• Title/Summary/Keyword: 김정

Search Result 1,984, Processing Time 0.038 seconds

물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측

  • Han, Hyo-Nyeong;Kim, Jeong
    • ICROS
    • /
    • v.16 no.3
    • /
    • pp.34-39
    • /
    • 2010
  • 근육 활성화시 나타나는 근육의 기하학적 형상인 단면적 변화를 움직임 의도 예측에 사용했다. 밴드 형태로 구성한 유연한 압전 케이블(flexible piezoelectric cable)을 이용하여 단면적을 측정하는 착용형 근육 활성도 측정 센서(pMAS, piezo cable muscle activation sensor)를 설계했고, 상완부에 적용하여 팔꿈치의 움직임을 예측했다.

전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기슬 응용 현황

  • An, Beom-Mo;Park, Gi-Han;Lee, Hyo-Sang;Kim, Jeong
    • ICROS
    • /
    • v.16 no.3
    • /
    • pp.21-27
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 지금까지 이루어진 전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기술 적용 사례 관련 연구들을 조사하여 체계적인 분류 및 분석 작업을 수행함으로써 현재 기술 동향을 파악하고, 앞으로 나아갈 연구 방향을 제시하고자 한다.