• Title/Summary/Keyword: 기구학적 시스템

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3D Pose Estimation of a Human Arm for Human-Computer Interaction - Application of Mechanical Modeling Techniques to Computer Vision (인간-컴퓨터 상호 작용을 위한 인간 팔의 3차원 자세 추정 - 기계요소 모델링 기법을 컴퓨터 비전에 적용)

  • Han Young-Mo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.42 no.4 s.304
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    • pp.11-18
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    • 2005
  • For expressing intention the human often use body languages as well as vocal languages. Of course the gestures using arms and hands are the representative ones among the body languages. Therefore it is very important to understand the human arm motion in human-computer interaction. In this respect we present here how to estimate 3D pose of human arms by using computer vision systems. For this we first focus on the idea that the human arm motion consists of mostly revolute joint motions, and then we present an algorithm for understanding 3D motion of a revolute joint using vision systems. Next we apply it to estimating 3D pose of human arms using vision systems. The fundamental idea for this algorithm extension is that we may apply the algorithm for a revolute joint to each of the revolute joints of hmm arms one after another. In designing the algorithms we focus on seeking closed-form solutions with high accuracy because we aim at applying them to human computer interaction for ubiquitous computing and virtual reality.

A Development of Rail-Transport Operation Control for High-Speed Railway under Rainfall (고속철도의 안전운행을 위한 강우시 열차운전규제기준의 제안)

  • Shin, Min-Ho;Hong, Man-Yong;Lee, Seong-Hyeok;Kim, Hyun-Ki;Kim, Jung-Ki
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.3 no.2 s.9
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    • pp.111-118
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    • 2003
  • Korea High-Speed Railway has various safety systems to secure safe and stable transportation and makes assurance doubly sure to minimize casualty and property damage caused by natural disasters. But, there is no regulation that reflects domestic railway line, climate, topographical and geological characteristic in introducing the foreign regulations yet. Therefore, it is necessary for us to modify a regulation which is suitable to domestic high-speed railway. In this study, it is possible to establish more reasonable boundary rainfall by grasping and improving the troubles with existing boundary rainfall that is scheduled to be utilized for high-speed rail-transport operation control under rainfall. Also, it is possible to insure the safety of train by four steps such as 'normal operation', 'warning issue', 'train speed control' and 'train stop' using the established boundary rainfall. It will go far toward minimizing the occurrence of natural disasters.

