We propose a tension controller based on a time-delay estimation (TDE) technique for a winding machine. Firstly, we perform the necessary calculations to derive a mathematical model of the winding machine. In this sense, it is revealed that the roll radius of the winding machine is characteristically seen to be increasing or decreasing during the winding process. That being said, it is noted that the parameters of the winding machine are coupled and constantly changing during this process. Understandably then, it is noted that the model is shown to be nonlinear and time-varying. Secondly, we propose the way to apply the TDE based controller which is the so-called Time-delay Control (TDC). The TDC utilizes the time-delayed information intentionally to compensate the nonlinear and time-varying characteristics. As we have seen, the proposed controller consists of two parts: one is a TDE component, and the other is an error dynamics component which is defined by a user. In a computer simulation based on the Matlab/Simulink program, the proposed controller is compared with a conventional PID controller, which is widely used in the tension control of the winding machine. The proposed controller reduces the incidence of overshoot and steady-state error in the tension control, as compared to the conventional PID controller.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.21
no.4
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pp.91-99
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2022
By applying METHOD 514.8 of the US military standard MIL-STD-810H, vibration analysis of the winding core automatic feeding device was performed during vehicle transportation. The contact point between the LM guide and main support frame was weak in the vertical axis, transverse axis, and longitudinal axis during the transportation of the automatic winding core feeder vehicle, and the maximum equivalent stress was 236.31 MPa in the longitudinal axis. When random vibration was applied, the safety margin in the longitudinal direction was 0.26, indicating low safety. The safety margin was changed by increasing the damage factor to 0.1. Finally, the safety margin was improved to 3.48 to secure safety. Resonance occurred with a Q factor of 9.34 in the harmonic response to which the RMS value of the ASD data was input, and the vertical axis safety margin was derived as 0.16. When the damping factor was 0.15, the Q factor was 3.37, and resonance was avoided with a safety margin of 6.62.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2007.05a
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pp.111-113
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2007
The Mechanical properties of steel in hot strip mill were associated with the alloy composition, plastic deformation, cooling history and so on. In the case of the same alloy composition and deformation conditions, cooling history on ROT (run out table) is the main factor in affecting mechanical properties of steel, especially, in carbon steel. On ROT, the steel undergoes under various kinds of cooling conditions such as radiation, convection by air, water and wetting zone. The coiling temperature (CT) of the steel is also important factor in affecting mechanical properties. But with the same CT, the mechanical properties of steel can be different because the temperature history of cooling is more important factor than CT itself. In this study, we have studied the relations between temperature history and mechanical properties of steel and then the predicted mechanical properties have compared with the measured values.
Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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2003.04a
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pp.139-142
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2003
레피어 직기는 1,000rpm 이상의 워터제트와 에어제트 직기의 생산성에 미치지는 못하지만 제직 범위가 넓고 다양한 색사 사용이 가능하다는 장점으로 인해 고급직물을 생산하기 위해 오늘날에도 폭넓게 사용되고 있다. 현재는 외국 선진국뿐만 아니라 국내에서도 레피어직기는 제트직기와 더불어 주력개발기종 중의 하나이다. 근래 레피어직기의 개발방향은 고속화에 주력하고 있다. 레피어를 고속화하기 위한 시도는 위입구동부, 바디침기구, 개구부, 송출부 및 권취부 등 전반적으로 검토되어야 하지만 본 연구에서는 바디침기구의 고속화를 위해 바디침기구의 구동원이 되는 구동캠의 성능향상에 목적을 두고 수행되었다. (중략)
Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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2003.03a
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pp.23-23
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2003
PCB 회로기판용 전해동박은 드럼형태의 음극 표면에 연속적으로 전기 도금한 후 벗겨내어 권취하는 원박 제조공정과 접착성, 내열성, 내화학성, 방청성을 부여하기 위한 후처리 공정으로 나눈다. 이 후처리 공정 중 동박과 수지와의 접착성을 부여하기 위해 일반적으로 전기도금을 통해 조화(Nodule)처리를 실시하는데, 최근 LCD, PDP 등의 평판 디스플레이 장치의 구동칩이 실장되는 TCP용 동박의 경우 2$\mu\textrm{m}$이하의 낮은 조도(Rz)와 함께 높은 접착강도(Peel Strength)가 요구되고 있다. 그러나, Reel to Reel 형태의 연속도금공정으로 진행되는 조화처리에 있어 일반 비이커 실험결과는 실제 양산공정과의 재현성에 있어서 상당한 제한성이 노출된 바 있다. 이에 본 연구에서는 Reel to Reel 형태의 연속도금공정을 모사 할 수 있는 실험장치를 설계, 제작하여 동박표면의 노듈형성에 있어 주요인자를 정량적으로 분석하였다.
