한국어 구문 분석에 적용되어 왔던 의존 문법이나 구구조 문법들은 각각의 장점들만큼 구문 중의성 해결의 어려움과 구구조 기술 한계성 등의 문제점들을 내포하고 있다. 따라서 본 연구는 LTAG(lexicalized tree adjoining grammar)을 기반으로 기존 문법들의 장점들을 수용하는 새로운 구구조 문법 시스템을 제안한다. 이는 기본 트리 프레임, 기본 트리 명시 규칙, 기본 연산 제약 규칙으로 구성되어 있으며 역방향 구문 분석 기법을 이용한다. 끝으로 실험을 통하여 제안하는 시스템의 한국어 구문 분석에 대한 타당성을 보이고자 한다.
XML(Extensible Markup Language)이 데이터 표현(data representation)과 문서 교환(data exchange)의 표준으로 지정됨에 따라 데이터베이스(database, DB)에 XML 문서를 저장하고 질의하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 현재 주류를 이루고 있는 관계형 DB 에 저장하기 위한 XML 인덱싱(indexing) 기법에 대한 연구도 다양하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 XML 문서를 관계형 DB 에 효율적으로 저장하고 질의하기 위한 방법으로서 기존의 트리(tree) 구조의 데이터를 관계형 DB 에 Nested Interval 인덱싱 기법을 적용하여 XML 문서를 저장하는 방법에 대해 연구한다. 기존의 저장 기법들의 경우 XML 문서를 효율적으로 질의하기 위한 인덱싱을 수행하기 때문에 입력 후 추가되는 노드(node), 혹은 노드 집합의 입력 시에는 전체 혹은 일부분의 XML 문서를 재-인덱싱 해야 하는 비효율이 있다. 그러나, Nested Interval 의 경우에는 재-인덱싱이 불필요하다. 본 논문에서는 기존의 트리 구조 데이터의 인덱싱 기법들에 대한 비교와 함께 Nested Interval 을 이용한 XML 문서의 인덱싱 기법에 대해 기술한다.
IEEE 802.15.4 무선 센서 네트워크는 표적 추적, 재난 관리 등의 실시간 시스템 구축을 위한 기술로써 그 수요가 증가하고 있다. 전체 네트워크의 수명을 최대화하기 위해서 네트워크 토폴로지, 각 노드의 Beacon Interval(BI)과 Superframe Duration(SD), 그리고 송신 출력을 고려해야한다. 본 논문에서는 클러스터 트리 기반의 IEEE 802.15.4 무선 센서 네트워크에서 실시간성 데이터의 종단간 데드라인을 결정적으로 보장하고 각 노드의 전력 소모량을 줄여 전체 네트워크의 수명을 최대화하기 위해 고려해야할 파라미터를 소개하고 이에 대해 논의한다.
SMT장비는 전자 부품을 흡착하여 PCB상에 정확히 실장 하는 장비이다. 이를 위해서는 중간 위치에 설치된 카메라 앞에서 정지하여 비전검사를 한 후 실장 위치로 이동한다. 본 논문에서는 카메라 앞에서 멈추어 비전 검사를 한 후 실장하는 방법(stop-motion)과 카메라 앞에서 움직이면서 비전 검사를 한 후 실장하는 방법(fly-motion)을 비교하였다. 그 결과 fly-motion의 시간 효율이 stop-motion보다 9% 증가한 것을 보여주었다.
사회 전 분야에서 데이터가 폭발적으로 증가함에 따라 데이터를 이해하고 분석하는 새로운 자동적이고 지능적인 데이터 분석 도구와 기술이 필요하게 되었다. KDD(Knowledge Discovery in Databases)는 이러한 필요로부터 데이터에서 유용하고 이해 가능한 지식을 추출하는 연구이다. 데이터 마이닝(Data Mining)은 KDD에서 가장 중요한 단계로 데이터로부터 지식을 추출하는 단계이다. 데이터 마이닝에서 생성된 지식은 좋은 분류율을 가져야하고 이해하기 쉬워야한다. 본 논문에서는 퍼지 결정트리(FDT : Fuzzy Decision Tree)에 기반한 효율적인 데이터 마이닝 알고리즘을 제안한다. FDT의 각 링크는 속성(attribute) 값을 갖는 퍼지 집합이며, EDT의 각 경로는 퍼지 규칙을 생성한다. 제안된 알고리즘은 ID3의 이해성과 퍼지이론의 추론과 표현력을 결합한 방법으로 히스토그램에 이루어진다. 마지막으로 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위해 표준적인 패턴 분류 벤치마크 데이터에 대한 실험 결과를 보인다.