VLSI 설계와 CAD 기술개발 연구 전략 -다음 세대 컴퓨터 개발을 위한-

  • 이문기
    • The Magazine of the IEIE
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    • v.11 no.5
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    • pp.42-50
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    • 1984
  • 국내의 다음세대 컴퓨터 개발을 위한 VLSI 설계와 CAD 분야에 대한 연구 방향을 제시한다. 연구의 목표는 국제적으로 경쟁할 수 있는 VLSI 설계능력과 백만개 정도의 트랜지스터로 자성된 회로를 경제적으로 설계하기 위한 CAD 기술과 System의 확립이다. ·새로운 회로 구조와 알고리즘에 대한 연구 · CAD 도구와 언어의 개발에 관한 첨단 CAD 기술개발연구 · VLSI 설계에 필요한 CAD 도구 이용과 개발에 필요한 표준 인터페이스, 네트워킹, 컴퓨팅 하드웨어. 시스템 소프트웨어에 대한 연구등의 부분으로 크게 나눌 수 있다. 이용 가능한 CAD system을 평가하고 개선하며 첨단 CAD에 대한 소프트웨어와 하드웨어에 대해 · 컴퓨팅 하드웨어 · 프로그램 분위기 · 네트워킹 능력 ·자료 교환을 위한 표준인터페이스 등에 관해 조사분석도 병행한다. CAD에 관한 세부적인 연구 과제는 · 시스템 사양언어 · 설계 검증 ·시스템시뮬레이션· 설계 합성 · 설계 해석· 설계 방법론·디바이스와 공정 모델링 프로그램 등이다. 고속 계산용 VLSI에 관한 구조와 알고리즘은 행렬 계산을 위한 ·분산 배열 처리 회로 ·시스토릭 (Systolic) 배열 회로 ·셀률라(Cellular) 논리 회로 · 3차원 배열 회로 와 · 비규칙적 계산 알고리즘을 갖는 VLSI가 있다. VLSI설계훈련과 CAD 기술 축적을 위해 CAD enter를 설립하여 전국적인 CAD 네트워킹을 관계 연구소와 여러 대학에 가설하며, MPC 계획을 추진한다. VLSI설계 가능성이 입증되면 VLSI 설계능력을 더욱 향상 시키기 위해 0.5∼1.0mm기술의 silicon faundary를 설립한다. 연구 개발 조직은 대학, 산업체. 연구소가 삼위일체가 되어 수행될 수 있도록 연구 개발 위원회를 설치 운영하며 경쟁적이며 경제적으로 연구 업무를 집행하는 것이 바람직하다.았다.형질에 관여하는 귀전자에 미치는 기구에 대하여 검토할 여타가 있다고 보여진다. 분해능의 특징으로 미루어 앞으로는 레이저를 이용한 계측 방법이 그 주류를 이룰 것으로 사료된다. 우선 본 해설은 기체의 온도 및 농도의 광학적 측정방법중 Raman산란광 검출법에 대하여 실제로 측정하는 입장에서 간단히 소개한다.lity)이, 높은 $GA_3$함량에 기인된다'는 주장은 본실험(本實驗)으로 부인(否認)되었다. 따라서, 응용학적(應用學的) 측면에서 고려해 볼 때, 리베스식물(植物)의 육종기간 단축을 위한 모든 화아분화(花芽分化) 촉진 조치는 P.J.-식물(植物)이 20. node이상 생육하였을 때 취하는 것이 효율적인 것으로 결론 지어진다.앞당겨진 7月 셋째 週였다. 8. Culex (Culex) tritaeniorhynchus summoro년의 最大發生 peak는 1981年, 1982年 모두 8月 둘째 週였다. 9. Anopheles (Anopheles) sinensis의 最大發生 peak는 1981年에 7月 다섯째 週, 1982年은 2週 앞당겨진 7月 셋째 週였다. 10. 重要 3種의 最大 peak를 比城하면 Culex (Culex) pipiens pallens와 Anopheles (Anopheles) sinensis는 1981年과 1982年 모두 最大 peak時期가 同一하였으며, Culex (Culex) tritaeniorhynchus summoro년는 2年間 모두 8月둘째 週에 나타났다.osterior to manubrium and anterior to aortic arch) replacing the normal mediastinal fat. (2) In benign thymoma, the marging of the mass was smooth and the normal fat

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An Ergonomic Study on Carpal Tunnel Syndrome (손목관증후군에 관한 인간공학적 연구)

