한 곡성지역 산사태 수치해석)

  • Choi, Jae Hee;Kim, Nam Gyun;Jun, Byong Hee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.26-26
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    • 2021
  • 본 연구에서는 2020년 산사태가 발생한 곡성지역을 대상으로 무인항공기 사진측량을 통하여 산사태 지역의 범위와 변위를 조사하고 이를 기반으로 산사태에 의한 피해범위를 LS-RAPID에서 분석하였다. LS-RAPID는 지진과 강우의 영향을 반영하는 산사태 시뮬레이션 모델이며, 산사태 운동시작여부를 평가하며 만일 발생 시 토사의 이동, 퇴적 범위, 토사층의 깊이를 예측할 수 있다. 산사태 시뮬레이션에서 중요한 변수 중의 하나는 지중의 활동층의 깊이와 분포이다. 재해현장에서 이런 자료를 신속하고 정량적으로 측정하기 위한 방법으로서 무인항공기를 이용한 측량을 실시하였다. 또한 산사태 토사의 이동과 퇴적을 검증하기 위한 자료도 획득하였다. 매개변수의 추정 시선행연구에서 제시된 값을 참고하여, 재해현장의 피해범위와 규모를 비교하여 매개변수를 추정하여 다른 연구사례에서 이용한 값들과 비교, 분석하였다. 또한, 시뮬레이션의 지형입력자료로서 무인항공기 사진 측량자료에서 생성된 DSM(Digital Surface Model)과 수지지도에서 생성한 DEM(Digital Elevation Model)을 적용한 경우, 시뮬레이션 결과에 영향을 비교, 분석하였다. 결과적으로 DEM보다 DSM을 적용하는 것이 퇴적범위가 크게 확대되지 않으며, 현장을 잘 반영한 결과가 얻어지는 것으로 평가되었다.

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Study on the Midwater Trawl Available in the Korean Waters - III (한국근해에 있어서의 중층트로올의 연구 - III)

  • 이병기
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.23 no.1
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    • pp.1-5
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    • 1987
  • The authors carried out an experiment to determine the vertical opening of the midwater trawl, which is the same used in the former experiment in this series of studies. To determine the vertical opening of otter board and front weight, three fish finders were used. A 200 KHz fish finder set on board the research vessel was used to sound the depth of water. A transmitter of 50 KHz fish finder was set through the shoe plate of otter board to determine the height of otter board from the sea bed, and a transmitter of another 50 KHz fish finder was set downwardly on the net pendant right before the front weight to determine the height of weight from the sea bed. The depth of otter board and weight were calculated by subtract the height of those from the depth of water, respectively. To determine the vertical opening of mouth, a transmitter of net recorder was set on the head rope and the vertical opening of that to ground rope was directly read on the recording paper. The results obtained can be summarized as follows: 1. The rate of the depth of otter board to the length of warp was in the range of 0.44 to 0.25, and the depth was linearly shoaled about 5m per 0.1m/sec of the towing speed or per 20rpm of the main engine. The rate of the observed depth to the calculated depth of otter board was in the range of 0.92 to 0.080 with a decreasing tendancy in accordance with the increase of towing speed. 2. The depth of head rope was 2 to 3m deeper than that of otter board, and the vertical opening of net mouth was in the range of 22 to 19m, with a decreasing tendancy in accordance with the increase of towing speed, 3. The difference of depth between front weight and otter board was about 20m and 22m respectively in the length of warp 100m and 150m without distinct change in accordance with the towing speed. The depth of front weight was 2 to 3m shallower than that of ground rope. 4. The changing range of depth of head rope according to the revolution of main engine was about 4m per 20rpm.

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Multi-Depth Map Fusion Technique from Depth Camera and Multi-View Images (깊이정보 카메라 및 다시점 영상으로부터의 다중깊이맵 융합기법)

  • 엄기문;안충현;이수인;김강연;이관행
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.9 no.3
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    • pp.185-195
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    • 2004
  • This paper presents a multi-depth map fusion method for the 3D scene reconstruction. It fuses depth maps obtained from the stereo matching technique and the depth camera. Traditional stereo matching techniques that estimate disparities between two images often produce inaccurate depth map because of occlusion and homogeneous area. Depth map obtained from the depth camera is globally accurate but noisy and provide a limited depth range. In order to get better depth estimates than these two conventional techniques, we propose a depth map fusion method that fuses the multi-depth maps from stereo matching and the depth camera. We first obtain two depth maps generated from the stereo matching of 3-view images. Moreover, a depth map is obtained from the depth camera for the center-view image. After preprocessing each depth map, we select a depth value for each pixel among them. Simulation results showed a few improvements in some background legions by proposed fusion technique.

A Study on 2D-3D Image Conversion using Depth Map Chart Analysis (깊이정보 지도 분석을 통한 2D-3D 영상 변환 연구)

  • Kim, In-Su;Kim, Hyung-Taek;Youn, Joo-Sang;Oh, Se-Woong;Seo, in-Seok;Kim, Nam-Gyu
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.01a
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    • pp.205-208
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    • 2015
  • 3D 입체영상을 제작하기 위해서는 2D 영상제작에 비해 오랜 제작 기간과 많은 비용이 발생한다. 비용 절감을 위해 기존의 2D 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 연구가 진행되고 있다. 2D 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 방식은 자동변환방법과 수동변환방법으로 구분할 수 있으며, 고품질의 2D-3D 변환 영상을 획득하기 위해서는 깊이정보 지도(Depth map chart)를 활용한 수동변환 방법을 많이 사용되고 있다. 하지만 2D-3D 수동변환에 사용되는 깊이정보 지도의 정량적 분석 데이터가 부족하여 사용자가 변환한 이미지에 대한 정확한 기준 깊이값 설정이 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 깊이정보 지도의 깊이값 정보에 대한 정량적 분석 데이터를 바탕으로 한 2D-3D 수동변환 변화범위를 제시함으로써 적정한 영상 변화를 유도할 수 있도록 한다.

