• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.29 no.1
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• pp.10-17
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• 2010

In a passive sonar, the improvement of detection performance by using noise cancellation is usually a important problem. In this paper, we have analyzed the own-ship noise cancellation in the two operation modes which are used in the HMS system. In the operator mode, an adaptive line enhancer(ALE) is applied to improve the tonal detection by using broadband noise cancellation and the normalized least mean square(NLMS) algorithm is applied to the design of an adaptive filter. The reference input that is correlated with a primary input can be used to remove the noise incident on the observation directionin the automatic mode. Computer simulations with real sea that data show that the proposed adaptive noise canceller has good performance in passive detection under HMS operation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.5
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• pp.401-408
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• 2000

In this paper, we proposed a fuzzy controller that founded by the general feedback control with the new adjustment method when it's tuning. The general feedback controller is operated that supply to the plant making the control input multiplying the appropriate gain of controller on the error between the output of the plant and the reference, But proposed feedback fuzzy controller consist of three loops. The inner loop consists of plant and an ordinary feedback controller. The fuzzy inference of controller performed by the outer loops, which is composed of a fuzzy modeling and inference. We can observe that the output of control system converges toward the reference. Also, the behaviour of feedback fuzzy system is converged from the transient. That is, we verified that designed fuzzy controllers was adapted effectively through the experiments in the hydraulic motor system using floating point DSP processor.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.3 no.2
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• pp.15-22
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• 2002

In this paper, we proposed the face recognition algorithm which can be used for a security system. The distance and angle of the face features are used in the conventional method, but the proposed method used the genetic algorithm which selects image to best fit the input image in the database images. The performance of proposed algorithm is verified through the simulation. The results of proposed method show good performance.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.12
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• pp.1321-1328
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• 2015

A radio is a half-duplex voice communication method using the PTT(: Push To Talk), occupy a single line calls during transmission. As an interface between the telephone and the radio, UHF and VHF, for voice communication between the different heterogeneous devices, A device automatically switches between the two devices is required. Therefore, in accordance with the performance of the voice switching apparatus for detecting a voice to be transmitted from an input signal, loss of the audio signal to be transmitted is subjected to Significant influence. Conventional method has the problem responding to noise by setting the level through simple means of amplitude of input signal, in other words, the energy level of the input signal. This paper, by using the audio signal processing techniques, this discriminated what the voice is among the input signal and substantiated a device for the automatic voice transmission between heterogeneous devices. With this proposal, I was confirmed of improvement of performance in the automatic voice switching device, could perform loss-less transmission of voice between heterogeneous devices.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.859-862
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• 2004

전두엽에서 뇌파를 측정했을 때 안전도에 의해 뇌파는 크게 왜곡되게 되는데, 제안한 뇌파 적응필터를 이용하여 측정된 뇌파에서 안전도를 제거하게 된다. 제안한 필터는 전두엽에서 다채널 뇌파를 처리할 수 있는 구조이며 적응필터 기반의 FIR 필터구조로 이루어져 기존의 다채널 적응필터 구조보다 계산량을 크게 줄였고, 짧은 연산 시간으로 실시간 DSP 보드 수행시 더 많은 채널을 수행할 수 있게 되었다. 또한 일반적인 적응필터와는 달리 기준신호 없이 신호처리가 가능한 적응 신호선 보정기 구조이므로 한 채널에 대해서 하나의 입력 신호로 원하는 신호를 얻을 수 있다. 실험을 통하여 제안한 FIR 필터가 뇌파 측정시 안전도를 효과적으로 제거함을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.40 no.12
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• pp.24-30
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• 2003

In this paper, we proposed an adaptive ATC(Automatic Threshold Control) circuit with more decreased settling time by improving the structure of the peak detector. We showed that it could reduce a good deal of the settling time because it showed less than half the error voltage ratio that the ATC circuit with conventional structure showed in analysis. We also designed a burst-mode ATC circuit for the 1.25Gbps EPON system using a commercial foundry. It produced the reference levels in very short time, 6㎱ in 40 ㏈ input dynamic range.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.894-896
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• 1999