  • 김철홍
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.3-14
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    • 1993
  • 손목관증후군(CTS)이란 장기간에 걸쳐 여러가지 의학적, 생리학적, 직업적 요인들에 기인 하여 발생하는 누적외상병(Cumulative Trauma Disorders: CTD)의 대표적인 한 형태이다. 이 증 후근은 1960년에 국제노동기구(ILO)에 의해 직업병으로 인정되었으며 미국을 비롯한 구미각국에 서는 산업체에서 발생하는 작업손실시간및 산업재해보상으로 인한 경비손실에 중요한 요인의 하 나로 규정되어 이에 대한 예방책의 연구가 정부기관, 대학, 연구소, 그리고 산업체를 중심으로 활 발히 이루어지고 있으나, 우리나라에서는 아직 이에 대한 인식및 예방책에 관한 연구가 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 직업적 요인을 중심으로 손목관증후군(CTS)의 발병가능성이 높은 직업 및 그 작업조건들을 고찰하고 이의 예방을 위한 연구방안을 다음과 같이 모색하였다. 첫째, 손목 관증후군에 관련된 문헌조사를 통하여 어떠한 직업들이 보다 높은 발병위험에 직면하고 있으며 어 떤 작업조건및 환경적 요인들이 손목관증후군(CTS)을 발병시킬수 있는가에 대하여 고찰하였다. 둘째, 미국등의 대학및 연구소에서 여러가지 작업조건들을 통제한 실험을 통하여 얻어진 이 증후군 의 발병율을 감소시키기 위한 여러가지 안전한 작업기준들을 검토하고 정부기관(NIOSH, OSHA)의 정책방향을 검토하였다. 세째, 미국의 연구소및 경영자문회사등에서 산업체를 대상으로 시행하고 종합적인 누적외상병(CTD)의 예방프로그램을 검토하였다. 마지막으로, 현재 우리나라의 손목관증 후군(CTS)을 중심으로한 누적외상병의 현실을 검토하고 앞으로의 예방을 위한 연구방향및 방법과 정책적 대응방안등에 대하여 연구검토하였다. 결론을 제시하고자 한다.기서 사용된 아이콘에 대해서만 타당한 것으로 이것을 모든 아이콘에 대해 일반화시키기는 어려우나 이후에 행해질 Icon-based User Interface 분야의 많은 연구들의 기초가 될 것이다. 더불어 아이콘과 관련된 많은 요인들(문화적 영향, 아이콘 색깔, 크기, 아이콘의 위치등이 인식에 미치는 영향)에 대해서도 연구가 행해져야 할 것이다. 확인하고 각각의 기능을 분명히 했다.가 수월하게 하였고 메모리를 동적으로 관리할 수 있게 하였다. 또한 기존의 smpl에 디버깅용 함수 및 설비(facility) 제어용 함수를 추가하여 시뮬레이션 프로그램 작성을 용이하게 하였다. 예를 들면 who_server(), who_queue(), pop_Q(), push_Q(), pop_server(), push_server(), we(), wf(), printfct() 같은 함수들이다. 또한 동시에 발생되는 사건들의 순서를 조종하기 위해, 동시에 발생할 수 있는 각각의 사건에 우선순위를 두어 이 우선 순위에 의하여 사건 리스트(event list)에서 자동적으로 사건들의 순서가 결정되도록 확장하였으며, 설비 제어방식에 있어서도 FIFO, LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation ener

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Microbiological Hazard Analysis for HACCP System Application to Vinegared Pickle Radishes (식초절임 무의 HACCP 시스템 적용을 위한 미생물학적 위해 분석)

  • Kwon, Sang-Chul
    • Journal of Food Hygiene and Safety
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    • v.28 no.1
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    • pp.69-74
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    • 2013
  • This study has been performed for 150 days from February 1 - June 31, 2012 aiming at analyzing biologically hazardous factors in order to develop HACCP system for the vinegared pickle radishes. A process chart was prepared as shown on Fig. 1 by referring to manufacturing process of manufacturer of general vinegared pickle radishes regarding process of raw agricultural products of vinegared pickle radishes, used water, warehousing of additives and packing material, storage, careful selection, washing, peeling off, cutting, sorting out, stuffing (filling), internal packing, metal detection, external packing, storage and consignment (delivery). As a result of measuring Coliform group, Staphylococcus aureus, Salmonella spp., Bacillus cereus, Listeria Monocytogenes, E. coli O157:H7, Clostridium perfringens, Yeast and Mold before and after washing raw radishes, Bacillus cereus was $5.00{\times}10$ CFU/g before washing but it was not detected after washing and Yeast and Mold was $3.80{\times}10^2$ CFU/g before washing but it was reduced to 10 CFU/g after washing and other pathogenic bacteria was not detected. As a result of testing microorganism variation depending on pH (2-5) of seasoning fluid (condiment), pH 3-4 was determined as pH of seasoning fluid as all the bacteria was not detected in pH3-4. As a result of testing air-borne bacteria (number of general bacteria, colon bacillus, fungus) depending on each workplace, number of microorganism of internal packing room, seasoning fluid processing room, washing room and storage room was detected to be 10 CFU/Plate, 2 CFU/Plate, 60 CFU/Plate and 20 CFU/Plate, respectively. As a result of testing palm condition of workers, as number of general bacteria and colon bacillus was represented to be high as 346 $CFU/Cm^2$ and 23 $CFU/Cm^2$, respectively, an education and training for individual sanitation control was considered to be required. As a result of inspecting surface pollution level of manufacturing facility and devices, colon bacillus was not detected in all the specimen but general bacteria was most dominantly detected in PP Packing machine and Siuping machine (PE Bulk) as $4.2{\times}10^3CFU/Cm^2$, $2.6{\times}10^3CFU/Cm^2$, respectively. As a result of analyzing above hazardous factors, processing process of seasoning fluid where pathogenic bacteria may be prevented, reduced or removed is required to be controlled by CCP-B (Biological) and threshold level (critical control point) was set at pH 3-4. Therefore, it is considered that thorough HACCP control plan including control criteria (point) of seasoning fluid processing process, countermeasures in case of its deviation, its verification method, education/training and record control would be required.

