• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.5
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• pp.535-539
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• 2010

We present a digital dilution chip comprising a $2{\times}6$ array of wells; the chip can be employed to change the dilution ratio as well as to initiate reactions among diluted samples by using the inter-well valve around the well. In previous dilution devices, streams comprising sample and dilution solutions were merged and separated by a branched microchannel. Therefore, the dilution ratio could not be changed until the structure of the branched microchannel was changed. The present device merges and splits the wells filled with sample or dilution solution by controlling inter-well valves around the wells. Thus, it is possible to change the dilution ratio by changing the sequence in which merging and splitting sequence of each well filled with sample or dilution solution. In experiments, we found that the chip could be used to change linear or exponential dilution ratios within an error of 16.7% and to initiate reactions among the samples within a reaction error of 17.7%.

• Progress in Medical Physics
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• v.10 no.2
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• pp.89-94
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• 1999

We developed a sterotactic radiosurgery system which is comprised of 1) collimators with small circular aperture, 2) an angiographic target localizer, 3) a target localizer used for alignment of planned target position with isocenter of treatment machine, and 4) a treatment planning system named LinaPel. In this study, we performed a series of treatment simulations to specify and analyze geometrical errors contained our in-house radiosurgery system. As results, 1) using Geometrical Phantom(Radionics,USA), the accuracy of target localization by LinaPel was determined as Avg. =(equation omitted) the accuracy of mechanical isocenter was found out to be 0.6 $\pm$ 0.2 mm, 3) the positional difference of target localization which determined by CT and angiography was 0.8 mm, and their size difference was 1.5 mm, and 4) the positional error during whole treatment was found out to be 0.9 $\pm$ 0.3 mm. With these results, we concluded that our in-house radiosurgery system can be used clinically. However, these range of accuracies need periodical quality assurance strongly.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.39 no.3
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• pp.215-221
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• 2015

The elbow reflex, a principal reflex in the upper extremity, plays an important role in the diagnosis of cervical spine syndromes. In this study, the muscle activations of brachial biceps and triceps, and the kinematics of upper extremities were predicted using an activation model for the stretch reflex. The muscle activations that equated the simulation results estimated by the analysis model with the experimental results were obtained first, and the activations obtained from the simulations were compared with the electromyography signals obtained from the experiments, for model validation. The root mean squares error of the joint angles (obtained from experiments and simulation using the suggested model) was 0.056, a value that is half of that obtained using the previous model. This demonstrates that the suggested model corresponded well with the actual reflex.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.213-216
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• 1995

공사장의 건설기계 소음은 저주파 에너지를 많이 가지고 있기 때문에, 일단 소음이 발생되면 그 전파가 멀리까지 감쇄없이 진행하는 물리적 특징을 가지고 있으며 현실적으로 흡음재처리를 통한 소음방지효과는 저조한 실정이다. 특히, 선진국에서는 건설기계 등의 엄격한 소음 인증제도 실시로 인해 국내 일부 건설장비 생산제품이 외국에서 요구하는 소음규제치를 초과하기 때문에 저소음, 저진동 건설기계 설계 기술의 발전이 없으면, 향후 수출여건이 점차 어려워지고 있다. 이와같은 주변여건의 변화로 인해 건설기계를 생산하는 입체에서는 공사장 소음과 같은 저주파 에너지에 의해 지배 받는 소음문제를 효과적으로 저감시키기 위한 건설기계의 저소음, 저진동 설계의 필요성을 심각하게 인식하고 있는 실정이다. 건설기계중, 소음이 문제시되는 기계로는 지반정지공사, 기초공사, 콘크리트공사, 포장공사, 파괴 및 해체공사와 기타등 6가지가 있다. 이중에서 환경연구원의 연구결과에 따르면, 항타기, 브레이커 및 착암기가 높은 소음도를 나타내고 있다. 가장 높은 소음을 배출하고 있는 항타기는 기초 공사에 쓰이는 것으로써 지반 천공후 H빔을 싣는 디젤 항타기의 경우, 소음도가 107dBA를 보여주고 있다. 이 값은 기계로부터 7m 떨어진 거리에서 측정된 값이다. 또, 파괴 및 해제공사에 쓰이는 브레이커는 98dBA의 소음도를 보여주고 있다. 착암기는 작용원리에 따라 91-96dBA의 소음을 배출하고 있다. 본 연구에서는 건설기계중 소음이 높아 문제시 되고 있는 유압 브레이커의 저소음 설계기술개발에 관한 내용이다. 저소음 브레이커의 개발을 위해 소음에너지의 전달경로를 검토하고, 현실성있는 소음방지 대책을 제시하였다. 연구결과, 브레이커의 설계개량을 통해, 10dB의 소음저감효과를 볼 수 있어 만족스러운 결과를 도출할 수 있었다.타를 처리하기에는 부적절한 방법임이 널리 알려진 사실이다[3]. 최근에 Ben Mrad와 Fassois[4]는 신호에 잡음이 존재하여도 이를 잘 처리할 수 있는 확률적(stochastic) 방법을 개발하여 기존의 결정적 방법들과 그 결과를 비교하였다. 그러나, 개발된 방법은 응답 신호에 백색잡음(white noise)이 섞이는 특수한 경우에만 사용할 수 있게 만들어져서 이 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection

