• Title/Summary/Keyword: 김혜진

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Research on Classification of 2 dimension Emotion by Pattern analysis of Autonomic response (자율신경계 반응 패턴 분석을 통한 2차원 감성 분류에 대한 연구)

  • 황민철;임평규;김혜진;김세영
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.279-282
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    • 2002

  • 자율신경계 반응은 인간의 각성을 측정하는 변수가 될 수 있다(황민철 외, 2001). 본 연구에서는 자율신경계 반응만으로 인간의 2차원 감성 분류를 할 수 있는지를 살펴보았다. 5명의 피험자에게 대중가요나 효과음 등과 같은 다양한 청각자극을 제시하여 감성을 유발한 후, 자율신경계의 반응을 3가지 생리신호(GSR, SKT, PPG)를 통해 측정하여 반응 패턴을 분석하였다. 결과적으로, 자율신경계 반응 패턴은 각성/이완뿐만 아니라 쾌/불쾌간 감성 구분의 가능성을 확인할 수 있었다.

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Gesture Recognition for Natural Human-Robot Interaction (인간-로봇 상호작용을 위한 제스처 인식 기술)

  • Kim, K.K.;Kim, H.J.;Cho, S.H.;Lee, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.20 no.2 s.92
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    • pp.14-20
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    • 2005

  • 인간과 로봇과의 자연스러운 상호작용을 위하여 시각을 기반으로 한 사용자 의도 및 행위 인식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 제스처 인식은 시각을 기반으로 한 인식 분야에서 핵심 기술 분야로 연구되어 왔으며 최근에는 로봇이 인간에게 자연스러운 서비스를 제공해 주거나 로봇의 동작을 제어하기 위해 연구되고 있는 분야이다. 본 고에서는 기존에 제어된 제스처 인식 기술과 최근 인간-로봇의 상호작용을 위한 제스처인식 기술에 대하여 알아본다.

  • https://doi.org/10.22648/ETRI.2005.J.200202 인용 PDF

Motor and Sensor Technology for Intelligent Robots (지능형 로봇 부품 기술 동향)

  • Kim, H.J.;Yoon, H.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.22 no.2 s.104
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    • pp.58-69
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    • 2007

  • 지능형 로봇은 우리 인간의 삶의 공간으로 한층 접근하고 있으며, 앞으로 미래 산업에 큰 비중을 차지할 것이라 예상된다. 이에 지능형 로봇의 구현에 필수적인 부품 기술을 구동기와 센서 기술을 중심으로 살펴본다. 구동기 기술로는 PMDC, BLDC, 스테핑 모터, 초음파 모터와 최근 연구실을 중심으로 많이 연구되는 인공 근육에 대해 살펴본다. 센서기술로는 가속도 센서, 각속도 센서, 초음파 센서, 청각 센서, 시각 센서, 액티브 비컨 센서, 그리고 촉각 센서를 살펴본다. 부품 기술들의 간단한 원리와 종류 그리고 기술동향을 살펴봄으로써 지능형 로봇 산업에서 중요하게 사용될 부품들을 정리해본다.

  • https://doi.org/10.22648/ETRI.2007.J.220207 인용 PDF

시청각 기반 HRI 컴포넌트 상용화 서비스 현장 성능 평가 및 환경분석

  • Ji, Su-Yeong;Kim, Hye-Jin;Kim, Do-Hyeong;Yun, Ho-Seop
    • Information and Communications Magazine
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    • v.25 no.4
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    • pp.16-21
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    • 2008

  • 본고에서는 지능형 서비스 로봇의 상용화 단계에서 가장 현실적으로 적용 가능한 대표적인 HRI기술(얼굴검출, 화자 성별구별, 음원추적)에 대하여 상용화 서비스 현장에서의 성능평가 결과를 제공하고, 현장을 분석하여 사용자에게 가이드라인을 제공함과 동시에 최적의 상용화 서비스 제공을 위한 사용자와 로봇간 HRI 기준 및, 공공로봇 플랫폼 적용을 통한 로봇 서비스의 Needs 파악과 상품기획력의 극대화를 목적으로 성능평가에 따른 환경분석을 제안한다.

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