Policy Trend and Status of Aerosol Application Research on the Safety Issues of Nanotechnologies (나노기술 안전성 정책 동향 및 에어로졸 응용 연구 현황)

  • Ji, Jun Ho;Yu, Il Je
    • Particle and aerosol research
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    • v.6 no.3
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    • pp.107-121
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    • 2010
  • The number of nanotechnology based consumer products are growing rapidly. Thus, the customer likely to be exposed to such products continues to increase as the applications expand. This article describes the international and Korea's policies on the EHS(Environment, Safety and Health) issues of nanotechnologies. The strategic plan and coordination of OECD and ISO were summarized. This article also examines several new findings of Korean researchers as well as current and future challenges in the aerosol application study of EHS issues on the nanotechnologies.

鐵鋼 溶接部의 균열發生과 그 試驗方法

  • 김영식
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.4 no.3
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    • pp.13-25
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    • 1986
  • 철강 구조물의 용접기술에 있어 용접부의 신속성을 좌우하는 가장 중요한 요소는 용접균열에 관한 문제와 용접본드부의 취화에 관한 문제로 요약될 수 있다. 일반적으로 용접부 및 그 근방의 금속은 국부적으로 매우 높은 온도까지 급열된 후 급냉되므로, 용접부에서 각종균열의 발성 위험성이 높아지고 용접본드부를 취화하여 파양인성의 저하를 초래하게 된다. 따라서 이러한 문 제점을 극복하기 위해서는 재료의 선택이나 설계, 시공, 검사의 각 단계에서 충분한 검토가 필 요하다. 특히 최근 들어 이전보다 높은 강도의 고장력강재가 널리 사용되고 구조물의 대형화에 따라 구속조건이 증대되며 구조물의 사용 조건은 더욱 가혹 화함에 따라 상술한 문제점은 더욱 중요시되고 있다. 철강 용접부에 발생하는 균열은 용접시공시 발생되는 균열과 용접완료후 구 조물 사용중에 발생되는 균열로 대별될 수 있다. 용접시공중 발생되는 균열은 용접열싸이클로 인해 생성되는 조직, 석출물등의 치금학적 요인과 잔유응력 또는 구속응력등의 역학적 요인이 중첩됨으로서 발생된다. 또한 사용중 발생되는 균열은 상기의 두 가지 요인이외에 환경적 요인이 첨가되어 발생된다고 볼 수 있다. 이상과 같은 용접균열을 방지하기 위해서는 실 구조물 용접 조립시의 각종 조건을 재현한 시험법을 통해 용접균열 발생의 한계조건을 정량적으로 분석할 필요가 있다. 이러한 균열 시험의 결과, 적정한 용접 시공 조건이 도출될 수 있기 때문이다. 이와 같은 필요성에 의해 지금까지 다수의 용접균열 시험법에 관한 연구가 행하여져 왔고 그 중에는 각 국가의 협회나 학회의 규격으로 확립된 것도 많으며 국제규격으로 되어 있는 것도 있다. 본 고에서는 각종균열들에 대한 지금까지 밝혀진 기구들에 대해 해설하고, 그 각각에 적용되고 있는 시험법들에 대해 소개하고저 한다.C1지구의 공업.생활용수는 103units, 33units로 배분되고, 하류지구에 304units로 배분되었다. 따라서 용도별로 물배분하므로서 금호강 하루지역에 더욱 많은 물을 배분할 수 있음을 알았다.통해서 수위-유량관계(rating curve)를 규명하였다. 시험지구의 관개효율 및 용수손실 규명 등에 관한 기본자료를 수집하기 위해서는 계측시스템의 운영은 장기간으로 지속 되어야 한다며, 전기전도도와 토양수 농도, 전기전도도와 함수량의 관계를 이용한 천이상태의 오염원 농도 측정방법을 개발하였다. 특히 제안식에서는 한계함수량의 개념을 도입하여 전기전도도와 함수량관계를 추정하므로 추정식의 실험값 반영 정도를 증가시켰다. 본 연구에서 제안된 식을 이용하여 추정된 전기전도도와 함수량관계는 다른 제안식에 비하여 개선된 결과를 보여 주었고, 본 연구에서 개발한 오염원 농도 측정법을 이용하여 측정한 결과 함수량이 0.15이하에서는 측정오차가 크지만 함수량이 0.15이상일 경우 매우 좋은 결과를 보였는데 질량평형을 검토한 결과 약 5-10%의 오차율을 보였다. 따라서 본 논문에서 개발된 천이상태의 오염원 농도측정법은 용존 오염물질의 이송에 관한 정확한 실험을 제공할 것으로 판단된다.며, 수질 보전적-환경 보전 차원에서 저수관리 체계를 확고히 할 수 있는 방안을 강구하여야 할 것이다.펄스주입법에 의해 증착된 박박은 강유전성 이력을 나타내었다.지역과 비도시지역을 비교하는 조사 연구가 필요하며, 이러한 조사결과를 바탕으로 자녀의 식습관에 대한 교육을 위한 교재, 교구의 개발과 영양, 식습관 교육프로그램의 개발을 통해 가정과 학교에서 부모와 교사가 자녀의 식생활 지도 관리를 돕고 가정과 교육기관이 연계한 교육 프로그램이 활성화 될 수 있도록 지속적인 관심을 기울여 나가야 할 것이며, 이에 따른

