• Title/Summary/Keyword: 구분적재

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Designing and Developing an Automatic Robot System for the Itemized Loading of Apple Boxes at the Agriculture Products Processing Center (거점산지유통센터의 사과박스 구분적재 자동화 로봇 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Myung-Sic;Kim, Kyu-Ik;Ryu, Keun Ho
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.21 no.11
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    • pp.689-698
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    • 2015
  • Currently, the itemized box loading operation at the Agriculture Products Processing Center which distributes agricultural products for the region is carried out manually. The process of loading agricultural products requires great manpower and had been resolved through the part-time employment of the residents of farm villages. However, recently it has become quite difficult to secure manpower as the aging within the rural community has been intensified. Hence, the necessity for countermeasures such as facility automation or use of robots have become necessary. This study suggests an automatic robot system for the itemized loading of apple boxes at the Agriculture Products Processing Center. The suggested method is to design and develop equipment such as a conveyer, robot, and bar code reader. In addition, a sorting plan, operational control, generation of control information, and software module that could monitor the inside of the Agriculture Products Processing Center is needed. After test-operating and evaluating the developed system, the existing manual work would be replaced with the automated robot system in order to enhance work efficiency and resolve safety issues.

A Study on the Cone Calorimeter and Furniture Calorimeter using Residential Combustible Combustion Characteristics (Cone Calorimeter와 Furniture Calorimeter를 활용한 주거시설의 대표적 가연물 연소 특성)

  • Kim, Dong-Eun;Kim, Bong-Chan;Lee, Jae-Won;Lee, Ju-Hee;Kwon, Young-Jin
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.193-196
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    • 2011
  • 본 연구는 주거시설의 대표적인 가연물을 고정가연물과 적재가연물로 구분하여 가연물의 연소특성을 실험결과에 대한 연구이다. 고정가연물은 7종에 대하여 Cone Calorimeter로 적재가연물은 2종 Furniture Calorimeter로 실험을 실시하였다. 고정가연물의 경우 접착성분을 지니고 있는 시트지의 경우가 HRR등이 높게 측정되었으며, 적재가연물의 경우 섬유성분과 플라스틱으로 구성되어 있는 의자가 높게 측정되는 것을 알 수 있었다.

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An Overloaded Vehicle Identifying System based on Object Detection Model (객체 인식 모델을 활용한 적재불량 화물차 탐지 시스템 개발)

  • Jung, Woojin;Park, Yongju;Park, Jinuk;Kim, Chang-il
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.562-565
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    • 2022
  • Recently, the increasing number of overloaded vehicles on the road poses a risk to traffic safety, such as falling objects, road damage, and chain collisions due to the abnormal weight distribution, and can cause great damage once an accident occurs. However, this irregular weight distribution is not possible to be recognized with the current weight measurement system for vehicles on roads. To address this limitation, we propose to build an object detection-based AI model to identify overloaded vehicles that cause such social problems. In addition, we present a simple yet effective method to construct an object detection model for the large-scale vehicle images. In particular, we utilize the large-scale of vehicle image sets provided by open AI-Hub, which include the overloaded vehicles from the CCTV, black box, and hand-held camera point of view. We inspected the specific features of sizes of vehicles and types of image sources, and pre-processed these images to train a deep learning-based object detection model. Finally, we demonstrated that the detection performance of the overloaded vehicle was improved by about 23% compared to the one using raw data. From the result, we believe that public big data can be utilized more efficiently and applied to the development of an object detection-based overloaded vehicle detection model.

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시뮬레이션을 이용한 수평배치 컨테이너 터미널의 레이아웃 설계

  • Jeon, Su-Min;Kim, Kap-Hwan;Ryu, Kwang-Ryel
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.44-51
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    • 2005
  • 항만에 위치한 컨테이너 터미널은 수송, 하역, 저장의 기능을 고루 갖춘 대표적인 물류 시스템이다. 터미널이 충분히 제 기능을 수행하여 터미널 생산성을 향상시키기 위해서는 효율적인 레이아웃 설계가 필요하다. 터미널 레이아웃은 초기 터미널 설계단계에서 우선적으로 고려되는 의사결정 부분이며 터미널 운영 및 컨테이너 취급 비용에 중요한 영향을 미치는 요소가 된다. 본 연구에서는 개념 설계에서 구분되어지는 장치장의 배치형태 에서 수평 장치장을 모델로 하였다. 터미널 생산성에 영향을 미치는 이송능력과 적재능력의 효율적인 조정을 위하여, 블록의 배치와 사양에 따른 적재능력과 블록에 설치한 이적지점 개수에 따른 이송능력 대해 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다.