PID 제어는 50년의 역사를 갖기 때문에 현장의 사용자는 이 제어방식에 익숙해져 있으며, 제어장치의 구성이 간단하며 제어기의 최적동조가 가능하므로 많은 분야에서 사용되고 있다[1]. 그러나 PID 제어기에 의해서 얻은 결과에 대하여 만족하기 위해서는 많은 시행착오를 겪어야 한다. 또한 만족하는 결과를 얻었다고 할지라도 외란, 플랜트의 동특성이 바뀌는 경우 시스템을 추종하지 못하기 때문에 파라미터를 재조정하여야 한다. 유전 알고리즘은 자연세계의 진화 현상에 기초한 계산모델로서 John Holland에 의해서 1975년에 개발된 전역적인 최적화 알고리즘이며[1][2], 비선형 고차원, 불연속, 다중모드, 노이즈 함수 등에 대하여 강건함을 보여주고, 복잡한 탐색 공간에서 최적 값을 스스로 발견하는 학습 능력을 갖는다. 이 방법은 재생산, 교배, 돌연변이를 통하여 최적해를 찾은 방법으로 1989년에 D. E. Goldgerg에 의해서 체계적으로 정리된 후 여러 분야에서 응용되고 있다[3][4]. 그러나 유전 알고리즘은 목적함수만을 이용하여 해집단을 탐색하기 때문에 숙련운전자가 원하는 제어 특성 명세인 상승시간, 정착시간, 초과량(oveshoot) 둥을 구체적으로 명시하여 제어에 반영할 수 없다. 또한, 유전 알고리즘은 입력 값이 크게 바뀔 경우 다른 시스템으로 인식하여 새로운 탐색을 수행하는 단점을 가지고 있다. 본 논문은 첫째, 기준모델을 도입하여 플랜트의 성능을 기준모델로 표현하여 플랜트가 요구하는 성능지표를 정량적으로 규정하는 것이 가능하였다. 또한, 이것은 미지 플랜트 동특성을 식별하기 위한 신호로 사용되어, 플랜트의 정보를 얻는데 이용되었다. 즉, 기준모델과 플랜트 출력사이의 추종 오차 정보가 적응기구인 PID 유전제어기의 입력으로 사용되며, 구형파 입력의 경우에도 기준모델과 플랜트의 출력차는 크게 변하지 않는다. 따라서, 유전 알고리즘의 목적함수에 기준 모델을 제안 적용하여 안정적이고, 세밀한 제어를 수행하였다. 둘째, PID의 간단하면서 확실한 제어가 가능하다는 점과 전역적인 최적값을 찾을 수 있는 유전 알고리즘을 적용하여 고속제어를 요하는 직류 서보 모터(DC Servo Motor) 운전 시 실시간 파라미터 동조에 적용하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.18 no.2
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• pp.43-48
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• 2017

The underwater transients signals contain the characteristics of complexity, time varying, nonlinear, and short duration. So it is very hard to model for these signals with reference patterns. In this paper we separate the whole length of signals into some short duration of constant length with overlapping frame by frame. The 20th LPC(Linear Predictive Coding) coefficients are extracted from the original signals using Durbin algorithm and applied to neural network. The 65% of whole signals were learned and 35% of the signals were tested in the neural network with two hidden layers. The types of the whales for sound classification are Blue whale, Dulsae whale, Gray whale, Humpback whale, Minke whale, and Northern Right whale. Finally, we could obtain more than 83% of classification rate from the test signals.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.95-96
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• 1986

시스템을 입력과 출력값 만으로 제어하고자 할 경우에는, 플랜트의 파라메타를 추정하면서 제어해 나가야 할 것이다. 이러한 경우에는, 귀환제어나 최적제어 형태로는 여러가지 문제점이 발견되어서, 최근에 적응제어가 많이 연구되고 있다. 이에는 Gain-Scheduling 방법, Self-tuning regulator 방법 및 model reference adaptive control 방법이 있다. Gain-Scheduling 방법은 미지의 파라메타가 plant에 있을지라도, 이를 즉시 예측할 수 있을 경우 보조변수 추정을 통하여 이득을 조절하여 시스템을 안정시키는 것이고, self tuning regulator는 보조변수를 직접 조정하여 시스템을 제어한다. 또 model reference adaptive control 방법은 기준모델을 정하여, 이에 따라 관측기 등을 통하여, 플랜트의 파라메타를 추정 제어해 나가는 것이다. 이때 기준 모델의 출력과 플랜트 출력사이의 오차를 어떻게 할 것인가? 추정되는 파라메타와 오차와의 대수관계 및 차수 등, 그 한계 해석이 최근의 MRAC 설계연구에 큰 과제가 되어 왔다. 이에 본 연구에서는 신호합성 및 해석에 뛰어난 기능이 있는 Walsh 함수를 이용하여, 간단한 Micro computer의 도움으로, 오차 함수를 합성하고, 미지의 파라메타를 추정하여, 시스템의 adaptive filter설계에의 가능성에 대하여 연구하고자 한다. 또 이를 실제 예를 들어 고찰하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.25 no.6
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• pp.1-13
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• 2020

In this paper, the author proposed a nuclear power plant (NPP) instrumentation signal faults identification algorithm. A variational autoencoder (VAE)-based model is trained by using only normal dataset as same as existing anomaly detection method, and trained model predicts which signal within the entire signal set is anomalous. Classification of anomalous signals is performed based on the reconstruction error for each kind of signal and partial derivatives of reconstruction error with respect to the specific part of an input. Simulation was conducted to acquire the data for the experiments. Through the experiments, it was identified that the proposed signal fault identification method can specify the anomalous signals within acceptable range of error.