The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.7
no.6
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pp.60-68
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1993
본 논문에서는 주차설비의 제어장치와 기계장치 설계와 시뮬레이터를 구현한다. 이 제어기는 다층각형순환식 주차설비 시스템의 제어에 적용될 수 있도록 한다. 또, 주차설비 제어장치의 정확한 동작을 확인할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터 개발의 목적은 기계장치 대신에 현장에 있는 기계장치와 제어 신호면에서 완전히 일치하는 시뮬레이터를 고안하여 실제 기계장치 없이 주차설비 제어장치의 개발에 도움을 줄 수 있게 하기 위한 것이다.주차설비의 성능평가 문제는 제한된 공간안에서 어떻게 많은 차를 적재하느냐 하는 문제와 시간적으로 얼마나 빨리 입,출고 시킬 수 있느냐에 달려 있다. 따라서, 주차설비의 입,출고 시간을 최소로 하는 시간최적 앨고리즘을 고안한다. 이 제어장치와 시뮬레이터는 모두 인텔 8086 CPU로 실현한다.
본고에서는 E. I. Jury가 미국기계학회의 100주년 기념강연회에서 강연하였던 내용을 주로하여 이산시스템이 발달되어 온 역사적 고찰과 연속시스템에 큰 역할을 하고 있는 이산이론 (discrete theory)을 소개하고, 그리고 연속이론과 이산이론과의 관계, 이산시스템의 기술향상, 및 이산시스템이론의 최근동향등의 전경향을 간단히 소개하고자 한다.
Korea Mechanical Construction Contractors Association
월간 기계설비
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no.7
s.192
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pp.64-67
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2006
최근들어 냉난방시스템의 변화로 인하여 오피스텔, 원룸 등의 신축 및 개보수 공사에 시스템에어컨 등의 시공이 활발해짐에 따라 기계설비공사업을 등록하지 않은 장비제조 또는 판매업체가 시공하는 현상이 많아지고 있다. 이에 따라 대한설비건설협회는 건교부에“시스템에어컨의 설치금액이 1천만원 이상인 경우 기계설비공사업을 등록하지 않은 자가 설치∙시공할 경우 처벌조항”에 대하여 질의한 결과, 건교부가“냉난방 등을 조립∙설치하는 공사는 기계설비공사업의 업무내용에 해당되는 것으로 이를 어길 경우 1년 이하의 징역 또는 1천만원 이하의 벌금에 처한다”는 회신을 보냈다. 시스템에어컨이란 건축물에 냉방 및 난방을 하기 위하여 건물의 냉∙난방 시스템을 건물에 설치하는 공조시스템으로 냉∙난방을 위한 에너지원으로 가스(LNG, LPG)를 사용하는 GHP(Gas Engine Heat Pump)와 전기를 에너지원으로 하는 EHP(Electric Heat Pump) 방식으로 구분된다. 시스템에어컨을 설치하기 위해서는 압축기에 해당하는 실외기를 건물 외부에 설치하고, 여러 가지 타입의 다수의 실내기를 실내에 설치한 후 냉매배관과 응축수 배관을 연결, 시공해야 한다. 따라서 이러한 공사는 건설산업기본법시행령 별표의 1의 기계설비공사업의 업무내용에 포함어 있다. 대한설비건설협회가 질의한 내용과 건교부의 회신 내용은 다음과 같다.
Choi, S.B.;Lee, H.G.;Kim, S.L.;Cheong, C.C.;Han, M.S.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.11
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pp.208-217
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1998
본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.
최근 약 10년 동안 마이크로 유체 시스템은 다양한 세포연구에 광범위하게 활용되며 생물학과 의학 분야에 새로운 전기를 가져왔다. 마이크로 유체 시스템 내의 유동현상을 설계하고 연구에 적용하는 일은 기계공학도가 중추적인 역할을 해야 하는 분야이다. 유동장 내에서 관찰되는 세포의 반응은 매우 흥미로울 뿐 아니라 학술적으로 막대한 파급력있는 결과를 가져오기도 한다. 이 글을 통해 전통적인 접근법으로는 성취하기 힘들었던 세포연구들이 마이크로 유체 시스템을 이용하여 어떻게 효과적으로 수행되는지 소개하고자 한다.