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Modifying Vehicle Classification Categories for Enhancing Utilization of Traffic Volume by Vehicle types (도로교통량 조사를 위한 차종분류기준의 개선에 관한 연구)

  • 손영태;도명식;윤여환
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.3
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    • pp.153-165
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    • 2001
  • 본 연구에서는 기존의 차종분류기준을 검토하고 현재 건설교통부의 교통량조사를 위한 차종분류기준을 중심으로 문제점을 파악하여 이를 해결할 수 있는 개선된 차종분류기준을 제시하였다 제시된 차종분류기준은 차종별로 조사된 교통량의 이용목적에 맞도록 현행 차종분류기준의 문제점을 개선하는 방향으로 구성하였다. 제시된 차종분류기준은 승용차, 버스, 화물차로 구분되며 화물차는 트럭, 세미트레일러, 트럭트레일러로 구분되어, 차량의 제원과 재차인원 및 적재중량을 고려해 도로포장과 교통류 해석에 이용되도록 14종으로 제시하였다 제 시된 차종분류기준은 차종별 교통량의 이용목적에 맞도록 재구성되어 활용될 수 있으며 따라서 도로교통량 통계연보의 활용도를 제고하게 될 것이다.

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Users Access Authentication using RFID of the Embedded Mini Webserver (RFID를 이용한 임베디드 미니 웹서버 사용자 접근 인증)

  • Mun, Yil-Hyeong;Min, Su-Hong;Cho, Dong-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1827-1828
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    • 2007
  • 임베디드 시스템은 주로 처리된 정보를 관리하는 서버를 가지고 있다. 임베디드 시스템 대부분이 많은 양의 데이터를 적재 할 수 없기 때문에 별도로 처리된 정보들을 관리하는 서버가 필요하다. 이런 서버와 임베디드 시스템을 직접 연결하거나 요즘에는 USN을 이용하여 연결하기도 한다. 이런 임베디드 시스템에 다수의 사용자가 접근하여 제어가 가능하도록 하기 위해서 임베디드 미니 웹서버의 역할이 매우 중요하다. 임베디드 미니 웹서의 사용자 접근에는 여러 방법이 있다. 일반적인 웹서버 방법 중에 하나인 ID와 비밀번호를 이용한 로그인 방법이나 IP주소를 구분하는 방법 등이 있다. 하지만 이런 방법들은 완벽한 사용자의 고유성을 보장 할 수 없다. ID와 비밀번호를 도용할 수 있으며, IP주소를 구분하는 것도 아주 한정적인 사용자 관리에 불과하다. 이런 단점을 좀 더 보완하고자 접근 사용자가 RFID리더를 가지고 자신만의 RFID Tag를 읽힘으로써 사용자의 고유성을 높일 수 있다. RFID를 이용한 임베디드 미니 웹서버를 접근하는 시스템을 설계한다.

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Assessment of Landslide Disaster Vulnerability : Case Study of Daegu (도심지 토사재해 취약성 평가 : 대구광역시 적용)

