• 제목/요약/키워드: 기동방법

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A Study of linking methodology of Direct Load Control and Unit Commitment Considering System Spinning Reserve Characteristics (계통운전예비력특성을 감안한 직접부하제어와 기동정지계획의 연계방법에 관한 연구)

  • Lee, Buhm
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.4
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    • pp.826-832
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    • 2003
  • This paper presents a new linking methodology of direct load control(DLC) and unit commitment(UC) considering system spinning reserve characteristics. To consider system spinning reserve characteristics, we formulate new constraints. And to link DLC and UC, we employed 3-Dimensional dynamic programming which has DLC state, UC state, and stage. As a result, economical DLC and UC schedule of the power system is possible. This method is applied to the test system, and the usefulness of the method is verified.

A Method for Suppression of Drain Current during Start-up and Short-Circuit Condition of Output Terminals (초기 기동과 출력단 단락시 드레인 전류의 과도한 상승 방지 방법)

  • Koo Gwan-Bon;Kim Jin-Tae;Lee J.Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.43-45
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    • 2006
  • 대부분의 컨버터들은 초기 기동시에 MOSFET 전류와 전압의 과도한 상승을 막아주기 위해서 Soft Start 기능을 갖고 있다. 하지만 제어기 내부의 지연시간이나 LEB(Leading Edge Blanking) 시간 등으로 인해 MOSFET은 무시할 수 없는 상당한 기간의 최소 턴온 시간(Minimum Turn-on Time)을 갖게 되고, 이로 인해 드레인 전류가 과도하게 상승하는 현상을 보이게 된다. 본 논문에서는 이런 현상이 발생할 수 있는 초기 기동이나 출력단 단락시에 과도한 드레인 전류의 상승을 막아주는 방법을 제시하고자 한다.

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A Study on Startup-Characteristic for Sensorless Control of IPMSM with Sliding Mode Observer (슬라이딩 모드 관측기를 이용한 IPMSM의 센서리스 제어의 기동특성에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Hun;Jung, Young-Seok;Kwon, Soon-Jae;Kim, Marn-Go
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.526-527
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    • 2010
  • 본 논문에서는 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 제어의 기동특성에 관한 연구를 수행하였다. IPMSM의 센서리스 제어는 초기 구동시 회전자의 위치를 알 수가 없으므로 Open-Loop알고리즘을 이용하여 강제로 모터를 구동시킨다. 그러므로 Open-Loop에서 Closed-Loop로 제어되는 시점에서 부하의 상태에 따라 기동 특성에 문제점을 야기 시킬 수 있다. 본 논문에서는 부하에 따라 기동 특성에서 야기되는 문제점과 해결책을 제시한다. 제시된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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비상디젤발전기의 동적 신뢰도 모델구축 및 이를 이용한 가속시험주기 규정 검토

  • 최선영;양준언;김태운
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.869-875
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    • 1998
  • 원자력발전소 소외전원 상실 시 발전소를 안전하게 정지시키기 위한 비상디젤발전기의 신뢰성 평가는 계속적으로 수행되고 있는 연구과제 중 하나이다. 본 논문에서는 동적 시스템 모델링 툴을 사용하여 비상디젤발전기의 동적 신뢰도 평가를 위한 Markov모델을 구축하였다. 구축한 동적 신뢰도 모델을 이용하여 NUREG/CR-4810에서 제안한 분석방법의 모순점을 보완하여 Reg. Guide 1.108의 비상디젤발전기 가속시험주기 규정을 이용불능도 측면에서 검토하였다 또한 비상디젤발전기의 이용불능도는 기동실패확률 및 보수율과 기동실패 중 기동시 충격에 의한 고장 비율의 함수인 점을 고려하여 가속시험주기 규정을 따를 때 보수율과 기동시 충격에 의한 고장 비율이 이용불능도의 변화에 미치는 영향을 시뮬레이션하였다.

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Staring Characteristic of Wound Rotor Induction Motor by New Winding Method (새로운 권선법에 의한 권선형 유도전동기의 기동특성)

  • 강만원
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.4
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    • pp.27-31
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    • 1999
  • This paper covers starting characteristics and design of wound motor induction rmtor can used to double excited induction mootor. They are employing in many electrical equiprrent system of industrial field The stator is satre as that of conventional induction motor. But rotor was rewind with new style, as result both of starting torque and operating efficiency could be high, But starting current could be small. Could obtain the satre result as that of conventional induction rmtor with external resistance on the rotor. The structure could be simple, system cost could be low and the maintanence free, Because of no slip rings, no brushes and no external resistance.stance.

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Investigation of tracking method for a manuevering target using IMM with OTSKE (기동표적 추적을 위한 OTSKE의 IMM 적용방법 연구)

  • 이호준;홍우영;고한석
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.3
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    • pp.445-451
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    • 2002
  • In this paper, we propose a new tracking algorighm that achieves good tracking performance in manuevering targets while capping the computation load to "low". Kalman Filler (KF) is generally known to be poor in tracking maneuvering targets. IMM, on the other hand, compensates the weakness inherent in the mundane KF and is considered as a promising alternative for tracking maneuvering targets. However, IMM suffers from substantially increased computational load as the number of models increases. To remedy this problem, we propose a new method focused to reducing the computational load and attaining the desirable tracking performance at least as good that of IMM. It is achieved by essentially adopting the structure of IMM and injecting Optimal Two-Stage Kalman Estimator (OTSKE). The representative simulation shows a reduction in computational load with the proposed OTSKE but further reduction is shown achieved (by about 58%) with the Interacting Acceleration Compenstation (IAC)-OTSKE approach. approach.

