• Title/Summary/Keyword: 균형 속도

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지반환경 연구 및 기술동향

  • 지반환경기술위원회
    • Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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    • 2004.03a
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    • pp.396-409
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    • 2004
  • 토양, 땅, 토지, 지반은 지구를 구성하고 지구상에 존재하는 인간 및 생명체의 생활터전이 되며 각종 시설물의 지지체 역할을 한다. 현대의 도시화 및 산업화 속에서 인간은 흙 및 토지에 대한 향수가 더욱 커져가고 있다. 이들 지반의 성질과 상태는 지금까지 자연의 조화에 의하여 균형을 유지해왔다. 그러나 산업혁명이후 인구의 도시집중 및 산업화에 의하여 지반 내에 폐기물 및 오염물질이 축적됨에 따라 토양은 자정 및 복원능력을 상실하고 이로 인한 환경문제는 심화되고 있다.(중략)

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충남지역 수질관리 현황 및 대책

  • 김형철;박명술;송준상;최승일
    • Proceedings of the Korean Environmental Health Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.28-43
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    • 2001
  • 금강권역은 국토공간상 중심이라 할 수 있는 수도권과 서남권의 중간에 위치하고 있으면서도 그 동안 국토개발에서 상대적으로 소외되어 왔다. 이것은 도리어 다른 지역에 비해 양호한 환경수질을 유지할 수 있었던 요인이기도 하였지만, 최근 서해안 개발이 활발해지고 균형 있는 국토개발의 요구와 지방자치제 실시에 따른 지역개발 및 도시화, 산업화가 가속화될 것이며 이에 따라, 환경오염이 증가 될 것으로 예상된다. 이러한 변화 속에서 금강환경관리청은 환경오염문제에 능동적으로 대처하고 쾌적한 환경질을 유지하기 위하여 종합적이고 체계적인 환경관리 계획을 수립.추진하고 있으며, 본고에서는 지역주민의 관심도와 예산의 분배면에서 중요도가 큰 금강권역의 수질관리 대하여 살펴보기로 한다.

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식빵 및 호빵의 영양성분 비교

  • 이성현;박홍주;백오현;조용식;조수묵;최정숙
    • Proceedings of the Korean Society of Community Living Science Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.170-170
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    • 2004
  • 바쁜 생활 속에서 아침식사를 빵으로 해결하는 경우가 많아졌고, 청소년이나 젊은층사이에 빵은 점심이나 저력 등의 주식으로서도 큰 몫을 차지하고 있다. 그러나 그동안 자주 섭취해온 옥수수식빵, 우유식빵 및 호빵(고기)의 영양성분은 외국 식품성분표의 내용을 인용하여 왔다. 따라서 농촌자원개발연구소에서는 한국인이 좋아하는 식빵 및 호빵의 영양성분을 종류별로 분석하고, 이들 빵류에 대한 영양정보를 소비자에게 제공하여 균형 있는 식생활을 위한 기초 자료로 제공하고자 한다. (중략)

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다각 보행 로보트의 제어 알고리즘

  • 김성동;박성혁;황승구
    • 전기의세계
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    • v.36 no.5
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    • pp.316-325
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    • 1987
  • 다각 보행 로보트의 세부 개발 분야로는 다음과 같이 세가지로 나눌 수 있다. (1) 기계적 구조 분야-3축 자유도를 갖는 다리의 구조, 에너지 효율을 고려한 다리의 구조, 역학 및 운동학의 분석, 모델화등 (2) 제어분야-다리의 시퀀스 결정, 각 다리의 서보 제어, 균형 및 안정도 유지, 속도제어 (3) 지능 및 센서 분야-장애물 인식, 경로의 판단, 장애물 통과시 다리의 위치 결정 본고에서는 제어분야와 관련하여 걸음새(gait)의 종류 및 표시방법에 대해서 2장에서 언급하고, 3장에서 1각 및 2각 제어 알고리즘을 통해 역학(dynamics)이 고려된 다리의 시퀀스 제어에 관해서 알아보며, 4각 이상의 다각 로보트에 대한 제어문제 및 제어기법에 대하여 4장에서 기술하였다.

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Emerging Era of High Speed Railroad Systems -Urgently Requiring Integrated Traosportaion Facilitics of Neigboring Major Cities Interlinking Connccting Stations- (고속쵤도시대 - 종합교통처리시책 시행 시급 -)

  • 양긍환
    • Journal of the Korean Professional Engineers Association
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    • v.37 no.3
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    • pp.42-46
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    • 2004
  • 지난 2004. 3. 30 오전 10시 서울역 광장에서 고건 현 대통령 권한대행과 강동석 건설교통부 장관, 각계인사 등 1,800여명 참석한 가운데 경부고속철도 개통식이 거행되었다. 경부고속철도의 개통이 국민소득 20,000불 시대, 다함께 잘사는 새로운 대한민국을 향해 나아가는 뜻 깊은 계기가 될 것이며 우리 국민생활을 반나절 생활권으로 단축시키고 21세기 우리가 만들어갈 번영의 기반이 될 것이고 고속철도가 우리에게 가져다주는 속도의 혁명이 국토종합개발 및 균형발전을 촉진하고 우리 국민이 풍요롭게 잘사는 사회 구축의 견인차 역할을 다 할 것이다.(중략)

