• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.395-407
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• 2006

본 논문에서는 설계변수와 제어기 이득의 자기 동조를 사용하는 PI+D 제어기 설계에 대하여 기술한다. 사용된 퍼지 PI+D 제어기는 일반적인 연속 시간 선형 PI+D 제어기를 근사화하여 사용하였고, 퍼지화는 퍼지싱글톤으로, 비퍼지화는 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안된 제어기는 제어대상이 비선형일 때 자기 동조 성능이 개선된다. 퍼지 PI+D 제어기가 적용되면, 퍼지추정 결과는 분리된 퍼지 변수로서 다른 작용 성분으로 계산되고, 그 결과는 설계변수에 해당하는 함수의 형태로 결정되어 제어이득을 결정한다. 따라서 제안된 방법은 빠른 속도 추정의 성능을 가지며, 퍼지 입력변수의 증가에도 쉽게 적용될 수 있고, 재생 오차를 줄이는 이점을 가진다. 이 제어기는 설계변수와 제어기 이득의 사용으로 보다 높은 효율성과 개선점을 가지고 있다.

• 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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• 2023.04a
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• pp.79-82
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• 2023

최근 의학의 발달로 인해 기대수명이 길어지면서 중년기의 중요성은 현대에 와서 더욱 높아지고 있다. 현대사회의 중년은 이전보다 다양한 형태의 모습으로 살아가고 있고 이에 따른 많은 어려움을 겪으며 살아가고 있다. 특히 중년기 여성은 폐경기와 갱년기를 거치며 신체적·심리적 변화를 겪게 되고 자녀의 독립과 부모의 사망 등 사회적 변화를 경험하게 된다. 본 연구의 목적은 중년기 여성의 심리적 안녕감을 위한 상담, 치료의 기초자료 제공 및 프로그램 개발에 필요한 사전연구로서 중년기 성인의 마음챙김과 삶의 의미가 심리적 안녕감에 어떠한 영향을 미치는지 분석하려 한다. 본 연구결과를 토대로 중년기 여성의 심리적 안녕감을 높이고, 중년기의 어려움을 건강하게 극복하기 위한 해결방안을 모색하는 데 기여하고자 한다. 본 연구의 대상은 서울, 경기를 포함하여 전국에 거주하는 만 40세~64세의 중년기 여성이다. 이를 위해 중년기 여성 700명을 대상으로 설문조사를 실시하고, SPSS 28.0을 활용하여 자료를 분석하려 한다.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.31 no.4
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• pp.251-264
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• 1988

동면 상태에서 혈액성분의 생화학적 변화치를 조사하고자 전남 각지에 서식 또는 광주직할시 근교에서 양식하고 있는 뱀장어, 개구리, 살모사 그리고 다람쥐를 활동기(7월∼8월), 잠입기(10월∼11월), 동진기(12월∼1월) 및 각려기(3월∼4월)에 채집하였다. 이들 동물들의 혈청에서 Total protein, Albumin, Globulin, A/G ratio, Glucose, Calcium, Urea함유량을 조사하여 얻은 성적을 비교 검토하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1 . Total protein의 변화는 각 동물사이에서 상당한 차이를 보이되 잠입기에 다소 증가하였다. 특히 다람쥐에서 Total protein 함유량이 다른 동물들 보다 많았다. Albumin함유량은 잠입기에 상승하였고 동면기에는 약간의 감소를 보이다가 각성기에는 현저한 감소를 보였다. gloulin함유량은 잠입기에 상당히 상승하고 동면기에 약간의 감소를 나타내었으며 각성기 인 봄철에는 많은 증가 현상을 보였다. 2. 혈청 Urea의 함유량은 동면의 각과정에 따라 상당한 차이가 있었다. 즉 잠입기에 약간 상승하고 동면기에는 저하를 보였으며 각성기에는 전 실험동물에서 검출되지 않았다. 3. 혈당의 변화는 잠입기에 대체로 저하하고 동면기에는 심한 저혈당 수준에 이르렀다. 각성기인 봄철에는 다람쥐를 제외하고는 동면기의 혈희량과 유사하였다. 4. 혈청 Calcium함유량의 변화는 활동기에 비하여 잠입기에는 상당한 증가현상을 보였으나동면기에는 전 실험동물이 거의 같은 수준으로 감소를 보이며 각성기에 까지 감소하였다. In order to the biochemical change of the serological components of hibernating animals, eels(hnguillo joponica Temminck et Schlegel), frogs (Rana nigromacurata Hallowell), snakes (Agkistro-don holds breuicaudus Stejneserl, squirrels (Tamias striatus Linnaeus) which were collected around Gwangiu city and the Chunnam area were observed in accordance with the phases of hibernation. The author described the hibernating cycle as active (June-July), prehibematins(October-Novemberl, hibernating (December-January) and posthibemating phase (March-Aprill. The values of total protein, albumin, globulin, hJG ratlo, calcium, glucose and urea were chiefly investigated in their serum. The results are as following: Total protein was shown to be consider-able in eels, frogs, snakes, squirrels and increased in prehibemation. Especially, the mean value was high in sqirrels. Albumin values was increased during prehibemation. But a little decrease was shown during hibernating and an outstanding decrease during posthibemation. The globulin value increased considerably during prehlbemation but decreased a little during hibernation phase. Changes of urea were shown to be considerable according to the stage of each hibem3-tion. A little increase was shown during prehibemation and decrease during hibernating stage. but urea was not found in posthibemation in any experimental animals. The glucose value was generally decreased during prehibematlon. An extremely little increase in glucose was shown during hibernation (hypoglycemia). All hibernating values except those for squirrels in spring posthibemating phase were at almost the same level. The calcium value was shown to be considerable during prehibemation in comparison with active phase. The same level of decrease was represented in all kinds of animals and continued at the stage of posthibemation.

• Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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• v.23 no.2
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• pp.93-108
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• 1990

Complete larval development Orithyia sinica (Linnaeus) is composed of three zoeal ins-tars and megalopa. Survival of instals was higher in $20^{\circ}C$ than in ambient temperature. Intermolt period generally increased with the increase of number of instals, but a notable decrease was observed from Crab-5 to prepuerty molt instals(Crab-7). Zoeas and me-galopa reared at higher temperature regime were samller than those reared at lower temperature. No temperature effect was shown in the size of crab instals. Growth factors fluctuate with the increase of number of instals, but there was an overall trend of net decrease. Growth factor was $35.65\~41.4\%$ for zoeal instals, and they were $18.00\~30.91\%$ for crab instals.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.40 no.3
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• pp.10-17
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• 2003

In this paper, genetic algorithm (GA)-based Thin Film Bulk Acoustic Resonator (FBAR) RF filter design technique is proposed. Since the BVD(Butterworth-Van Dyke) lumped element model is valid only around the resonance, FBAR filter design technique based on BVD circuit has an approximate error. Instead of using BVD model, optimizing filter design method utilizes an analytical electrical impedance equation of FBAR. The geometry of FBAR such as thickness of the piezoelectric layer and area which significantly affect the filter response is optimized by GA. US-PCS Rx Bandpass filter obtained by the proposed technique shows a better response comparing with the typical and BVD-based filter.

• Journal of Energy Engineering
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• v.21 no.4
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• pp.398-401
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• 2012

In this Study, efficiencies of the scroll expander under development for organic Rankine cycle using engine waste heat of vehicle have been analyzed and compared with the commercial scroll expander. While operating organic Rankine cycle for analysing expander efficiencies, power of expander, inlet temperature of expander, inlet pressure of expander and the flow rate of the working fluid(refrigerant R134a) have been measured. Overall efficiency of the expander has been shown the very low level compared with the overall efficiency of the commercial expander. Especially, because the low volumetric efficiency has much effect on overall efficiency, the working fluid leakage trouble of expander has to be solved surely for improvement of the expander overall efficiency.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2006.05a
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• pp.288-293
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• 2006

The combustion performances and characteristics of the subscale liquid rocket combustion chamber are discussed in this paper. Subscale combustion chamber is composed of mixing head, ablative cooling cylinder, and water cooling nozzle. The mixing head has eighteen coaxial swirl injectors and one center coaxial swirl injector for ignition. The mixing heads employing the injectors of low different recess length are considered in this paper. The results of the firing test, comparison of performance, and characteristics of static and dynamic pressures of the four different mixing heads are described. The characteristics of combustion at design and of design points are also discussed.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.6
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• pp.2421-2427
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• 2012

This paper is discussed the design on non-linear adaptive attitude controller for quadrotor UAV. Quadrotor UAV featured to have four rotor, required the special controller to compensate for the model parameter uncertainties as the unstable nonlinear system. In this research, we designed the adaptive controller to compensate for the payload changes even though it is changed with industrial applications. Especially, based on the mathematical model of UAV, non-linear adaptive controller is suggested and the stability is verified using the Lyapunov function and finally proved its performance and effectiveness of update laws with various payload by simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.603-605
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• 2005

전력수요의 증대에 따른 계동모의 확장에 따라 관련기기는 초고압 및 대용량화 추세에 있다. 이러한 관련기기들 중에서도 특히 154/22.9kV 전력용 변압기는 고장시 수용가의 정전범위가 방대하고 변압기 내부 고장의 복구비용 또한 막대하므로 경제적 손실은 물론 사회적 영향도 크다. 우리나라에서는 1980년 초기부터 154/22.9kV 전력용 변압기의 고장이 급증하였으며, 이러한 원인은 주로 직전접지 방식을 채택하고 있는 한전 계통에서 배전선의 지락고장에 의한 지락고장 전류가 변압기 중성점을 통하여 변압기에 충격을 가함으로써 변압기 권선 단락 절연파괴 및 ULTC 고장 등이 발생하는 것으로 밝혀졌다. 따라서 한전에서는 변압기 중성점으로 흐르는 지락고장전류의 저감을 위해 변압기 중성점 접지 리액터(NGR: Neutral Ground Reactor)를 설치하여 운전하고 있으며, 결과 변압기 고장이 크게 감소하였다. 그러나 모선 절체시 변압기 1, 2차측 차단기 Trip 고장이 발생하였으며, 고장 발생 원인은 NGR 보호계전기 59GT 계전기의 오동작에 의한 86T Lock Out 계전기 동자으로 변압기 1, 2차측 차단기 Trip 고장이 발생한 것으로 추정된다. 따라서 본 논문에서는 무부하 모선 차단시 59GT 계전기에 나타나는 이상 전압을 EMTP (electro-magnetic transient program)를 이용하여 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.48 no.3
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• pp.42-47
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• 2011

The partial product matrix (PPM) of a parallel squarer is symmetric. To reduce the depth of PPM, it can be folded, shifted and rearranged. In this paper, we present an area-efficient squarer design method using new partial product rearrangement. Also, a fixed-width squarer design method of the proposed squarer is presented. By simulations, it is shown that the proposed squarers lead to up to 17% reduction in area, 10% reduction in propagation delay and 10% reduction in power consumption compared with previous squarers. By using the proposed fixed-width squarers, the area, propagation delay and power consumption can be further reduced up to 30%, 16% and 28%, respectively.