3D Flight Path Creation using Sketch Input and Linear Spline Curves (스케치 입력과 선형 스플라인 곡선을 이용한 3D 항공경로 생성 방법)

  • Choi, Jung-Il;Park, Tae-Jin;Sohn, Ei-Sung;Jeon, Jae-Woong;Choy, Yoon-Chul
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.13 no.9
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    • pp.1373-1381
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    • 2010
  • Current flight maneuver diagram used by pilots is based on 2D spatial presentation, so it has limitation on display 3D flight information and hard to understand it instinctively. Flight animation authoring tools for this diagram are complex to use and lack useful features like non-linear editing of flight path and real-time interactivity on multiple aircrafts. This research focuses on 3D flight path generation method in the animation system for flight maneuver education. This research combines initial sketch input on 2D diagram with the thrust of an aircraft to generate 3D linear spline as close as to real flight. Using suggested linear spline creation method, the flight path can be visualized, edited, and animated in real-time at the flight maneuver briefing and debriefing.

자이로 바이어스 추정값을 이용한 센서 정렬오차 확인

  • O, Si-Hwan;Yun, Seok-Taek;Yun, Hyeong-Ju;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.183.1-183.1
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    • 2012
  • 인공위성의 자세 제어 및 자세 결정에 사용되는 센서들의 정렬오차는 자세명령생성 오차, 자세제어 오차, 자세결정 오차 등과 더불어 지향정밀도를 저하시키는 하나의 요인으로 작용한다. 본 연구에서는 자이로 센서에만 정렬오차가 존재한다고 가정하는 상황에서 별추적기와 자이로 센서를 이용한 자세결정 필터에 의해 추정되는 자이로 바이어스 값만을 이용하여 자이로 센서의 정렬오차를 확인(Identification)하는 방법 및 결과에 대해 기술한다. 이를 추정하는 다른 방법으로는 여러 가지가 있으며 대표적으로 위성의 다축기동 정보를 입력으로 사용하는 확장칼만필터를 이용한 궤도상 보정(On-orbit Calibration) 방법이 있으나 본 연구에서는 위성의 기동 또는 많은 계산량을 소모하지 않고 비교적 간단하게 자이로 정렬오차를 추정하는 방법을 제시하였다. 그리고 실제 궤도상 위성의 거동 데이터를 이용하여 제안한 방법의 효율성을 검증하였다. 결과적으로, 제안된 방법을 이용했을 때 소수점 둘째 자리 이하의 정확도를 가지고 정렬오차가 추정됨을 확인하였다.

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Starting The Toroidal Switched Reluctance Motor Using Search Coils (토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터의 서치 코일을 이용한 초기 기동법)

  • Song Jin-Su;Kim Jong-Gun;Yang Hyong-Yeol;Lim Young-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.31-35
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    • 2002
  • 스위치드 릴럭턴스 모터의 연구에서 센서리스 구동방법이나 이와 유사한 구동 방법은 스위치드 릴럭턴스 모터의 상품화 및 상용화에 있어서 소음 문제와 함께 반드시 해결해야 할 문제이다. 그러나 센서리스 구동 방법들은 초기 구동에 있어서 강제정렬 방법을 사용한 것이 일반적인데, 이것은 모터의 사용에 있어서 제한성을 가져다 준다. 본 논문에서는 탐색 코일을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동법과 함께 강제 정렬의 방법을 사용하지 않고 초기 기동문제를 해결하는 방법을 제안하였다.

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Proximal Policy Optimization Reinforcement Learning based Optimal Path Planning Study of Surion Agent against Enemy Air Defense Threats (근접 정책 최적화 기반의 적 대공 방어 위협하 수리온 에이전트의 최적 기동경로 도출 연구)

  • Jae-Hwan Kim;Jong-Hwan Kim
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.33 no.2
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    • pp.37-44
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    • 2024
  • The Korean Helicopter Development Program has successfully introduced the Surion helicopter, a versatile multi-domain operational aircraft that replaces the aging UH-1 and 500MD helicopters. Specifically designed for maneuverability, the Surion plays a crucial role in low-altitude tactical maneuvers for personnel transportation and specific missions, emphasizing the helicopter's survivability. Despite the significance of its low-altitude tactical maneuver capability, there is a notable gap in research focusing on multi-mission tactical maneuvers that consider the risk factors associated with deploying the Surion in the presence of enemy air defenses. This study addresses this gap by exploring a method to enhance the Surion's low-altitude maneuvering paths, incorporating information about enemy air defenses. Leveraging the Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, a reinforcement learning-based approach, the research aims to optimize the helicopter's path planning. Visualized experiments were conducted using a Surion model implemented in the Unity environment and ML-Agents library. The proposed method resulted in a rapid and stable policy convergence for generating optimal maneuvering paths for the Surion. The experiments, based on two key criteria, "operation time" and "minimum damage," revealed distinct optimal paths. This divergence suggests the potential for effective tactical maneuvers in low-altitude situations, considering the risk factors associated with enemy air defenses. Importantly, the Surion's capability for remote control in all directions enhances its adaptability in complex operational environments.