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Review on the Regional Cooperative Activities for Marine Environmental Conservation in Northeast Asia: with Special Reference to the Northwest Pacific Action Plan (NOWPAP) (동북아시아 해양환경보전을 위한 국제협력활동의 현황과 발전방향: 북서태평양보전실천계획(NOWPAP)을 중심으로)

  • Kang Chang-Gu;Kang Seong-Gil
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.6 no.1
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    • pp.30-43
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    • 2003
  • The geography, circulation pattern, and ecology show that the semi-closed seas of Northwest Pacific be managed as one complete system. Ongoing multilateral cooperative efforts relevant to marine environmental protection in the Northwest Pacific area, include the Working Group for the Western Pacific (WESTPAC) established under the auspices of WNESCO's Intergovernmental Oceanographic Commissions, the UNDP/GEF Programme on Prevention and Management of Marine Pollution in East Asian Seas (PEMSEA), the North Pacific Marine Science Organization(PICES), and the United Nations Environment Programme(WNEP)'s Northwest Pacific Action Plan(NOWPAP). The present report firstly describes the current situations on the existing regional cooperative regimes for marine environmental conservation in the Northwest Pacific region, with a special respect to the Northwest Pacific Action Plan(NOWPAP) which was adopted in 1994 by Japan, People's Republic of China, Republic of Korea and Russian Federation. Then, problems of the existing regimes are also discussed, together with the suggestion of the possible solutions, focusing on NOWPAP. Suggestions include: 1) the Northeast Asian countries should understand the importance of legally-binding regional convention, and should build up any legally-binding instrument which can function as a big umbrella for real regional cooperation without prejudice to the rights of the States, 2) At present stage, it will be possible to make a regional convention flexible without prejudice to the sovereign right of the States or territorial issues; 3) taking into account that the region often faces many generic political problems that often inhibit the effective collective actions on environmental issues, the leadership from UNEP or other international organizations is required; 4) strong institutional and financial framework should be made, and 5) multilateral efforts to respond to the new marine environmental threats should be taken at the regional level in order to protect the coastal and marine environments in the Northwest Pacific.

