• 한국건축시공학회지
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• 제20권4호
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• pp.375-382
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• 2020

국내 국경 지역의 주요 도로에 낙석 장애물을 설치, 운영하여 적군의 이동을 방지하고 차단하고 있다. 그러나 접경지역의 개발로 인한 교통량 증가는 낙석으로 인한 도로 교통 혼잡, 교통 안전, 도시 미관 저하 등 많은 문제를 야기하고 있다. 따라서 본 연구는 단위별로 다르게 적용되는 낙석장해물 철거 및 교체 시설 설치 지침을 제공하고, 운영에 필요한 낙석 장해물 유지비에 대한 국방부의 정책 방향을 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 낙석 장해물 제거 및 대체시설 설치에 관한 지침 연구의 일환으로 필수 낙하 장해물에 대한 표준 단가를 제시하여 암석 제거 여부를 판단 할때 판단 자료로 활용하고자 하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권3호
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• pp.261-267
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• 2016

전 세계적으로 사물인터넷(IoT) 기술이 주목을 받으면서 사물 인터넷 기반의 헬스케어, 스마트 시티, 농업, 국방 등의 다양한 서비스 개발이 진행되고 있다. 그러나, IoT를 적용한 헬스케어 서비스는 환자의 생체정보가 제3자에게 유출되어 환자의 생명을 위협하는 상황이 발생할 수 있는 문제가 존재한다. 본 논문에서는 사물 인터넷 기반의 헬스케어 서비스를 제공받는 환자의 생체정보를 제3자에게 유출되지 않으면서 센싱된 데이터 및 자원을 이용하여 치료/행정 처리의 시간 및 절차를 간소화하기 위한 위치추적 센서 기반의 IoT 헬스케어 서비스 관리 모델을 제안한다. 제안 모델은 환자의 위치 정보를 이용하여 병원내 의료진들이 환자의 위치를 실시간으로 확인하고 응급상황이 발생했을 경우에도 신속하게 대응할 수 있다. 또한, 병원 내 의료장비에도 위치추적 센서를 부착해 치료에 필요한 장비들의 위치도 즉각적으로 확인 가능하기 때문에 의료서비스의 시간 및 절차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.63-71
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• 2013

미래의 무기체계 개발은 점점 복잡해지고, 많은 비용이 소요된다. 무기체계 개발을 위해 M&S(Modeling & simulation)기술을 사용하는 것에 대한 관심이 점점 높아지고 있다. M&S기술은 훈련, 전략 수립, 교전수칙, 무기체계 획득 등을 하는데 활용된다. 본 논문에서는 교전급 모델의 운용을 위해 소규모 교전 시나리오 생성 방안을 제시 한다. 생성된 시나리오는 지휘관의 훈련, 체계 운용 분석, 전술 검증을 위해 사용된다. 이 연구에서는 FSA(Finite State Automata)이론과 DFS(Depth First Search)알고리즘을 이용해 시나리오를 생성하는 방법론을 제시하였다. 그리고 제안된 방법론을 이용해 공격함과 정찰함이 교전하는 소규모 교전 시나리오 예제에 적용하였으며 이를 Delta3D$^{TM}$로 가시화 하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권3호
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• pp.34-38
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• 2007

군사용으로 개발 중인 다양한 로봇은 연구 목적이나 필요성 측면에서 많은 공감대를 형성하고 있지만 치열한 전장에서 본격적으로 병사를 대신하여 전투를 효과적으로 수행할 수 있을까 하는 질문에는 회의적인 반응을 보이고 있다. 그 이유는 자율 기술의 난이도 때문일 것이다. 전장에서 본격적으로 다양한 로봇을 임무에 따라서 활용하는 미래 유.무인 복합 전장 환경에서는 다양한 유.무인 개체 간에 정보를 공유하고 기능을 모율화하여 전장의 다양한 임무를 세분화된 기능들로 유연하게 재구성하여 종합 기능을 달성하게 된다. 또한 다양한 개체간의 공통적인 아키텍처와 표준화된 미들웨어를 사용함으로써 미래에 추가되는 새로운 자율 기술 등을 진화적으로 활용할 수 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 XAV(eXperimental Autonomous Vehicle)에 적용한 아키텍처와 이의 구현을 위한 미들웨어, 그리고 최종 구현한 자율 성능에 대한 내용을 소개한다.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제26권1호
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• pp.31-63
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• 2011

우리나라는 지금까지 항공기 개발에만 투자가 집중되어 필수적인 안전절차를 비롯한 인증활동 등에 대한 세부기준과 절차에 대해서는 소홀하였던 게 사실이다. 대부분의 항공 선진국들은 항공기의 안전한 운용을 위해 ICAO Annex 8에 근거한 감항증명을 법제화하여 의무적으로 시행하고 있으며, 미국은 국방부 및 FAA의 감항증명 체계를 자국의 현실에 맞게 적용하고 있다. 따라서 항공기 개발을 할 수 있는 국가로서 항공기의 높은 안전성 구축과 더불어 해외수출 기회 마련을 위해 항공기의 안전성을 보장할 수 있는 국제적 수준의 항공기 감항인증 체계의 구축이 필요하다. 이를 위해 국내 감항증명의 문제점을 분석하여 국외 선진사례를 반영하여 개선된 감항증명 체계의 구축방안에 대하여 연구를 수행하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.93-96
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• 2017