• Journal of KSNVE
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• v.5 no.4
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• pp.453-460
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• 1995

본 논문에서는 정현파 소음을 제어하기 위한 filtered-x LMS에 바탕을 둔 새로운 적응 알고리듬을 제안하였다. 이러한 알고리듬은 두개의 연속적인 계수조정 식으로, 제어기의 계수를 조정한다. 서로 독립인 각 주파수별로 처리하기 때문에 빠른 수렴을 얻을 수 있다. 두번째식은 이차경로로 인한 위상지연을 추정한다. 정현 파 신호 주파수보다 4배 이상 빠른 표본화 주파수를 선택하여 추정된 위상지연 추정 값은 $2{\pi}f_0$만큼 오차를 나타내며, 이 값은 $\pi$2보다 작다. 정현파 신호의 주파수를 알면 이러한 오차는 $2{\pi}f_0$를 더함으로써 제거할 수 있다. 이러한 방법은 위상지연이 $\pi$2보다 큰 경우 수렴속도를 증가시킨다는 사실을 실험을 통하 여 알 수 있다. 추정된 위상지연은 제어기 계수값을 조정하는데 필요한 필터링된 참조신호를 발생시키믄데 사용된다. 참조신호의 위상지연이 각 주파수 성분별로 수행 되기 때문에, 콘볼루션 연산이 생략되어 계산량을 줄일 수 있다. 또한 연속적으로 위상지연을 추정하기 때문에 시변 상황에 적용이 가능하다. 조정식의 수렴조건을 유도하였다. 제안된 알고리듬은 제어기 계수를 추정하는데 바이어스가 없으며, 위상 지연추정을 위한 수렴상수의 최대허용치는 제어기계수에 대한 수렴상수에 반비례함을 이론적으로 분석을 통해 알 수 있다. 모의실험을 통하여 제안된 알고리듬이 filtered-x LMS 알고리듬에 바탕을 둔 다른 알고리듬보다 환경변화에 우수한 성능을 보임을 알 수 있다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.4
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• pp.17-23
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• 2019

In this paper, quality control (QC) is applied to each meteorological element of weather data collected from seven IoT sensors such as temperature. In addition, we propose a method for estimating the data regarded as error by means of machine learning. The collected meteorological data was linearly interpolated based on the basic QC results, and then machine learning-based QC was performed. Support vector regression, decision table, and multilayer perceptron were used as machine learning techniques. We confirmed that the mean absolute error (MAE) of the machine learning models through the basic QC is 21% lower than that of models without basic QC. In addition, when the support vector regression model was compared with other machine learning methods, it was found that the MAE is 24% lower than that of the multilayer neural network and 58% lower than that of the decision table on average.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.6
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• pp.533-539
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• 2020