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Efficient Filtering for Depth Sensors under Infrared Light Emitting Sources (적외선 방출 조명 조건 하에서 깊이 센서의 효율적인 필터링)

  • Park, Tae-Jung
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.13 no.3
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    • pp.271-278
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    • 2012
  • Recently, infrared (IR)-based depth sensors have proliferated as consumer electronics thanks to decreased price, which led to various applications including gesture recognition in television virtual studios. However, the depth sensors fail to capture depth information correctly under strong light conditions emitting infrared light which are very common in television studios. This paper analyzes the mechanism of such interference between the depth sensors relying on certain IR frequencies and infrared light emitting sources, and provides methods to get correct depth information by applying filters. Also, it describes experiment methods and presents the results of applying multiple combinations of filters with different cut-off frequencies. Finally, it proves that the interference due to IR can be filtered out using proposed filtering method practically by experiment.

Enhancement Method of Depth Accuracy in DIBR-Based Multiview Image Generation (다시점 영상 생성을 위한 DIBR 기반의 깊이 정확도 향상 방법)

  • Kim, Minyoung;Cho, Yongjoo;Park, Kyoung Shin
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.5 no.9
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    • pp.237-246
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    • 2016
  • DIBR (Depth Image Based Rendering) is a multimedia technology that generates the virtual multi-view images using a color image and a depth image, and it is used for creating glasses-less 3-dimensional display contents. This research describes the effect of depth accuracy about the objective quality of DIBR-based multi-view images. It first evaluated the minimum depth quantization bit that enables the minimum distortion so that people cannot recognize the quality degradation. It then presented the comparative analysis of non-uniform domain-division quantization versus regular linear quantization to find out how effectively express the accuracy of the depth information in same quantization levels according to scene properties.

Changes Quality of Solar Salt According to the Depth of Hea-ju (해주의 깊이에 따른 천일염의 품질 변화)

  • Lee, S.K.;Kim, S.E.;Kim, H.;Kim, W.;Han, J.W.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.97-97
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    • 2017
  • 천일염의 생산공정은 바닷물(나트륨 농도: 2~3%)을 저수지로 유입시킨 바닷물을 농축하는 1차 증발지(난치)와 2차 증발지(누태)로 보내 일반적으로 2주 정도 증발시켜 나트륨 농도 12~15% 소금물을 만든다. 온도가 낮은 겨울철에는 결정지를 거치거나 2차 증발지의 농축시켜 창고(해주)에서 보관 하는 동안 나트륨 농도 25~27%정도로 상승되어 소금 결정을 이루고 채염하여 창고로 운송한다. 보관창고에서 천일염에서 쓴맛을 내는 간수를 제거한 뒤 선별, 건조 및 포장하는 유통하는 단계로 이뤄진다. 천일염의 생산과정 중 해주는 함수를 저장하여 고농도의 함수를 저장하여 불용분 및 이물질을 자연 침전시켜 맑은 함수를 다음 공정으로 이송시켜 천일염 품질향상에 중요한 공정 중에 하나이다. 그러나 일반적인 염전의 해주는 지붕의 복사열로 인하여 저장중인 해수의 대류로 인하여 침전물이 상승되고 이물질이 부유함으로 인하여 품질저하의 원인이 되고 있다. 또한 해주 구조 및 해주 품질에 대한 자료는 전무한 실정이다. 따라서, 본 연구의 목적은 해주의 깊이에 따른 해수의 대류 방지 깊이 및 품질 변화를 측정하여 고품질 천일염 생산공정에 적용하는데 목적이 있다. 해주분석을 위한 염전은 결정지 채염공정을 공유하는 2개지역 3개 염전을 대상으로 하였으며, 무안, 운남 및 만품지역의 3개소를 선정하여 생산방식이 비교적 동일한 염전을 선정하여 조사 및 분석하였다. 해주의 깊이는 1.0, 3.0, 3.5m인 해주의 시료를 채취하여 Calcium, Magnesium, Sulphate, Chloride 의 함량 분석은 Arena 20 XT 자동흡광분석기 (Automated photometric analyzer)을 이용하여 분석을 하였다. 각 염전에서 채취한 해수의 평균 탁도 값은 해주의 깊이가 깊을수록 탁도 값이 낮은 것으로 나타났다. 해수의 색상 "b" 값은 해주 깊이가 깊을수록 낮은 결과를 보였다. Mg 함량은 전반적으로 15,000~40,000 mg/L 범위의 값을 나타냈으며, Sulphate 함량은 약 30,000~65,000 mg/L 범위의 값을 나타났으며, 깊이가 깊을수록 Mg, Sulphate 함량이 낮아지는 결과를 보였으나 Chloride 함량은 뚜렷한 경향을 보이지 않았다. 실험 결과 해주 깊이에 따른 함수의 품질 차이가 발생하는 것을 확인 할 수 있었으며, 해주의 바닥 깊이가 깊을수록 함수의 불용분 침전, 분리에 효율적인 것으로 판단되었다.

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Studies on the Improvement of Grain and Eating Quality of Barley 2. The Varietal Difference of Crease Development and It′s Relation to Grain Development (보리의 품질 및 식미개선에 관한 연구)

  • Hong-Suk Lee
    • KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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    • v.22 no.2
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    • pp.52-58
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    • 1977
  • For the fundamental studies on the improvement of grain and eating quality of barley. grain and crease development were investigated with 44 cultivars. The varietal differences in the length, width, thickness. weight and crease development of barley grains were significant. There were significant correlations between grain development and development of crease in many cases.

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