본지는 자동제어실비협의회(위원장 최전남) 제공으로 지난 호부터 자동제어 시리즈를 게재하고 있다. 이번 호에는 빌딩 에너지관리 시스템으로 세종대학교 신영기 교수의 '빌딩 에너지관리 시스템 보급과 활성화 방안'을 게재한다. 빌딩 에너지관리 시스템은 실내환경과 에너지 성능의 최적화를 도모하기 위한 시스템으로 업무용 빌딩이나 공장, 지역 냉난방의 에너지설비에 대한 에너지절약, 감시, 제어를 자동화 일원화 하는 시스템이다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.9
no.5
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pp.683-690
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1985
본 논문에는 Euler매개변수를 회전좌표계로 사용하여 구속된 3차원 기계시스템의 역동학력 해 을 수행한 연구결과가 수록되었다. 해석을 위해 문제에 등장하는 비선형 Holonomic구속조건식 들과 운동방정식들을 Cartesian일반좌표계을 사용하여 표시하였으며, 일반좌표계를 구성하는 각 강체의 좌표계로는 변위를 나타내기 위한 3개의 좌표와 회전을 나타내기 위한 4개의 Euler매 개변수가 사용되었다. 구속조건식들과 미분방정식 형태의 운동방정식들을 결합하여 시스템 전 체의 운동방정식을 유도하기 위해 Lagrange승수 기법을 사용하였다. 각 강체의 주어진 시간에 서의 위치, 속도, 가속도는 기구학적 해석(kinematic analysis)을 통해 얻어지고, 이 자료들을 전 체운동방정식에 대입하여 Lagrnage승수의 값을 계산하여 6개의 자유도를 가진 로봇 기구를 원 하는대로 운전하는에 필요한 각 관절의 토오크를 계산하였으며, 계산결과가 정확하다는 사실이 입증되었다. 연구결과 Euler매개변수를 회전좌표로 사용할 경우 특이 경우(singular case)가 발 생하지 않으며, 이 방법은 역동력학 해석용 다목적 전산프로그램 개발에 광범위하게 응용될 수 있음이 밝혀졌다.
Kim, Sun-Keun;Seo, Jong-Won;Lee, Jun-Bok;Kim, Young-Suk
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2006.11a
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pp.535-538
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2006
The number of registered construction equipment exceeded the 320 thousands in 2005. Construction has been gradually mechanized, reducing the need for construction labors, and increasing the productivity and quality of construction operations. However, it still has some problems that are should be solved for effective operations, management, availability of construction equipment, increased safety of SOC fatalities, and decreased civil appeals in terms of construction equipment. Recently, technology push is accelerated by flowing information and communication technologies(ICT) for construction. In this paper, a construction equipment management system that use ICT is suggested to solve the given problems. It is anticipated that the development of the system would be able to bring the better operations and management of construction equipment.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1993.10a
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pp.561-565
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1993
본 연구에서는 산업 현장에서 일반적으로 가장 많이 사용되는 CAD 소프트웨어를 이용하여 모든 기계류에 공통적으로 쓰이는 기본적인 기계 요소들에 대한 자동 설계 시스템을 구축하려는데 목적을 둔다. 이는 단순히 제도 수준에만 머무르고 있는 현재의 CAD 시스템에 사용 조건에 맞는 기계요소에 대한 강도를 평가하여 적절한 기계 부품을 자동적으로 선정하고 도면으로 보여 주는 기능을 부여하여 생산성을 높이는데 그 의미가 있다. 또한 설계 과정의 자동화 가능성 여부에 대한 타당성을 검토하고자 한다. 연구방법으로는 C언어를 이용하여 각 기계 부품에 대한 설계(선정) 프로그램과 데이타 베이스 관리 프로그램을 작성하고, LISP언어를 이용하여 선정된 기계 부품을 자동적으로 그려 주는 방안을 제시한다. 개발에 사용된 CAD 소프트웨어는 PC에서 가장 많이 사용되는 AutoCAD를 사용한다.
본드선도는 물리적 등가가 적용되는 모든 상사 시스템을 대단히 조직이며 일관성 있게 모델링할 수있을 뿐만 아니라 시스템의 동적 방정식을 제어동역학 관점에 유리한 상태방정식으로 직접 유도할 수 있다. 또한 본드선도는 모델링 단계에서 무시된 각 요소들의 동적 특성 즉, 기계시스 템에서 회전축의 탄성처짐이나 운동 물체들 사이의 마찰 효과 전기 . 자기시스템에서 자속유출량, 그리고 유체 . 유압시스템에서 밀봉부분의 유량손실이나 압축성 유체 특성 등을 기곤에 구성된 본드선도의 변경 없이 각 특성들이 나타나는 본드상에 적절한 접합요소와 함께 단순히 첨가하여 고려할 수 있기 때문에 모델링 과정을 다시 반복하지 않고도 무시된 동적 특성들이 전체시스템에 미치는 영향을 파악할 수 있다. 특히 본드선도가 에너지 변환 장치나 에너지 유동 메카니즘이 복잡한 다에너지역 시스템 등에 거동이 전체시스템에 미치는 효과를 시각적으로 보다 세밀히 파악할 수 있을 뿐만 아니라 구성된 본드선도에 인과관계를 할당하여 본드선도의 접합요소를 통하여 유도된 최종적인 동적 방정식이 현실적으로 실현 가능한 물리시스템인지 파악할 수 있어 본드선도 모델링 단계에서 시스템을 묘사하는 동적 방정식의 옳고 그름을 평가할 수 있다. 이와 같이 본드선도는 기계, 전기 . 자기, 유체 . 유압, 열 시스템 및 이들이 조합된 복잡한 다에너지역 시스템 등을 효과적으로 모데링할 수 있는 매우 유용한 동적 시스템 모델링 방법이다.
컴퓨터 이용설계(CAD)란 어떤 것인가에 대한 정의와 CAD시스템을 구축하기 위한 필요요소를 설명함으로써 향후 CAD시스템을 도입하고자 하는 업체에게 다소나마 도움이 되고자 하였다. 또한 국내에 CAD시스템이 도입된 역사속에서 단계별 형태를 보임으로써, 현재 CAD시스템을 사용하고 있는 업체의 경우 자신이 어느 단계에 위치하는지 파악할 수 있도록 하였다. 마지막 으로 국내 대표되는 몇몇 기업의 적용사례 및 향후 추진방향을 소개함으로써 국내전체기업의 CAD시스템 활용수준을 측정하는데 도움이 되고자 하였다.
소규모 가스엔진 cogeneration 시스템의 국산화 개발을 위해 성능실험장치를 설계. 제작하고 성 능실험을 하였다. 성능실험결과 시스템의 에너지 이용률이 최고 73.6%에 달해 고효율 에너지 이용 시스템임을 입증하였다. 본 실험은 과기처 특정연구과제 "단위건물용 엔진구동 cogeneration 시스템 개발 연구"의 일부로서 수행된 것이다.서 수행된 것이다.
이 글에서는 국내 특성에 적합한 초고층아파트 설비시스템의 설계기법 확립 및 설비시스템의 최적모델을 정립함으로써 초고층 아파트 설비시스템의 효율향상은 물론 공사비절감, 품질향상, 공기단축 등의 효과를 통해 양질의 저렴한 주택의 기술개발에 기여하고 건설업의 대외개방에 대비한 국제경쟁력을 고취시키는데 필요한 초고층아파트 수직통로내의 열유동현상, 배관부식 방지기법 및 설비시스템의 구성요소별 설계방안 등에 대해 소개하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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