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The Analysis of Acceleration Performance Resulted by Weight Variation for HEMU-430X high-speed train the Korea's next-generation electric multiple unit train (차세대 동력분산형 고속열차(HEMU-430X)의 중량변화에 따른 가속능력 분석)

  • Choi, Dooho;Cho, Hong-Shik
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.6
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    • pp.3731-3735
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    • 2015
  • This study reports the relationship between rollingstock weight and acceleration performance for HEMU-430X, the first electric multiple unit developed in Korea. While maintaining the consumed power, the total train weight was deliberately varied by 2%, by adding and removing weights, and the it was shown that the lighter train was found to have higher acceleration performance and hence better suited for maximum speed tests below the speed of 413km/h. According to the power consumption analysis based on the velocity data collected per 0.1 second, the balanced speed, when the traction force and air resistance become equal, was determined to be 419km/h for HEMU-430X, which is in agreement with tested result. It is expected that the analyses in this study will be utilized for the speed tests in the future.

Non-Reacting Flow Structure of a Low Swirl Combustor with respect to Inlet Velocities (저선회 연소기의 입구 속도에 따른 비반응 유동구조 분석)

  • Jeong, Hwanghui;Lee, Bok Jik;Lee, Keeman
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.22 no.6
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    • pp.56-63
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    • 2018
  • In low swirl combustors the flame is lifted above the nozzle to achieve balance between the flame speed and velocity field at the exit of the nozzle. Characterization of the flame liftoff height is important because it affects the stability of the combustor and degradation of the nozzle material. In experiments, a counter-intuitive trend of flame liftoff heights with respect to inlet velocities was observed. To elucidate the complicated flow field in a low swirl combustor having swirl vanes and a turbulence generator, a series of numerical simulations of non-reacting flows was conducted by varying the inlet velocity. The flow structures at the exit of the nozzle with respect to the inlet velocities are investigated to support the observation in the experiments.

Influence of Droplet Size and Oil Viscosity on the Descending Velocity of Droplets Using Water Model With and Without Stirring (교반 유무에 따른 수모델을 사용한 액적의 하강 속도에 대한 액적 크기 및 오일 점도의 영향)

  • Hyeok-In Kwon;Alberto Conejo;Sung Yong Jung;Sun-Joong Kim
    • Resources Recycling
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    • v.32 no.2
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    • pp.33-42
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    • 2023
  • Metal emulsions have been studied for several decades as a method of increasing the efficiency of the steelmaking process. This study was performed using a water model, observable at room temperature, to compensate for the disadvantages of the high-temperature experiment, the results of which are difficult to observe visually. As a substitute for metal-in-slag emulsions, experiments were conducted by dropping distilled water into silicone oil and comparing the results with the results of a calculation by momentum balance equations. The descending velocity of the water droplet decreased as the diameter of the droplet and viscosity of the fluid (silicon oil) increased. To simulate the descending velocity of a water droplet in silicon oil under stirring conditions, the flow rate of the fluid (silicon oil) was measured by particle image velocimetry (PIV) methods. The calculation of the descending velocity of the water droplet was in good agreement with the measured values, with and without stirring a viscous silicone oil.

Analysis of the Effect of Wind on the Dynamic Behavior of High Speed Train (바람이 고속전철의 동적 안전성에 미치는 영향 분석)

  • 김영국;박찬경;박태원;배대성
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.11 no.8
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    • pp.349-356
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    • 2001
  • The dynamic behavior of high speed train is very Important because the railway should be safe and Is satisfied tilth the rode comfort of passengers. The train is composed of many suspension components. such as 1st springs, 1st dampers, 2nd springs and 2nd dampers, that have an influence on the dynamic characteristics of high speed train. Also, the wheel/rail shapes, the track conditions and geometry and many environmental factors, such as rain, snow and wind. affect the dynamic behavior of high speed train. This paper reviews the effect of wind and track conditions on the dynamic behavior of high speed train. The VAMPIRE program Is used for this simulation. The result of simulation shows that the high speed train should not be operated when the wind velocity is beyond 34.5 m/sec.

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Adaptive Traffic Light Control System in VANET Environment (VANET 환경에서 적응적 교통신호 제어 시스템)

  • An, Do-Sik;Cho, Gi-Hwan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.343-345
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    • 2012
  • 기존의 교통제어 시스템은 고정된 녹색 신호의 길이와 주기를 갖고 있다. 그에 따라 차선 간 차량 밀집도가 불균형한 경우 교통 처리량이 저하되고 응급상황이 발생할 경우 지정체가 유발된다. 본 논문에서는 VANET을 이용하여 교통량의 실시간 정보를 수집해 적응적으로 교통 신호를 제어하는 시스템을 제안한다. 차량의 수, 평균 신호대기 시간, 차선 간 균형, 응급상황 등을 고려하여 교통 신호를 가변적으로 제어 한다. 차량이 교차로에 진입하기 전 통신모듈을 갖고 있는 신호등에게 위치, 방향, 속도 정보 등을 송신하고 traffic control system에서 교통량을 분석하여 녹색 신호를 가변적으로 할당 한다. 실험결과 제안 기법이 교통 처리량, 평균 신호대기시간에서 기존 교통신호 제어 기법보다 높은 성능을 확일 할 수 있었다.