  • Park, Yoonkyung;Sung, MooKwang;Kim, Sangdan
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.257-257
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    • 2016
  • 현재 전 세계적으로 이상기후로 인해 자연재해가 증가하고 있으며, 우리나라 또한 집중호우, 태풍, 홍수 등의 자연재해로 인해 경제적 손실뿐만 아니라 인명피해도 증가하는 추세이다. 2014년도에만 약 2천억원의 재산피해가 발생 하였고, 5천억원 이상이 피해를 복구하는데 사용되었으며, 피해금액과 복구금액은 지속적으로 증가하고 있다. 최근 발생한 토사재해의 경우에는 인구가 밀집한 도심지에서 발생하여 매우 단기간에 치명적인 피해를 야기 시키고, 사회적 관심을 크게 일으키기도 했다. 이처럼 자연재해가 인구가 밀집되어있고, 사회적재화가 많은 도심에서 발생할 경우 그 피해규모는 더욱 커질 수 있으므로 이에 대한 적절한 대응방안이 마련되어야 한다. 본 연구에서는 대구지역에 대한 토사재해를 물리적 취약성과 사회적 취약성으로 구분하여 평가하고 이를 종합하여 평가하였다. 물리적 취약성은 Flow-R 모형을 사용하여 토사재해의 발생 가능성 및 정도를 평가하고, 발생지역의 건물 구분에 따라 그 취약성의 정도를 달리하였다. 사회적 취약성의 경우는 대구지역의 집계구 단위를 기준으로 하여, 다양한 사회적 지표에 계층분석법(Analytic Hierarchy Process, AHP)을 적용하여 지표에 대한 가중치를 산정하였다. 이후 물리적 취약성과 사회적 취약성의 값을 0에서 1사이로 정규화 시키고 정규화된 값을 다시 곱하여 0에서 1사이로 정규화 하여 취약성 정도로 나타내었다. 본 연구결과는 대구지역에 대한 토사재해의 취약성을 평가함으로써 대구 도심지에서 발생할 수 있는 토사재해 위험구역을 선정하고 방재시설을 준비하는데 있어서 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

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An Analysis of Choice Behavior for Tour Type of Commercial Vehicle using Decision Tree (의사결정나무를 이용한 화물자동차 투어유형 선택행태 분석)

  • Kim, Han-Su;Park, Dong-Ju;Kim, Chan-Seong;Choe, Chang-Ho;Kim, Gyeong-Su
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.28 no.6
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    • pp.43-54
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    • 2010
  • In recent years there have been studies on tour based approaches for freight travel demand modelling. The purpose of this paper is to analyze tour type choice behavior of commercial vehicles which are divided into round trips and chained tours. The methods of the study are based on the decision tree and the logit model. The results indicates that the explanation variables for classifying tour types of commercial vehicles are loading factor, average goods quantity, and total goods quantity. The results of the decision tree method are similar to those of logit model. In addition, the explanation variables for tour type classification of small trucks are not different from those for medium trucks', implying that the most important factor on the vehicle tour planning is how to load goods such as shipment size and total quantity.

Analysis on Costs Structure and Economic Limitation at Domestic Short Sea Shipping of Container (컨테이너 연안운송의 비용구조와 경제적 제약 분석)

  • Park, Yong-An;Choi, Ki-Young
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.25 no.3
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    • pp.321-338
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    • 2009
  • This study looks at the reasons behind the termination of container transportation between Busan and Incheon in terms of costs structure, the division of profit, and the economic limitation faced in the domestic shipping market. The operation costs have been examined in relation to the components of logistic system of container shipping and the cost function has been estimated. The distribution proportion of operation revenue has been also investigated, considering the different components of logistics activities. In addition, the average revenue of container vessels of 144TEU and 215TEU has been calculated. Economic limitation can be analysed through the optimisation behaviour of shipping companies which tries to maximize profit or minimize loss. In conclusion, domestic short sea shipping can get the economy of scale only by transporting vessels' maximum capacity. It is also vulnerable to trucking market's fluctuation. Without the subsidy for operation, the liner in domestic short sea shipping will stop the service in order to minimize the loss.

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Algorithm for Freight Transportation Performance Estimation on Expressway Using TCS and WIM Data (TCS 및 WIM 데이터를 활용한 고속도로 화물수송실적 산정 알고리즘 개발)

  • Youjeong Kang;Jungyeol Hong;Yoonhyuk Choi
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.22 no.3
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    • pp.116-130
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    • 2023
  • Expressways play pivotal roles in cargo transportation because of their superior accessibility and mobility compared to rail and air. On the other hand, there is a limit to the accurate calculation of cargo transportation performance using existing highways owing to the mixture of vehicle types and difficulty in identifying cargo loads of individual cargo vehicles. This paper presents an algorithm for calculating more reliable cargo transportation performance using big data. The traffic performance (veh·km/day) was derived using the data collected from Toll Collecting System. The average tolerance weight for each vehicle type and the cargo load unit (ton/unit) considering it was calculated using vehicle specification information data and high-speed and low-speed axis data. This study calculated the cargo transportation performance by section and type using various online integrated highway data and presented a method for calculating the transportation performance by linking open business offices and private highways.