동물 축사, 폐수 및 하수처리장, 피혁공장, 생선처리시설 등에서 주로 발생하는 암모니아(NH$_3$) 및 트리메틸아민(($CH_3$)$_3$N)과 같은 악취 물질 제거에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 악취 물질에 대한 처리 기술에는 직접 산화법, 고온 연소법, 효소분해법, 흡착법, 촉매 산화법, 플라즈마 제거법 등과 같은 악취 물질을 분해 제거하는 방법과 단순히 악취를 은폐시키는 마스킹법이 있다. (중략)
Ad-hoc 망은 인터넷과는 다른 독립적인 망을 구성하는 경우 사용되게 된다. 이러한 Ad-hoc의 특정 호스트가 인터넷 망과의 연결을 시도하는 경우, 이 호스트로의 패킷의 라우팅을 위해서는 모든 경로상의 라우터에서 이 호스트에 대한 정보의 엔트리가 추가되어야만 한다. 이는 망 구현 과정에서 확장성 (Scalability) 문제를 야기하게 된다. 즉, 라우팅 테이블 엔트리의 증가로 차지하는 라우터의 메모리 문제나, 해당 호스트의 정보를 찾고자 할 때의 소요시간으로 적용하기 어렵다. 이러한 확장성 문제를 제거하는 방법으로 자동으로 주소를 설정 하는 방식인 DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)에 대해서 알아 보았다. 그리고. DHCP의 문제점인 기존의 라우팅 정보를 손실되는 문제가 있어 적용하기 어렵다. 이에 본 논문은 확장성 문제를 제거하는 동시에 엑세스 포인트(access point)에서 NAT(Network Address Translation) 기술을 적용하여 AODV(Ad-Hoc On-Demand Distance Vector) 라우팅 프로토롤과 인터넷의 연동을 위한 메커니즘을 제안한다.
선박의 안전 운항과 운항 경비의 절감을 위해 선박의 운항 자동화 및 지능화 기술이 요구된다. 선박의 자동화를 위해서는 GPS와 전자해도에 기반한 항해시스템의 항로 계획이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 항해시스템의 자동화된 항로 계획을 위해 장애물의 접점 산출 기법과 이를 이용한 트리 생성 기법, 그리고 생성된 트리 구조를 기반으로 한 항로 산출 기법을 제안한다. 제안한 항로 산출 기법의 효율성 검증을 위해 최적화 관점에서 대표적 항로 계획 기법인 A*기법과 비교$\cdot$분석한다.
최근 컴퓨터비전이나 로봇 공학 분야에서 가격이 저렴한 웹캠을 이용한 영상, 즉 2차원 영상으로부터 물체를 인식하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 로봇이나 비전에서 물체를 찾아내는 여러 가지 방향들이 제시되고 있으며, 지속적으로 로봇은 사람과 유사해져가고 있다. 이를 실현하기 위해서는 사람이 사과를 보고 사과라고 알기 때문에 사과라고 인식하듯이 로봇 또한 미리 알고 있어야 한다는 가정 하에 내용기반의 물체인식이 필요하다. 그러나 엄청난 양의 내용의 데이터베이스가 필요하다. 그래서 용량은 하드웨어기술로 커버가 가능하지만 화면상에 있는 물체들을 빠르게 데이터베이스상의 자료와 매칭이 되어야한다. 본 논문에서는 이미지를 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘으로 BTS(Binary Search Tree)로 트리구조의 데이터베이스를 구축하여 많은 양의 데이터베이스 중 빠르게 검색하여 화면에 있는 물체를 인식하는 방법을 제안하였다.
충돌검사는 사실감 있는 3 차원 공간을 시뮬레이션 하기 위해서 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 BSP 로 표현될 수 있는 정적 게임환경과 Bounding Sphere 로 표현될 수 있는 움직이는 물체와의 효과적인 충돌검사 방법에 대해서 기술하고 있다. 본 논문에서 제안하는 충돌검사 알고리즘은 단 하나의 BSP 트리를 사용하여 임의의 크기의 bounding sphere 와 충돌검사를 할 수 있다는 장점을 가진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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