• Bulletin of the Korean Space Science Society
• /
• 2010.04a
• /
• pp.31.2-31.2
• /
• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.145-152
• /
• 2011

Stage-broadcasting Fresnel and Plano Convex Lighting fixture were fabricated. Compare illumination simulation and measured values for Fresnel and Plano Convex fixture. After made Lighting install studio motor system construction. In studio Daejeon Health Sciences College we measured illuminance and simulation in order to compare Fresnel and Plano Convex Lighting. And we study how much different illuminance between Fresnel and Plano Convex Lighting. In the result of comparison of simulation Fresnel and Plano Convex Lighting fixture are measures of difference value 39.7~250.6Lux and comparison of actually Fresnel and Plano Convex Lighting fixture are measure of difference value 92.84~157.35Lux.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.13-13
• /
• 2017

선회시스템의 수명을 정확히 예측하기 위해서는 굴삭기의 상부회전체 및 선회시스템의 모든 구성요소들의 질량관성모멘트를 고려하여 선회감속기의 수명 평가를 수행해야 한다. 선회감속기의 수명 평가방법은 주로 실험실 시험으로 수행이 되며, 시험 장비는 장비 구축 편의성과 비용 등의 이유로 증속기와 굴삭기 상부회전체의 등가 관성체 등으로 구성된다. 굴삭기 선회시스템의 정확한 등가 실험실 시험을 위해서는 시험에 사용되는 등가 관성체의 관성모멘트를 정확히 결정하는 것이 매우 중요하다. 본 연구는 굴삭기 선회시스템의 등가 실험실 시험을 위해 굴삭기 상부회전체의 관성모멘트를 결정하기 위하여 수행되었다. 굴삭기 선회 시험을 통하여 선회감속기 입력 속도 및 토크를 측정하였고, 반복계산법을 이용하여 굴삭기 상부 회전체의 등가관성모멘트를 계산하였다. 굴삭기 상부회전체의 시뮬레이션 모델을 개발하여 선회 시험 결과와 시뮬레이션 모델 비교 분석을 통해 굴삭기 시뮬레이션 모델을 검증하고, 검증된 모델을 이용하여 상부회전체의 관성모멘트가 반영된 등가 실험실 시험 시뮬레이션 모델을 개발하였다.

• 전기의세계
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.61-67
• /
• 1979

연속파 마그네트론을 구동하는 전원회로에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 행함으로써, 컴퓨터를 이용한 회로설계 방법을 제시하였다. 철공진변압기는 잘 알려진 T-등가회로보다 비선형 특성을 해석하기에 용이한 .pi.-등가회로를 나타내었다. 변압기 철심의 자화특성은 i=a.phi.+b.phi.$^{7}$ 의 함수로 모델링하였으며, 마그네트론과 다이오드는 구분적직선 모델로 근사화하였다. 해석적 설계방정식으로부터 구한 커패시턴스, 변압기의 누설 인덕턴스 및 권수비의 값들을 사용하여 전원회로에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 행하여서 마그네트론의 전류파형및 평균양극전류의 값들을 얻었다. 이 시뮬레이션 결과를 해석적 계산치 및 실험측정 결과와 비교하였으며 특히 해석적 설계방법의 유효성을 검토하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.244-248
• /
• 2009

본 논문에서는 만타형상의 무인잠수정의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 확인하기 위한 수학모델을 정립하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 본 논문에 사용된 수학모델은 6자유도 운동방정식을 이용하여 Matlab / Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 만타형상무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계하여 만타형상무인잠수정의 제어 성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어와 방향각제어에 사용되었다. 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위하여 미국 해군대학원(Naval Postgraduate School)의 AUV II와 비교하였다. 설계된 수심제어와 방향각 제어기를 이용하여 만타형무인잠수정의 설계 목표에 부합하는 항해제어시뮬레이션을 실시하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.53-63
• /
• 2016

We consider simulation study combining static and mobile decoys for survivability of a surface warship against torpedo attack. It is assumed that an enemy torpedo is a passive acoustic homing torpedo and detects a target within its maximum target detection range and search beam angle by computing signal excess via passive sonar equation, and a warship conducts an evasive maneuvering with deploying static and mobile decoys simultaneously to counteract a torpedo attack. Suggesting the four different decoy deployment plans to achieve the best plan, we analyze an effectiveness for a warship's survival probability through Monte Carlo simulation, given a certain experimental environment. Furthermore, changing the speed and the source level of decoys, the maximum torpedo detection range of warship, and the maximum target detection range of torpedo, we observe the corresponding survival probabilities, which can provide the operational capabilities of an underwater defense system.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.65-74
• /
• 2007

A tactic manager which can change the behavior of a simulation model according to the tactic definition file has been studied and implemented. Based on the DEVS(discrete event system specification) formalism, we generated a simulation model which is equipped with the inter ace to the tactic manager. To demonstrate the effectiveness of the tactic manager, a target motion analysis simulation of the warfare between a submarine and a surface ship is simulated.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.52-55
• /
• 1999

디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 발전소 제어설비중에서도 아직 연구개발이 미진하고 상대적으로 낙후된 터빈 조속기 제어 분야는 최근 몇 년전부터 연구개발이 진행중이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어시스템을 개발하기 위한 기본 단계로 수력 터빈-조속기 모델과 기계유압식 조속기의 모델을 검토해 보고 디지털 제어시스템으로 개조하기 위한 디지털 PID 모델을 제시하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.91-92
• /
• 2015

본 논문은 다양한 전력전자 시뮬레이션 툴을 사용하여, 여러 환경에서의 결과 값을 비교하였다. 각 시뮬레이션 툴의 결과 값을 통해 보다 효율적인 시뮬레이션 방식을 제안한다. 사용된 모델은 5kW급의 출력전력인 스위스 정류기(Swiss Rectifier) 이며, 각기 다른 시뮬레이션 툴인 PLECS, PLECS Blockset, Simulink, PSIM을 이용해 검증하였다. 제안된 방법을 통해 각 시뮬레이션 툴의 장점과 성능을 입증하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.288-298
• /
• 2015

For the commercialization of unmanned aircraft, we must validate the safety of the air/ground collision alert systems (CAS). The validation procedure of CAS requires the flight test which is not only expensive but also dangerous. To alleviate this problem, we need the simulation based validation process for the CAS. We developed an integrated UAV simulation (IUS) environment which interconnect the flight simulator, the Matlab/Simulink, and a target avionics simulation model. We developed the collision warning module of the TCAS and tested using IUS and flight encounter models. Using IUS, we can evaluate the performance and reliability of a target avionic system at the preliminary design stage of a development life cycle.