• Title/Summary/Keyword: 구름방식

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Novel ICP Matching to Efficiently Interpolate Augmented Positions of Objects in AR (AR에서 객체의 증강 위치를 효율적으로 보간하기 위한 새로운 ICP 매칭)

  • Moon, YeRin;Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.563-566
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    • 2022
  • 본 논문에서는 증강현실에서 객체 증강 시, 특징점과 GPS를 이용하여 증강 위치를 효율적으로 보간할 수 있는 ICP(Iterative closest point) 매칭 기법을 제안한다. 다양한 환경에서 제한받지 않고 객체를 증강하기 위해 일반적으로 마커리스(Markerless) 방식을 사용하며, 대표적으로 평면 검출과 페이스 검출을 사용한다. 이는 현실과 자연스러운 동기화를 위한 것으로 계산은 작지만, 인식의 범위가 넓기 때문에 증강 위치에 대한 오차가 존재한다. 이러한 작은 오차는 특정 산업에서는 치명적일 수 있으며, 특히 건설이나 의료시설에서 발생하면 큰 사고로 이어진다. 객체를 증강 시킬 때 해당 환경에 대한 점 구름(Point cloud)을 수집하여 데이터베이스에 저장한다. 본 논문에서는 관측되는 점 구름과의 오차를 줄이기 위해 ICP 매칭 기법을 사용하며, 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 계산량을 줄인다. 결과적으로 특징점과 GPS를 이용하여 ICP 매칭 기법을 통해 효율적으로 처리함으로써, 증강 위치에 대한 정확도가 개선된 증강 방식을 보여준다.

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3D Cloud Animation using Cloud Modeling Method of 2D Meteorological Satellite Images (2차원 기상 위성 영상의 구름 모델링 기법을 이용한 3차원 구름 애니메이션)

  • Lee, Jeong-Jin;Kang, Moon-Koo;Lee, Ho;Shin, Byeong-Seok
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.147-156
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    • 2010
  • In this paper, we propose 3D cloud animation by cloud modeling method of 2D images retrieved from a meteorological satellite. First, on the satellite images, we locate numerous control points to perform thin-plate spline warping analysis between consecutive frames for the modeling of cloud motion. In addition, the spectrum channels of visible and infrared wavelengths are used to determine the amount and altitude of clouds for 3D cloud image reconstruction. Pre-integrated volume rendering method is used to achieve seamless inter-laminar shades in real-time using small number of slices of the volume data. The proposed method could successfully construct continuously moving 3D clouds from 2D satellite images at an acceptable speed and image quality.

Modeling and Rendering of Clouds for Real-time Flight Simulation (비행 시뮬레이션을 위한 구름 모델링 및 렌더링)

  • Do, Joo-Young;Baek, Nak-Hoon;Lee, Chang-Woo;Ryu, Wan-Woo
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.16A no.5
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    • pp.307-318
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    • 2009
  • Modeling and rendering of atmospheric phenomena such as clouds is one of most difficult research themes in the field of computer graphics, mainly due to its complexity, huge volume, ubiquitousness, etc. In this paper, we represent a system for real-time modeling and rendering of clouds, mainly aiming at the computer games and flight simulation applications. Our implementation generates various kinds of clouds including cirrus, stratus, and cumulus, through intuitive real-timeuser interactions. Then, additional details are automatically attached to them, using our own methods based on meta-balls or hierarchical spherical particles. After processing multiple scattering and anisotropic scattering, resulting particles are rendered into billboards, to finally achieve real-time processing.

Measurement of Physical Properties of Pepper for Particle Behavior analysis of sorting system for Pepper Harvester (고추수확기용 선별장치의 입자 거동 해석을 위한 고추 물성측정)

  • Byun, Jun Hee;Kim, Su Bin;Kim, Myoung Ho;Kim, Dae Cheol
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.9-9
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    • 2017
  • 입자거동해석소프트웨어(EDEM)은 DEM(Discrete Element Method)기법을 이용한 입자 거동 전용 해석툴로 입자 유입량, 위치 등을 조절하여 입자거동과 관련된 제품 개발, 프로세스 최적화를 위한 비용 및 시간 절감에 활용도가 뛰어난 소프트웨어이다. EDEM을 활용하기 위해선 적용대상에 대한 물성치를 적용하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 EDEM를 이용하여 현재 연구개발 중인 카드클리너 방식의 고추 선별기의 성능을 분석을 수행하기 위해 고추 물성측정 실험을 수행 하였다. EDEM을 이용한 입자거동해석에 필요한 개인 물성치에는 포아송비, 전단탄성계수, 밀도가 있다. 또한 입자-입자, 입자-Geometry 간의 상호관계를 위한 물성치인 반발계수, 정지마찰계수, 구름마찰계수가 필요하다. 공시 시료인 고추는 광주광역시 남구 승촌동 소재의 개인농가 Plastic 온실로 재배된 '천상'품종을 사용하였다. 푸아송 비와, 전단 탄성계수를 측정하기 위한 인장시험기기로는 만능인장시험기(TA-XT2, Stable Micro, 영국)를 이용하였으며, 인장에 의한 고추의 변형량 축정은 초고속카메라(NX4-SI, IDT, 미국)을 이용하였다. 밀도는 비중병법에 기초하여 질량과 부피를 측정하여 밀도를 계산하였다. 반발계수는 고추의 충돌 실험을 통해 변화한 높이를 이용하여 계산하였고, 충동 실험을 통해 변화한 높이는 초고속카메라를 이용하여 측정하였다. 정지마찰계수와 구름마찰계수는 고추의 미끄러짐이 시작하는 각도와 등속도 운동으로 구르는 각도를 초고속카메라를 이용하여 측정 후 계산하였다. 모든 실험은 3번 반복을 통해 평균값을 시험 결과 값으로 이용하였다. 고추의 대한 물성치 실험결과 고추의 푸아송 비는 0.294(std : 0.2), 전단탄성계수 4.624E+06 Pa, 밀도 $600kg/m^3$로 나타났다. 또한 입자-입자 간의 물성치인 반발계수는 0.383, 정지마찰계수는 0.455, 구름마찰 계수는 0.043로 나타났다. 추후 본 연구에서 측정한 고추의 물성치를 적용한 EDEM 입자거동해석 시뮬레이션을 통해 카드클리너 방식의 고추 선별기의 성능에 대한 분석을 하고자 한다.