Real-time service (RTS) provided by IGS provides correction for GNSS orbit and clock via internet, so it is widely used in fields that require real-time precise positioning. However, the RTS signal may be lost due to an unstable Internet environment. When signal disconnection occurs, signal prediction can be performed using polynomial models. However, the RTS changes rapidly after the GNSS navigation message issue of data (IOD) changes, so it is difficult to predict when signal loss occurs at that point. In this study, we proposed an algorithm to generate continuous RTS correction information by applying the difference in navigation trajectory according to IOD change. The use of this algorithm can improve the accuracy of RTS prediction at IOD changes. After performing optimization studies to improve RTS prediction performance, the predicted RTS trajectory information was applied to precision positioning (PPP). Compared to the conventional method, the position error is significantly reduced, and the error increase along with the signal loss interval increase is reduced.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.113 no.2
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• pp.164-169
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• 2024

In South Korea, most felling operations involve the use of chainsaws due to steep and rough terrains. This felling technique is responsible for approximately 80% of all fatalities mainly due to unpredictable felling directions. Therefore, readjust monitorised felling is imperative to improve safety in different working conditions. This study examined the effect of wedging on felling direction error and productivity during felling operations. When wedging was applied, a felling direction error within 22° and a productivity of 0.63 m³/min were obtained. These results show a decrease in mean directional error and a dimish in productivity. Thus, although wedging reduces productivity, it is a necessary strategy to improve safety.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.6
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• pp.496-503
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• 1992

상사실험법(analogous experimental method)이라 함은 물리적현상을 다른 물리적현상으로 변환 하여, 후자를 실험적으로 측정하여 전자의 제반 물리량을 얻는 과정을 말한다. 이 때 두 물리량 사이에는 수학적 상사관계, 특히 미분방정식 상의 유사관계가 성립함을 전제로 한다. 일반적으로 임의형상의 내부응력을 실험적으로 해석하는 데는 탄소성 변위를 직접 전기적저항으로 바꾸어 측정하는 방법(strain gauge method)이나 광파의 간섭무늬(fringe)로 가시화하는 광탄성 법(photoelastic method), 또는 전자계산기를 이용하여 분할요소해석의 연계집적으로서 얻는 유 한요소법(F.E.M) 등이 널리 사용되고 있으나, 이들은 다같이 그 나름대로의 장단점을 지니고 있다. 전기저항식은 변형을 직접 측정할 수 있어 측정의 오차를 줄일 수 있고, 특히 실물측정과 동하중 해석에는 큰 강점이 있으나, 점해석(point by analysis)이기 때문에 전시야적인 분포를 파악하기 어렵다. 또한 광탄성법은 명료한 전시야적 분포를 얻을 수 있지만 모형해석(model analysis)이기 때문에 정밀한 모형제작의 어려움이 수반되며, F.E.M.(B.E.M.도 포함)은 복잡한 형상에서의 요소분할이 매우 어렵고, 경계조건의 정확한 설정에 문제가 있다. 따라서 여러 실험적 방법은 실측대상에 따라 그 장단점을 감안하여 선택되어야 하며, 이 글에서 논술하고자 하는 상사실험법에 의한 응력해석도 이러한 관점에서 지금까지의 일련의 연구결과를 종합하여 그 효 용적인 용도, 응용 및 그 전망과 더불어 장차 해결하여야 할 2,3의 문제를 제시하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.6
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• pp.404-411
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• 2022

The main function in operating the satellite navigation system is to accurately determine the orbit of the navigation satellite and transmit it as a navigation message. In this study, we developed software to determine the orbit of a navigation satellite by combining an extended Kalman filter and an accurate dynamic model. Global positioning system (GPS) and quasi-zenith satellite system (QZSS) orbit determination was performed using international gnss system (IGS) ground station observations and user range error (URE), a key performance indicator of the navigation system, was calculated by comparison with IGS precise ephemeris. When estimating the clock error mounted on the navigation satellite, the radial orbital error and the clock error have a high inverse correlation, which cancel each other out, and the standard deviations of the URE of GPS and QZSS are small namely 1.99 m and 3.47 m, respectively. Instead of estimating the clock error of the navigation satellite, the orbit was determined by replacing the clock error of the navigation message with a modeled value, and the regional correlation with URE and the effect of the ground station arrangement were analyzed.