• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.703-709
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• 2000

This paper proposes a compliance control strategy for the robot manipulators accidentally interact-ing with an unknown environment. In this proposed method each in the diagonal stiffness matrix corre-sponding to the task coordinate in a Cartesian space is adaptively adjusted during contact along the corresponding axis based on the contact force with its environment. This method can be used for both unconstrained and constrained motions without any switching mechanism which often causes undesirable instability and/or vibrational motion of the end-effector. The experimental results show the effectiveness of the proposed method by employing a two link direct drive manipulator interacting with an unknown environment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.927-932
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• 2001

When people write a character with a pen stably, proper compliance planning is necessary. In this paper, after investigating the property of character writing task, we propose a fundamental grasp model for character writing and also analyze compliance characteristics for effective character writing using multi-fingered hands. For this, the general stiffness relation of multi-fingered hand is firstly described. Next, we investigate the grasp configurations for grasping a pen and then, we analyze the conditions of the specified stiffness matrix in the operational space to successfully and more effectively achieve the given character writing task. Through the analysis, an effective grasp modeling for successful character writing is shown. And also, we conclude that the operational compliance characteristics should be properly planned for character writing, stably and precisely.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.184-186
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• 2011

부하 모델링을 위해서는 구성요소기반 부하모델링과 측정기반 부하모델링 두 가지 방법이 사용된다. 구성요소기반 부하모델링은 모선에 부하의 구성비에 기반으로 하는 부하모델 기법이고, 측정기반 부하모델링은 부하가 설치된 모선의 전압과 소비전력의 측정값으로부터 관계를 수학적으로 모델링하는 기법이다. 본 논문에서는 부하모델을 위해 복합부하모델이 적용되었다. 복합부하모델은 정적부하모델과 동적부하모델을 모두 포함하고 있으며, 정적부하모델로서는 ZIP 모델이 사용되고, 동적 부하모델로는 유도전동기 모델이 사용되었다. 측정기반 부하모델의 파라미터 추정을 위해 TSAT(trensient security assessment tool) 프로그램으로부터 얻은 측정데이터를 이용해 파라미터 추정을 한다. 또한 사용자 편의를 위한 GUI(graphical user interface)의 적용을 통한 부하모델 파라미터 추정 프로그램을 개발하였다.

• 한국세라믹학회지
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• 제30권5호
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• pp.339-346
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• 1993

Inproving laser efficiency, optimum content of Nd3+ which is active ion and effect of Cr3+ as a sensitizer are investigated in 60SiO2.30Li2O.10CaO host glass. The glasses are fabricated with the addition of Nd3+, Cr3+ and then optical properties such as absorption spectrum, fluorescence spectrum and fluorescence lifetime were studied. Finally, lasing efficiency was measured. From this study, optimum content of Nd2O3 appeared to be 3.5wt% and it was observed that the energy absorbed by optical exicitation of the Cr3+ is transfered to the Nd3+. Addition of Cr2O3 tend to improve characteristic of laser oscillation for the laser glass.

• 한국세라믹학회지
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• 제35권3호
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• pp.294-302
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• 1998

$Pb_{1+x}$($Fe_{0.5}$$Nb_{0.5}$)$O_3$ films have been synthesized on Pt/Ti/$SiO_2$/Si substrates using rfmagnetron sputtering Concentration of Fe and Nb in the deposited films was adjusted to near stoichiometry through the control of target composition, Films deposited with adjusted to near stoichiometry showed better electrical properties such as dielectic and leakage characteristics. Crystallinity and dielectric constant increased with increasing excess PbO upto 9 mol% This study also showed that dielectric constant and leakage current characteristics improved by optimum content of $O_2$ flow during deposition.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.117_118
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• 2009

송전선 경과지 선정의 어려움과 같은 여러 가지 이유로 송전 설비를 확충하는데 어려움을 겪고 있다. 이에 따라 기존 송전 설비의 활용도를 높이는 방법으로 전력 계통의 신뢰도를 극대화할 필요가 있으며, 최근 이의 한 방편으로, 전력공급의 유연성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 송전기술인 유연송전시스템(FACTS: Flexible AC Transmission System)이 사용되고 있다. 본 논문에서는 유연송전시스템을 포함한 전력계통의 모델을 설정하고, 이를 포함한 전력�墳育� 상태추정을 수행하였다. 개발된 프로그램은 6모선 시험계통을 이용하여 타당성을 검증하였다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제32권8호
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• pp.768-771
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• 1999

본 증례는 45세 남자환자로서 흉부X-선상 우측폐야에 종괴모양이 발견되어 내원하였다. 입원당시 우측제7 흉신경부위의 피부분절에 감각둔감이 있었고, 컴퓨터 단층촬영 및 자기공명영상에서 우측 후종격동에 2개의 종양이 각각 제6 및 제7번 흉추 신경공을 통하여 척주관내로 확장되는 모양이었다. 자기공명영상에서 척수 침범소견은 없었다. 우측개흉술후 제7번 늑골두와 신경공주위의 척추경을 절제\ulcorner 후 종양을 제거하였다. 종양은 신경초종양으로 확진되었으며 수술후 환자는 별다른 문제없이 퇴원하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.34-41
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• 2011

In order to understand the thermal performance of each LED chips in multi-chip LED package, a quantitative parametric analysis of the temperature evolution was investigated by thermal transient analysis. TSP (Temperature Sensitive Parameter) value was measured and the junction temperature was predicted. Thermal resistance between the p-n junction and the ambient was obtained from the structure function with the junction temperature evolution during the cooling period of LED. The results showed that, the thermal resistance of the each LED chips in 4 chip-LED package was higher than that of single chip- LED package.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.687-689
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• 1999

본 논문에서는 이산 제어 시스템의 작업 수행 시, 특정작업에 있어서의 불규칙한 시간 지연 때문에 시스템이 불안정해지는 것을 막기 위해 시간 지연을 갖는 시스템의 안정도를 분석한다. Soft real time OS인 Windows NT 운영체제를 갖는 PC-based 이산 제어 시스템에서는 하드웨어적으로 인터럽트를 사용하여 시간 제한성이 있는 작업을 수행한다. 그러나 인터럽트와 함께 수반되는 DPC(Deferred Procedure Call)의 불규칙한 수행 시간 때문에 다른 작업이 수행되어야 할 표본시간이 길어지게 된다. 이러한 현상으로 다른 작업의 시간 지연이 발생하게 되며, 시간 지연은 시스템을 불안정하게 하는 요인이 된다. 안정성 분석 면에서 보면, 시간 지연을 고려하지 않은 시스템의 극점은 안정한 위치에 존재하게 되는데 반해, 시간 지연을 고려한 시스템의 극점은 불안정한 위치에 존재하게 된다. 따라서 본 논문에서는 시간 지연이 존재하는 제어 시스템의 안정성을 보장하기 위해서 시스템의 안정성을 분석한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.545-547
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• 2005

345kV youngheung tansmission line which has been constructed in the western sea is the first and the largest marine project in the world crossing the youngheung island and the sihwa bay. It helps the stabilization of power supply greatly to cope with the rapid growth of the electric power consumption in the metropolitan areas and Gyeonggi province. Haying constructed the project successfully with the purely domestic-developed technologies, KEPCO is able to not only accumulate more advanced technologies of the marine project but also establish a bridgehead toward overseas market. It is very meaningful that we completed project successfully in spite of many difficulties including the uncertainty of the first project in the sea and strong objections from the environment groups and local residents. In this paper I will briefly introduce the project, newly developed technologies and materials.