초고분자량 폴리에틸렌을 파라 크실렌에 녹인 희박 용액에 전단흐름을 가해 섬유를 뽑아내는 방법에 대해 연구하였다. 표면성장이라 불리는 이 방법을 용액내에서 회전하는 rotor 의 표면에 흡착된 젤 층에, 결정성이 강한씨(seed)를 접촉시킴으로써 엉킨 분자쇄들이 전단력에 의해 신장되어 분자의 자유에너지가 증가하도록 하여 연속적으로 고강력, 고탄성 률 결정을 뽑아내게 한 것이다. 이표면성장법으로 섬유를 얻는데 있어서 결정화온도 rotor 속도, 권취속도 및 고분자 농도와 같은 결정화 변수를 변화시키면서 섬유의 물리적 성질에 미치는 영향을 관찰하였다. 이방법으로 섬유를 성장시키면 열역학적 평형온도(118.6$^{\circ}C$) 이상 인 12$0^{\circ}C$에서 성장시켰을 때 133GPa의 인장 탄성계수 3.1%의 절단신도에서 5.04GPa의 고 강력을 갖는 섬유를 얻을수 있었다. 또한 이방법에 있어서는 결정화 온도가 물리적 성질에 가장 큰 영향을 미치는 인자로 작용하였다, 고분자 농도의 영향은 0.7wt.% 이상에선 물리적 성질이 더 이상 개선되지 않았으며 오히려 장력의 증가로 불안정한 성장을 보였다. 또한 0.5wt%이하에서는 젤층의 형성이 둔화됨을 볼수 있었다. 결국 물리적 성질의 측면에서 볼 때 0.5~0.7wt%에서 최적조건을 보여주었다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.9
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pp.869-874
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2015
We developed an LSDC (Load Shift and Load Distribution Control) technology in order to improve coil quality and productivity by reducing tension fluctuation especially for the tail of the strip in the down coiler in hot strip mills. To adapt the new controller, the torque and speed distribution between the zero pinch roll, pinch roll, and mandrel are needed. The proposed controller is a combination of an LSC to share the tension between the mill stand and the mandrel, and an LDC to shift the torque load from the zero pinch roll to the pinch roll. From the simulation, the proposed controller is verified under the torque disturbance. Using a field test, the torque deviation decreased by nearly 50% through utilization of the LSDC control.
Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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2002.11a
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pp.298-305
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2002
우리나라의 시설농업을 고부가가치 산업으로 발전시키기 위해서는 우선 우수한 품종의 육성과 효율적인 재배관리기술의 개발이 이루어져야 하며, 그 다음으로는 노력비, 난방비 등의 절감을 위한 기계기술의 개발이 뒤따라야 한다. 시설재배 농민의 대부분이 고령화되고 있으며, 난방비가 생산비의 20-40%를 차지하고 있는 실정을 고려한다면 노동력과 난방비 절감기술의 개발은 동시에 이루어져야 할 과제라 할 수 있다. (중략)
Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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2000.10b
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pp.71-74
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2000
일반적으로 온실은 저온기에는 보온이나 난방을 하면서 적극 사용하고 있으나 고온기에는 냉방에 소요되는 에너지가 난방에 비해 상대적으로 많이 소요되므로 온실의 활용도가 떨어지게 된다. 자연환기 시스템은 에너지를 사용하지 않거나 최소한으로 줄여 온실내 온도를 최소한 외부와 동일하게 하거나 낮게 하기 위한 장치라고 할 수 있다. 자연환기를 위한 환기창으로 유리온실이나 경질판 온실과 같은 양지붕형 온실에서는 측창으로 3Way방식이나 권취식, 프로젝트방식 등 다양한 환기창을 사용하고 있으나 천창은 주로 온실 길이방향의 연속형 창틀을 랙앤피니언이나 X형 개폐암으로 개폐하는 프로젝트 방식을 많이 사용하고 있다. (중략)
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1997.04a
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pp.650-654
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1997
This paper presents the experimental results of air pressure analysis around a high speed and large package pirn. The experimental system is constructed to measure around air pressure of a rotating pirn in highspeed. The experiment is carred out for the varios speeds. The results that, air pressure around rotating pirn increases as the speed increase, air prissure on the midle of the prin is larger than that on the both ends, and the force direction is opposite to the rotation dirction. The present results a useful to design the high speed, large package pirn winder.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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