• Aerospace Engineering and Technology
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• v.13 no.1
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• pp.153-165
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• 2014

Multi-rotor UAVs are utilized in various fields because of the advantages such that a hovering capability such as helicopters, a simple structure and a relatively high thrust. Recently, AR.Drone manufactured by Parrot is easily operated by beginner due to its internal stabilization loop in the on-board computer and it can be easily applied on various researches for the multi-rotor UAVs by providing an SDK(Software Development Kit). Further this platform can be suitably used for application to swarm flight since it is low cost and relatively small. Therefore, in this paper, we introduce the development process of the controller for indoor swarm flight by using the AR.Drone.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.11
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• pp.159-164
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• 2019

Recent developments in ICT technology have increased interest in the care and health of pets such as dogs and cats. In this paper, cluster analysis was performed based on the component data of pet food to be used in various fields of the pet industry. For cluster analysis, the similarity was analyzed by analyzing the correlation between components of 300 dogs and cats in the market. In this paper, clustering techniques such as Hierarchical, K-Means, Partitioning around medoids (PAM), Density-based, Mean-Shift are clustered and analyzed. We also propose a personalized recommendation system for pets. The results of this paper can be used for personalized services such as feed recommendation system for pets.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.189-189
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• 2023

최근 이상 기후변화로 인해 환경과 생태계 등 다양한 분야에서 문제들이 발생하고 있다. 특히 하천에서는 유량 부족, 부영양화, 탁수 등 수질 악화 현상이 대두되고 있어 체계적인 하천 수질관리의 필요성이 높아지고 있다. 국내에서는 수질오염총량제도를 통해 BOD, T-P 항목을 대상물질로 수계의 수질을 관리하고 있지만, 오염원이 다양해짐에 따라 다항목의 수질인자를 활용한 평가방안이 필요한 실정이다. 최근 효율적인 하천의 수질관리를 위해 다양한 항목을 고려한 종합적인 수질 평가 방법이 도입되고 있다. 국내외에서는 하천의 종합적인 수질을 평가하고자 CCME WQI, RTWQI, NSFWQI 등의 수질지수(Water Quality Index, WQI)를 개발하여 하천의 복잡한 수질 정보를 점수 및 등급으로 산정하여 하천의 수질을 평가하고 있으나 하천 유역 특성에 따라 주요 영향 인자가 상이하므로 유역 특성에 따른 맞춤형 수질관리가 필요하다. 본 연구에서는 유역 특성별 수질을 평가하기 위해 의사결정나무 기법을 적용한 수질지수를 산정하고자 한다. 군집분석을 통해 비슷한 특징을 가지는 유역을 분류하고, 군집별 특성 및 관계 분석을 통해 유역별 주요 수질인자 도출 및 가중치를 산정하여 군집별 적합한 수질지수를 산정하고자 한다. 이러한 연구를 통해 유역 특성별 수질 관리를 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.90-90
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• 2017

물리서식처 분석 하천에서 유량에 따른 수심, 유속, 기층 등의 물리서식처 조건의 변화가 서식처 적합도에 미치는 영향을 수치모의를 통하여 분석하는 방법이다. 기존 물리서식처 분석은 어류를 중심으로 수생태계 평가 및 생태유량산정 등의 다양한 하천관리 문제에 적용되었다. 어류의 경우 수생태계의 최상위 포식자이며 상대적으로 모니터링하기에 용이하고 수생태계에 빠르게 반응하고 이동 및 이주가 단기간에 나타나는 특징이 있다. 또한 상업 및 레크리에이션으로의 활용도가 높기 때문에 사회적인 이목이 어류로 집중되었다. 따라서 많은 연구들이 어류를 중심으로 물리서식처 분석을 실시하였으며, 저서무척추 동물에 대한 분석은 미흡한 실정이다. 저서무척추 동물은 어류의 중요한 먹이원이자 수생태계의 건강성을 나타내는 중요한 지표로 활용되고 있으므로, 수생태계의 통합 및 먹이사슬의 보존을 위하여 저서무척추 동물에 대한 물리서식처 평가는 중요하다. 이 연구의 목표는 하천에서의 저서무척추동물의 군집을 평가할 수 있는 서식처모형을 제시하는데 있다. 이를 위해 저서무척추 동물을 서식기능군에 근거한 기는무리, 붙는무리, 헤엄치는 무리, 굴파는 무리로 분류하여 서식처 적합도 지수를 제하고 보철거 사례에 적용하여 모형의 검증성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.112-115
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• 2007

본 논문은 퍼지추론을 통해 개체의 유사성과 적합도의 종합적 평가를 이용한 유전알고리즘의 선태연산자를 제안한다. 단일 집단을 가상적으로 임의의 n 개의 개체군을 나누고, 개체의 적합도와 유사도에 기반한 퍼지추론을 통해, 효율적인 계층화를 구성하고자 한다. 동시에 점진형(steady-state) 진화방식과 결합시켜 계층화된 군집내에서 개체들이 조기에 수렴하는 현상을 방지해 줄 수 있도록 하고, 적은 개체를 이용하여 효율적인 진화가 가능하도록 구현하였다. 2가지 기만적 문제에 대해서 다른 선태 연산자들의 결과와 비교하였으며, 만족할만한 성능을 얻었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.290-290
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• 2017

