• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.316-323
• /
• 2004

이 논문에서는 특이섭동 T-S 퍼지시스템의 $H_{\infty}$ 출력 궤환 제어기의 설계를 취급한다. 특이섭동 시스템에서 저속 부시스템과 고속 부시스템의 $H_{\infty}$ 노옴이 각각 ${\gamma}$ 보다 적다면 충분히 적은 ${\varepsilon}$>0에 대해서 특이섭동 퍼지시스템의 $H_{\infty}$ 노옴이 ${\gamma}$보다 적음을 증명한다. 이러한 사실을 이용하여 특이섭동 파라메터 ${\varepsilon}$과 무관한 선형 행렬부등식을 기반으로하는 제어기 설계법을 제시한다. 제시된 설계법의 효용성을 입증하기 위하여 수치예를 보여준다.

• 한국추진공학회지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.38-46
• /
• 1998

본 연구에서는 강인성 제어의 한 분야인 LQG용 observer를 이용한 단축 터보 젯 엔진의 RPM 속도제어에 대하여 이론을 전개하고 실제 엔진 모델에 대한 시뮬레이션을 실시하였다. 일반적인 시불변 선형연속 시스템에 대하여 상태 출력 궤환 제어기를 설계하여 asymptotic stability를 얻기 위한 충분 조건을 도출하고, 다음으로 실제 터보 젯 엔진으로부터 구한 시스템 모델에 대하여 observer를 이용하여 추적 제어를 실시하였다. 실제 엔진과 더 가까운 상황을 재현하기 위해 제어 입력부의 saturation을 함께 고려하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(1)
• /
• pp.141-144
• /
• 2000

PRML (partial response maximum-likelihood) 과 FDTS/DF (fixed-delay tree search with decision feedback)는 기록 저장 시스템에서 준최적의 성능을 보임이 잘 알려져 있다. 그러나, 위와 같은 정보열 검출 기법은 피할 수 없는 복잡도 문제를 가지고 있다. 본 논문은 최소 run 길이 제한조건 d=2를 가진 광기록 채널을 위한 다양한 저복잡도 검출 기법을 다룬다. 우선, 결정 궤환 기법을 이용한 이산 정합 여파기 (discrete matched filter with decision feedback：DMF/DF)가 기존의 PRML로부터 유도된다. 유도된 시스템은 PRML보다 결정 궤환에 의한 성능 이득을 갖는다. 또한, 메트릭 계산을 사용하지 않는 저복잡도 FDTS/DF가 유도된다. 모의실험 결과에 의하면, 유도된 저복잡도 검출 기법들은 기록 밀도 S>=5.5에서 P(D)=1+D+D/sup 2/+D/sup 3/의 target을 갖는 PRML보다 우수한 성능을 보인다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
• /
• pp.111-114
• /
• 2003

In this paper, we consider the stabilization and $H_\infty$ control of linear systems with static output feedback control. The static output feedback control represents the simplest closed-loop control that can be realized in practice, and, moreover, it is less expensive to be implemented and is more reliable. In spite of its advantages, it is one of the open problems which is not sloved analytically or numerically yet. After decompose the closed-loop system into feedback form, by adopting the small gain theorem, we obtain a sufficient condition for stabilization and a sufficient condition for It control expressed as linear matrix inequalites. Finally, we show the usefulness of our results by a numerical example.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.1511-1512
• /
• 2008

본 논문에서는 불확실성을 가지는 2차원 비선형 시스템을 안정화하기 위해서 추가 다이나믹스를 이용하여 출력 궤환 제어기법을 제안한다. 추가 다이나믹스는 이득값에 대한 것으로 0으로 수렴하는 구조를 지니고 있으며, 이 상태변수의 역수가 고이득의 역할을 함으로써 불확실성이 존재함에도 불구하고 제어목표를 이룰 수 있다. 더욱이 추가 다이나믹스는 그 설계에 의해 목표달성 후에는 본래의 초기값으로 복귀하는 구조를 지니고 있다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권3B호
• /
• pp.220-225
• /
• 2002

다수의 사용자가 추적되고 상대방의 신호에서 비롯되는 간섭 신호들을 제거하는 다중 사용자 검출 기술은 다중 간섭 효과를 줄여주고 시스템 용량을 증가시킨다. 본 논문은 동기 CDMA 시스템을 위해 블라인드 적응 다중 사용자 검출기를 발전시킨 것으로 심벌 오율 성능을 증가시키기 위해 결정 궤환 블라인드 적응 다중사용자 검출기를 제안하여, 블라인드 적응 다중 사용자 검출기와 비교하였으며, 시뮬레이션 결과 제시한 검출기가 성능이 향상됨을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제14권3호
• /
• pp.52-60
• /
• 1990

제어입력에 무시하지 못할 정도의 시간지연이 있는 시스템에 있어서의 강인한 제어기를 설계하고 실현하는 문제를 다루었다. 본 논문에서 제안하는 제어기를 설계하기 위하여 전향 방향에 적분기 하나를 추가하고 빠른 응답 특성을 주기 위하여 상태변수 $x_1$ 대신 오차신호 y-$y_r$를 궤환 하도록 하였으며 여기서 일어날 수 있는 오우버슈터를 줄이기 위하여 Integral reset scheme을 이용하였다. 제어기 실현을 위하여서는 궤환되어지는 모든 상태변수의 측정이 요구되나 실제 제어 문제에서는 경제적, 기술적인 문제로 그렇지 못하므로 측정 불가능한 상태변수는 상태관측기를 구성하여 이용하도록 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.137-144
• /
• 2006

본 논문에서는 시스템 파라미터의 변동이나 모델의 불확실성 및 외부 외란 등에 강인한 외란 관측기에 기초로 한 강인 제어기의 설계를 제안한다. 제어기는 두 개 루프의 구조를 갖는 모델기반 보상기와 궤환 제어기 구조로 구성되어 있다. 내부 루프 보상기는 내외부의 외란을 제거하고, 외부 루프 궤환 제어기는 주어진 사양을 만족하도록 하는 역할을 수행한다. 결과적으로, 제안한 강인 제어기를 이용함으로써 외란에 대해 시스템을 안정화 시킬 수 있으며, 제어 성능을 향상시킬 수 있음을 보인다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제52권8호
• /
• pp.140-147
• /
• 2015

본 논문에서는 불확실성 파라미터를 포함한 김발시스템의 상태궤환 강인제어기를 제안하였다. 제안한 제어기는 김발시스템 동역학 변화에 강인하도록 설계하였고, 위치 및 속도 정상상태 오차 감소를 위한 동적보상기를 상태변수에 추가하였다. 페루프 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도판별법을 이용하여 증명하고, 2축 김발시스템 모델링을 이용한 모의실험을 통해 제어기 성능입증을 수행하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1984년도 하계학술회의논문집
• /
• pp.52-54
• /
• 1984