DDS(Data Distribution Service) 통신 미들웨어는 다수의 데이터 생성자와 데이터 소비자가 네트워크로 연결된 복잡한 시스템 환경에서 매우 높은 적용 효과를 얻을 수 있기 때문에 국방부문 뿐만 아니라 다양한 민간부문으로 사용이 확산되고 있는 추세이다. 그러나 DDS 미들웨어를 이용한 응용프로그램 개발은 대부분이 사용자가 교환하고 싶은 메시지(Topic)와 1:1 매핑을 하기 때문에 반복적인 코드가 많은 비효율적인 구조이다. 이에 따라 사용자는 Topic이 증가하는 만큼 불필요한 반복 작업을 수행해야 하는 단점을 가지고 있다. 따라서, DDS 미들웨어 사용에 필요한 일련의 과정을 식별하여 Topic에 의해 반복되는 코드들을 클래스로 자동으로 생성해주는 개발 지원도구가 필요하다. 본 연구에서는 DDS 미들웨어의 효율적인 사용을 위해 공통 클래스를 자동 생성하여 DDS 통신할 수 있는 기법에 대해 제안한다.

• 디지털융복합연구
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• 제11권11호
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• pp.257-263
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• 2013

본 연구는 방위사업청에서 운용하고 있는 군수품관리를 위한 시스템의 서비스 품질, 서비스 가치, 서비스 만족 및 서비스 신뢰간의 관계에 대한 연구이다. 방위사업청에서는 군수품을 효율적으로 관리하고 지원하기 위해 여러개의 시스템을 운용하고 있다. 본 연구에서는 군수목록관리시스템의 서비스 품질을 중심으로 연구를 진행하였는데, 이는 방위사업청 개청 이후 군수목록관리시스템 서비스가 방산업체로부터 년간 가장 많은 서비스요청을 받고 있기 때문에 시스템의 서비스에 대한 연구대상으로 적합하다고 판단하였다. 본 연구를 통하여 군수목록관리시스템서비스를 제공하는 직원들의 근무 방향과 향후 문제점을 개선시킨 시스템 구축방향을 도출하였다. 또한 이를 실무에 적용하여 방산업체들로부터 신뢰를 받고, 보다 우수한 품질의 군수목록관리시스템 서비스를 제공할 수 있으며, 신속하고 정확한 서비스제공은 군수품의 신속한 납품과 수출로도 이어져 방산업체의 이익 증대 및 자주국방과 국가경제발전에 기여하게 될 것이다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권5호
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• pp.201-208
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• 2008

능동형 RFID 시스템은 금속재질에 취약한 수동형의 단점을 극복하는 동시에 인식거리가 길고, 인식률이 좋아 항만물류나 국방 분야에서 사용이 확대되고 있다. 하지만 동일한 표준으로 개발된 제품의 서로 간에 인식이 불가능한 사례가 보고되고 있으며, 국제적으로 정확한 평가방법 및 장치가 정립되지 않아 개발된 제품들 간의 상호 운용성 및 표준 적합성 평가에 대한 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 능동형 RFID 시스템의 적합성 평가를 위한 에뮬레이터의 하드웨어 및 소프트웨어를 설계하고 제작하였다. 설계된 장치는 Matlab의 Simulink를 통한 시뮬레이션으로 성능을 분석하였고, 실제 능동형 RFID 태그의 표준 적합성 평가를 통해 에뮬레이터의 적용 가능성을 검증하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제6권1호
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• pp.425-431
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• 2020

소형무인기(SUAV: small unmanned aerial vehicle) 시장은 기술발전과 함께 다양한 분야에서의 활용이 가능해짐에 따라 급격한 성장세를 보이고 있다. 그러나 소형무인기가 급증하면서 고장, 충돌 및 추락사고 또한 해마다 증가하고 있으며, 이러한 사고를 줄이고 안전성 확보를 위한 기술개발이 활발히 연구되고 있다. 특히 비행 중에 예기치 못한 고장이 발생할 경우 이에 대응키 위한 고장 감내(fault tolerance) 시스템의 적용은 필수적이다. 미 국방부에서 발표한 무인기의 사고원인을 분석한 자료에 의하면 비행제어장치의 오류로 인하여 발생하는 사고가 전체 사고 원인 중에 두 번째로 약 28%의 큰 비중을 차지하고 있다. 본 연구에서는 비행제어장치 고장 감내를 위한 비행제어장치 시스템의 이중구조 설계에 대한 제안을 기술하고 있다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.97-104
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• 2011

국방 M&S의 소프트웨어 분야는 대규모 시뮬레이션의 효율적인 수행 및 각 시스템 사이의 상호 연동과 관련하여 다양한 연구를 수행해 왔으며, 그 중 HLA는 분산 시뮬레이션의 공통 아키텍처 표준으로 자리 잡고 있다. HLA는 Federate 인터페이스 규격을 정의하고, 구현물인 RTI를 통해 서비스를 제공한다. 한편, HLA기반 소프트웨어 개발은 몇 가지 어려움이 있다. 먼저 Federate 개발자는 RTI로부터 생성되는 메타 정보들을 다루는데 익숙해야 한다. 또한 동일한 FDD를 통해 Federate의 연동 인터페이스를 구현하기 때문에 FDD가 변경될 때마다 코드를 수정해야 한다. 본 논문은 코드 생성 기술을 활용한 SOM 인터페이스의 구현 방법과 RTI 기능에 대한 단순 API를 제공하는 미들웨어 구조를 제시하고, 제안 방법을 적용한 HLA기반의 분산객체 통신 프레임워크를 구현함으로써 앞에서 살펴본 문제를 해결하고자 한다.