본 연구는 안정하도 설계를 위해 대상구간으로 원주천 16 km, 20개 횡단면에 대하여 SCAD(Stable Channel Analysis Design)를 이용한 안정하폭 평가를 실시하였다. 안정하폭은 하폭이 증가와 감소로 20%의 허용범위를 적용하였다. 안정하폭의 설계와 물리서식처의 개선을 위해 저수로 폭의 최적 설계를 제시하기 위해 유전자알고리즘을 이용하였다. 물리서식처 개선은 원주천의 하천환경조사와 어류의 군집특성을 이용하여 수중생태계를 대표 할 수 있는 복원 목표어종으로 참갈겨니를 선택하였다. 참갈겨니의 서식적합지수 (HSI, Habitat Suitability Index)를 사용한 서식 적합도 분석은 River2D 모형을 이용하였다. 그에 따라 안정하도 설계와 물리서식처의 개선을 위한 각 단면의 최적 저수로 폭을 제시하였다. 개선된 하천구조에 대한 물리적 교란개선 평가를 실시하였다. 대산구간을 40개 구간으로 분할하여 각 구간의 물리적 교란개선 평가를 수행하여 안정하도 설계와 물리서식처 개선을 위한 하천구조의 개선에 따른 물리적 교란 양상을 평가 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.167-171
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• 2005

마이크로어레이자료의 분석에 있어서 주성분 자기조직도(principal component SOM)의 유용성을 알아보고, 흔히 사용되는 다른 군집분석방법과 비교하였다. 또한 MST(minimal spanning tree)를 이용하여 주성분자기조직도 결과의 적합성을 알아보았다.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.15 no.4
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• pp.379-393
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• 2002

Thirty-six plots (each size 100m2) have been set up and surveyed to investigate the plant community structure and the ecological density of Pinus densiflora for. eracta(Chunyang-type) community in Seobyeok-ri, Chungyang-myeon, bonghwa-gun, Kyeongsangbuk-do. Four communities, Community I (large DBH class), Community II (large DBH class), Community III (middle DBH class), Community IV(small DBH class), were classified into by mean DBH and mean height. Pinus densiflora for. eracta dominate in canopy layer, Fraxinus sieboldiana and Quercus mongolica dominate in understory layer, Rhododendron Schlippenbachii and R. mucronulatum dominate in shrub layer. It turned out that thefour communiteis had low species diversity(0.4320~0.9487; unit: 400$m^2$) and high similarity. By the result of ecological density analysis. the mean basal area was proportionated to mean DBH (cm) size. By the result of simple regression analysis between mean DBH(cm), mean distance(m), and the number of individual were as follow: Ecological distance(m) = 0.0934$\times$ DBH(cm) +0.6117, Number of individual=242.47$\times$ DBH(cm)$^{-1.009}$, Ecological distance=9.643$\times$No. of individua $l^{-0.7016}$. In addition to four communities were suitable to the growth of Tricholoma matsutake because average species were about 30~50 years old, litter layer was 0.5~2.5cm and the ratio of coverage shrub was 20% .

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.37 no.3
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• pp.185-193
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• 2010

With the emergence of ubiquitous computing era, various models for providing personalized service have been proposed, and, especially, several recommendation service schemes have been proposed to give tailored services to users proactively. However, the previous recommendation service schemes utilize a wide range of data without and filtering and consider the limited context-aware information to predict user preferences so that they are not adequate to provide personalized service to users. In this paper, we propose an adaptive recommendation service scheme which proactively provides suitable services based on the current context. We use accumulated interaction contexts (IC) between users and devices for predicting the user's preferences and recommend adaptive service based on the current context by utilizing clustering and collaborative filtering. The clustering algorithm improves efficiency of the recommendation service by focusing and analyzing the data that is collected from the locations nearby the users. Collaborative filtering guarantees an accurate recommendation, even when the data is insufficient. Finally, we evaluate the performance and the reliability of the proposed scheme by simulations.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.12 no.5
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• pp.100-106
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• 2022

A longitudinal study refers to a research method based on longitudinal data repeatedly measured on the same object. Most of the longitudinal analysis methods are suitable for prediction or inference, and are often not suitable for use in exploratory study. In this study, an exploratory method to analyze longitudinal data is presented, which is to find the longitudinal trajectory after determining the best number of clusters by clustering longitudinal data using self-organizing map technique. The proposed methodology was applied to the longitudinal data of the Employment Information Service, and a total of 2,610 samples were analyzed. As a result of applying the methodology to the actual data applied, time-series clustering results were obtained for each panel. This indicates that it is more effective to cluster longitudinal data in advance and perform multilevel longitudinal analysis.