This paper presents the application of a magnetic gear to the electric propulsion system for an aircraft. Since high torque is required in aircraft electric propulsion systems, combining a speed reducer can amplify the torque. However, mechanical gears have issues, such as friction, vibration, and heat generation, which lead to maintenance challenges. In the case of a direct-drive motor that does not use mechanical gears, the size and weight of the motor increase to achieve high torque. This paper proposes the application of a magnetic gear to solve the maintenance issues of mechanical gears and the weight increase problem of direct-drive motors in aircraft electric propulsion systems. In this paper, a magnetic gear suitable for aircraft electric propulsion systems is designed, and it is compared with a direct-drive motor in terms of performance and the feasibility of applying the magnetic gear is verified.
발티모아 가스.전기회사는 최근에 신에너지 제어소를 건립하였다. 여기에 소개하는 시스템은 본인들이 지난 82년11월에 미국의 콘트롤 데이타사의 공장을 방문하였을 때 마침 공장인수 시험을 완료하고 선적중에 있었던 최신기술의 에너지 제어시스템이다. 이 시스템은 2대의 대형 컴퓨터와 6대의 전단 소형 컴퓨터가 2중화 되도록 구성되며 원방감시제어와 자료취득 및 인간-기계연락기능을 보좌하는 기본 소프트웨어에 전력계통응용 프로그램과 진보된 전력계통응용 프로그램이 부가된다. 그리고 급전사고 운용시스템도 이사업의 일부로써 시설된다. 여기서는 에너지 제어시스템에 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 기능에 관하여 설명하고자 하며 특별한 기능을 가지고 있는 전력계통응용 프로그램이 주로 다루어질 것이다.
최근 고분자재료의 눈부신 발전은 전기기기의 절연에도 많은 향상을 가져왔다. 전기기기의 절연재료로는 기계적, 전기적, 화학적 성능이 우수한 합성수지재료가 많이 쓰이고 있다. 전기절연재료를 대별하여 보면 박막재료와 함침재료로 나눌 수 있으며, 박막재료에는 운모, 실리콘고무, 폴리아미드필름, 폴리아미드클로즈 등이 있으며, 바니쉬류에는 내열성이 우수한 실리콘계바니쉬와 무용제함침재료가 많이 사용된다. 전기기기의 기본 구성재료이며 기기의 성능 향상과 소형화, 경량화에 중요한 인자로 작용하는 전기절연재료인 박막재료와 함침재료의 조화로 구성되는 절연시스템의 열열화와 내열수명에 영향을 미치는 절연의 신뢰성에 대하여 알아본다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.1
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pp.25-32
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1999
교류전동기 구동을 위한 산업용 전력전자 시스템은 전력회생용 양방향 컨버터, VVVF 인버터, 교류전동기 벡터제어기, 및 다양한 전기ㆍ기계적 연계 장치들을 포함하는 전기기계 복합시스템 특성을 지니기 때문에 전체 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이 용이하지 않다. 일반적으로 이러한 복잡성을 해결하기 위한 방안으로서 시스템을 근사화시키고 이에 대한 수학적인 등가모델을 유도한 후 이를 이용하여 시뮬레이션을 행하고 있지만, 이 경우 실계통의 다이나믹특성을 정확히 표현할 수 없기 때문에 시뮬레이션 신뢰성이 저하될 수 있다 본 논문에서는 가변구조 제어기법에 의해 역률1 제어기능을 갖는 PWM 컨버터, VVVF 인버터 및 유도기 간접벡터제어기 둥을 포함하는 유도전동기 구동전력전자 시스템을 다이나믹 노드 기법(Dynamic Node Technique DNT)과 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 실제회로 구성상태와 유사한 형태로 시뮬링크 윈도우상에서 설계하고, 이를 통해 시뮬레이션을 행할 수 있는 기법을 제시한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 전력전자 시스템의 특성과 제시된 다이나믹 노드 기법과 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션 기법의 유용성을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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