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산업용로보트 : 개요 및 동향

  • 곽병만
    • 기계저널
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    • 제20권2호
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    • pp.102-114
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    • 1980
  • 산업용로보트는 융통성을 가지는 것이 특징으로 전용 기계에서는 최소한의 융통성이 있을 뿐 다른 일을 수행하기 위해서는 설계를 바꾸든지 못쓰게 되는 것과는 달리 간단히 프로그램이나 티 칭(Teaching)에 의하여 다양한 일을 목적에 맞게 수행 할 수 있다. 손과 같이 다축 운동이 가 능하여 기계 가공의 목적만을 수행하는 수치 제어 기계(NC 공작 기계)와는 다르며 NC 기계와 같은 일도 물론 일부 수행 할 수 있다. 그러므로 산업용 로보트의 이용으로 자동화, 성력화에 따라서 생산성 향상과 또한 높은 신뢰도와 정도로써 품질의 균일화, 악조건하에서의 작업이나 반복되는 단순 작업으로부터 인간을 해방 시킬 수 있으며, 더 나아가 공장의 무인화의 접근이 가능하게 되어가고 있다. 본 글에서는 로보트의 간략한 역사, 개요, 현황, 비용과 경제성, 앞으 로의 동향등에 관하여 개괄하고자 한다.

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법령과 고시 - 하도급대금 지급보증 등 발주자 확인제도 시행

  • 대한기계설비건설협회
    • 월간 기계설비
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    • 통권313호
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    • pp.46-47
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    • 2016
  • 정부는 하도급대금 및 건설기계대여대금 체불로 인한 하도급업체 및 건설기계대여업체의 피해를 예방하기 위해 지난 2월 3일 건설산업기본법 제34조 제7항 및 제68조의3 제6항을 개정하고 8월 4일부터 시행키로 했다. 이에 따라 국가 지방자치단체 및 공공기관 발주자는 8월 4일부터 하도급대금 지급보증서 및 건설기계대여대금 지급보증서의 교부 여부를 의무적으로 확인해야 한다.

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第2回 歐羅파 國際工作機械展示會 (2, EMO)를 觀하고 (On the 2nd European Machine Tool Exhibition with worldwide participation)

  • 변문현
    • 기계저널
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    • 제18권2호
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    • pp.102-109
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    • 1978
  • 작년(1977년) 9월 20일부터 29일까지 10일간 서독 Hannover 에서 세계 28개국이 최신, 정예 각종 공작기게를 출품 전시한 제2회 구라파 국제 공작기계전시회 [2. EMO (Exposition Europeennne de Ia Machine-Outil a participation mondiale, European Machine Tool Exhibition with worldwide participation)]이 대성황리에 열려었다. 필자는 당시, 서독 Karlsruhe 대학기계공학부 의 공작기계 및 작업기술(Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik)연구소에서 1년간 체유하고 있을 때 이었으므로 개최 2,3개월전서부터 그 날을 손 꼽아 기다리고 있던 중 필자가 있던 동 연 구소에서 소원 각자의 차로 9월 24일부터 10월 2일까지 Hannover에 가서 동전시회를 보고 기타 지역의 몇개 공장과 공대 기계공학부를 방문한다고 하여 이에 동행하였었다. 동 연구소에서는 약 10월간의 여행경비일절을 다 부담해 주는 호의까지 베풀어 주어 물심양면으로 신세를 많이 지면서 Hannover 전시장에 전시된 세계의 공작기계를 볼 수가 있었다. 이것은 그 중 Hannover 전시회에 가서 어데서부터 봐야 빠짐없이 다 볼수 있을지를 몰라서 흥분된 마음과 놀랜 눈으로 이리 뛰고 저리 뒤며 보고 듣고 그리고 느낀 것을 간추려 쓴 것이다.

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안전을 위한 기본 원칙

  • 박재학
    • 기계저널
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    • 제44권9호
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    • pp.67-73
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    • 2004
  • 1994년 10월 21일 발생된 성수대교 붕괴사고, 그 해 12월 7일 서울 아현동 도시가스 폭발 사고, 다음 해 4월 28일 대구 지하철 가스폭발사고, 2개월 뒤인 6월 29일 발생하여 500명의 사망자를 낸 삼풍백화점 붕괴사고, 2003년 2월 18일 대구 지하철 화재사고, 모두들 기억하고 있는 최근의 국내 사고 목록이다.(중략)

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