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Effect of Chlorella Supplementation on Survival and Larval Growth of the Edible Beetles, Protaetia brevitarsis and Allomyrina dichotoma (흰점박이꽃무지와 장수풍뎅이 유충에 대한 사료 첨가제로서 클로렐라의 효과)

  • Song, Myung-Ha;Park, Kwanho;Kim, Eunsun;Kim, Yongsoon
    • Journal of Life Science
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    • v.29 no.9
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    • pp.996-1001
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    • 2019
  • Edible insects are reported to be rich in protein, minerals and vitamins, and much attention has been paid to them as a future food source. In Korea, they were massively reared and sold. In order to enhance the market value of edible insects for industrialized mass production, it is important to develop the safe and nutritious feed sources for rearing them are needed. In this study, a chlorella-free control feed (Exp1) and six experimental feeds supplemented with 0.5~2.0% liquid or powder types of chlorella were formulated. Protaetia brevitarsis and Allomyrina dichotoma, registered as food ingredients in Korea, were fed with the designed feeds and parameters of growth including larval survivorship, larval body weight, and larval period were analyzed. When chlorella added, larval survivorship was increased 2~13%(p>0.05) and 9~22%(p<0.05) in each beetle compared to the control. Interestingly, the larval period of chlorella powder-added groups was shortened by 24 days (Exp3, p<0.05) in P. brevitarsis and 19 days (Exp4, p<0.01) in A. dichotoma. Meanwhile, some parameters, crude protein, crude fiber, copper, zinc, potassium, magnesium, and phosphorous, in chlorella-added groups of P. brevitarsis were also higher than the control group. Therefore, chlorella could promote the larval growth performance of these two beetles and be used as a feed additive in rearing them.

Development of technology to predict the impact of urban inundation due to climate change on urban transportation networks (기후변화에 따른 도시침수가 도시교통네트워크에 미치는 영향 예측 기술 개발)

  • Jeung, Se Jin;Hur, Dasom;Kim, Byung Sik
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.55 no.12
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    • pp.1091-1104
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    • 2022
  • Climate change is predicted to increase the frequency and intensity of rainfall worldwide, and the pattern is changing due to inundation damage in urban areas due to rapid urbanization and industrialization. Accordingly, the impact assessment of climate change is mentioned as a very important factor in urban planning, and the World Meteorological Organization (WMO) is emphasizing the need for an impact forecast that considers the social and economic impacts that may arise from meteorological phenomena. In particular, in terms of traffic, the degradation of transport systems due to urban flooding is the most detrimental factor to society and is estimated to be around £100k per hour per major road affected. However, in the case of Korea, even if accurate forecasts and special warnings on the occurrence of meteorological disasters are currently provided, the effects are not properly conveyed. Therefore, in this study, high-resolution analysis and hydrological factors of each area are reflected in order to suggest the depth of flooding of urban floods and to cope with the damage that may affect vehicles, and the degree of flooding caused by rainfall and its effect on vehicle operation are investigated. decided it was necessary. Therefore, the calculation formula of rainfall-immersion depth-vehicle speed is presented using various machine learning techniques rather than simple linear regression. In addition, by applying the climate change scenario to the rainfall-inundation depth-vehicle speed calculation formula, it predicts the flooding of urban rivers during heavy rain, and evaluates possible traffic network disturbances due to road inundation considering the impact of future climate change. We want to develop technology for use in traffic flow planning.