• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.6
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• pp.661-666
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• 2003

In this paper, the conventional k-modes and fuzzy k-modes algorithms for clustering categorical data is extended by representing the clusters of categorical data with fuzzy centroids instead of the hard-type centroids used in the original algorithm. The hard-type centroids of the traditional algorithms had difficulties in dealing with ambiguous boundary data, which might be misclassified and lead to thelocal optima. Use of fuzzy centroids makes it possible to fully exploit the power of fuzzy sets in representing the uncertainty in the classification of categorical data. The distance measure between data and fuzzy centroids is more precise and effective than those of the k-modes and fuzzy k-modes. To test the proposed approach, the proposed algorithm and two conventional algorithms were used to cluster three categorical data sets. The proposed method was found to give markedly better clustering results.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.205-211
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• 2012

The retrieved documents have to be transformed into proper data structure for the clustering algorithms of statistics and machine learning. A popular data structure for document clustering is document-term matrix. This matrix has the occurred frequency value of a term in each document. There is a sparsity problem in this matrix because most frequencies of the matrix are 0 values. This problem affects the clustering performance. The sparseness of document-term matrix decreases the performance of clustering result. So, this research uses the factor score by factor analysis to solve the sparsity problem in document clustering. The document-term matrix is transformed to document-factor score matrix using factor scores in this paper. Also, the document-factor score matrix is used as input data for document clustering. To compare the clustering performances between document-term matrix and document-factor score matrix, this research applies two typed matrices to self organizing map (SOM) clustering.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.267-271
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• 2007

본 논문은 원본이미지와 은닉이미지의 좋은 압축률과 만족할만한 이미지의 질, 그리고 외부공격에 강인한 이미지은닉의 한 방법으로 특이치 분해와 퍼지 군집화를 이용한 벡터양자화를 이용한 워터마킹 방법을 소개하였다. 실험에서는 은닉된 이미지의 비가시성과 외부공격에 대한 강인성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.168-171
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• 2006

본 논문에서는 Particle Swarm Optimization 기법을 이용한 뉴로-퍼지 시스템의 파라미터 동정을 실시한다. PSO의 학습 및 군집 특성을 이용하여 시스템을 학습한다. 유전 알고리즘과 같은 무작위 탐색법을 이용하며 하나의 해 군집에 대해 다수 객체들이 탐색하는 기법을 통하여 최적해 부분의 탐색성능을 높여 전체 모델의 학습성능을 개선하고자 한다. 제안된 기법의 유용성을 시뮬레이션을 통하여 보이고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.3
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• pp.203-210
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• 2000

In this paper, we propose a new unsupervised learning network and competitive learning algorithm for pattern classification. The proposed network is based on relative similarity, which is similarity measure between input data and cluster group. So, the proposed network and algorithm is called relative similarity network(RSN) and learning algorithm. According to definition of similarity and learning rule, structure of RSN is designed and pseudo code of the algorithm is described. In general pattern classification, RSN, in spite of deletion of learning rate, resulted in the identical performance with those of WTA, and SOM. While, in the patterns with cluster groups of unclear boundary, or patterns with different density and various size of cluster groups, RSN produced more effective classification than those of other networks.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.224-229
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• 2009

When swarm robots exist in the same workspace, first we have to decide robots in order to accomplish some tasks. There have been a lot of works that research how to control robots in cooperation. The interest in using swarm robot systems is due to their unique characteristics such as increasing the adaptability and the flexibility of mission execution. When an invader is discovered, swarm robots have to enclose a invader through a variety of path, expecting invader's move, in order to effective enclose. In this paper, we propose an effective swarm robots enclosing and distributed moving algorithm in a two dimensional map.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.240-249
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• 2005

사용자 맞춤 서비스를 위하여 온라인상에서 사용자의 관심 분야를 파악하고자 하는 경우에는 적은 수의 훈련 예제로 효율적인 학습이 가능한 능동적 학습이 적절하다. 능동적 학습을 효과적으로 적용하기 위하여 사용자에게 문의할 가치가 높은 예제를 선정하는 것도 중요하지만, 사용자 편의를 위해서는 문의 횟수를 가능한 최소화하여야 한다. 문의 횟수를 줄이면서도 많은 수의 훈련 예제를 획득하기 위해서는 복수의 문의 예제들을 사용자에게 한꺼번에 제시하고 그 관심 여부를 표한하게 하는 것이 효과적이다. 본 논문에서는 능동적 학습 적용 시 사용자에게 문의할 가치가 높은 복수 문의 예제들을 효과적으로 선정하기 위하여 가중치 반영 군집화를 적용하는 방안을 제안한다. 본 제안 방안은 먼저 각 예제의 문의 예제로서의 가치를 파악하고 이를 가중치로 삼아 군집화를 수행하여 상대적으로 유사한 예제들의 집합을 구성한다. 이어서 생성된 각각의 군집에서 가장 보편적인 예제를 문의 예제로 선정하면 선정된 각각의 문의 예지는 문의할 가치가 높으면서 함께 문의하게 될 예제들은 서로 충분히 달라 학습에 보다 유용하게 사용할 수 있는 훈련 예제들을 얻을 수 있다. 문서 분류 문제를 대상으로 본 제안 방안을 실험한 결과, 단순히 문의 가치가 높은 복수의 예제들을 함께 문의할 예제들로 선정하는 방안에 비해 학습 성능이 뛰어났으며, 한 번에 문의하는 예제 수를 증가시키더라도 분류기의 성능 저하가 적음을 확인하였다.

• 전기의세계
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• v.62 no.7
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• pp.22-26
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• 2013

• Convergence Security Journal
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• v.23 no.3
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• pp.65-71
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• 2023

The importance of combat drones has been highlighted through the recent outbreak of the Russia-Ukraine war. The combat drones play a significant role as a a game changer that alters the conventional wisdom of traditional warfare. Many pundits expect the role of combat swarm drones would be more crucial in the future warfare. In this regard, this paper aims to analyze the development of artificial intelligence-enabled combat swarm drones. To transform the human-operated swarm drones into fully autonomous weaponry system our suggestions are as follows. Developments of (1) AI algorithms for optimized swarm drone operations, (2) decentralized command and control system, (3) inter-drones' mission analysis and allocation technology, (4) enhanced drone communication security and (5) set up of ethical guideline for the autonomous system. Specifically, we suggest the development of AI algorithms for drone collision avoidance and moving target attacks. Also, in order to adjust rapidly changing military environment, decentralized command and control system and mission analysis allocation technology are necessary. Lastly, cutting-edging secure communication technology and concrete ethical guidelines are essential for future AI-enabled combat swarm drones.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.85-88
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• 2007

본 연구에서는 베이지안 망 구조 학습에서, 학습 데이터의 특정 부분집합이 학습된 망의 각연결 구조(edge)의 형성에 기여하는 정도를 정량화하는 방법을 제안한다. 생물학 정보의 분석 등에 베이지안 망 학습을 이용하는 경우, 제안된 방법은 망의 각 연결 구조의 형성에 특정 군집 데이터가 기여하는 정도의 정량화가 가능하다. 제안된 방법의 유효성을 보이기 위해, 벤치마크 베이지안 망을 이용하여 제안된 방법이 망 연결 구조에 대한 데이터 군집별 기여도를 효과적으로 정량화 할 수 있음을 보인다.