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Study on Fuel Lubrication Performance of a High Speed Rolling Element Bearing (소형 고속 구름베어링의 연료윤활 특성 연구)

  • Kim, Ki-Tae;Kim, Sung-Kyun
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.424-426
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    • 2008
  • A parametric study was carried out to find the fuel lubrication performance of high speed small rolling element bearings. Both MIL-PRF-7808 turbine oil and JP-8 aircraft fuel were used as the lubricant to compare the operational characteristics. 17 mm inner diameter deep groove ball bearing and 20 mm cylindrical roller bearing were used. A high speed bearing test rig was developed and the testing was done with varying applied load, cooling air temperature, lubricant flow rate, and speed. Fuel caused more cage wear than oil for ball bearing with increasing axial load and rotational speed. The bearing temperature using fuel was lower than that using oil, and this seems to be the result of the high cooling capacity of fuel. According to various tests, the fuel lubrication is applicable for the lubrication on the main shaft bearings of expendable small gas turbines.

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구름 Bearing의 Tribology

  • 김주환
    • Tribology and Lubricants
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    • v.7 no.1
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    • pp.1-6
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    • 1991
  • Bearing은 기계의 회전축에서 하중 및 회전축 자신의 중량을 지배하는 동시에 회전축의 운동을 정확하게 유지함에 있어서 대단히 중요한 구성요소 중의 하나가 되고 있다. 나아가 Bearing의 마멸을 방지하고 항상 정확한 회전을 유지하기 위하여서는 적당한 윤활제와 윤활방식이 필요하게 된다. 따라서 본 논고에서는 제목건에 대하여 간략하게 기술하여 보기로 하겠다.

Dynamic Analysis of Impact Force Alleviation of Industrial Folding-type Automatic Door on Guide Rail (산업용 접이식 자동문 안내레일에 작용하는 충격하중 완화를 위한 동역학적 해석)

  • Yun, Seong-Ho;Park, Jong-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.10 no.4
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    • pp.16-21
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    • 2011
  • This paper described an analysis of dynamic mechanism for the industrial two-step folding automatic door using commercial software packages. Two modeling types of operating on the guide rail, the sliding one and the rolling, were adopted to investigate effects of impact force when the door ascends the guide rail. The magnitude of impact force was found very peaklike large over an initial duration of the door's moving up. The amount of damping coefficient for alleviating this shock was controlled to such a moderate degree that the operating conditions can be obtained for the purpose of design. Moreover the behavior of both dynamic stress and deformation were observed for acquirement of structural reliabilities of the combined guide rail and rolling mechanism. This research will be a very useful tool in the near future for the dynamic analysis of the multi-step folding automatic door.

Effective segmentation of non-rigid object based on watershed algorithm (Watershed알고리즘을 통한 non-rigid object의 효율적인 영역 분할 방식에 관한 연구)

  • 이인재;김용호;김중규;전준근;이명호;안치득
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.639-642
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    • 2000
  • 본 논문에서는 구름이나 연기와 같은 non-rigid object에 대한 영역 분할 방식에 대해 연구하였다. Non-rigid object의 효과적인 영역 분할을 위해서 object의 윤곽선을 정확히 파악해 낼 수 있는 장점을 가진 watershed 알고리즘을 사용하였다. 하지만 이 알고리즘은 object가 많은 영역으로 분할되는 oversegmentation 현상이 발생하여 본 논문에서는 pre, post-processing을 통해 이 oversegmentation 현상을 극복하고자 하였다. Pre-processing에서는 noise를 제거하고 영상을 단순화하면서 정확한 gradient magnitude를 구할 수 있는 방법에 대해서, post-processing에서는 통계적인 분석을 통한 region merging을 이용하여 object를 최적화 상태로 찾아줄 수 있는 방법에 대하여 연구하였다.

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SAR(Synthetic Aperture Radar) 3-Dimensional Scatterers Point Cloud Target Model and Experiments on Bridge Area (영상레이더(SAR)용 3차원 산란점 점구름 표적모델의 교량 지역에 대한 적용)

  • Jong Hoo Park;Sang Chul Park
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.32 no.3
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    • pp.1-8
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    • 2023
  • Modeling of artificial targets in Synthetic Aperture radar (SAR) mainly simulates radar signals reflected from the faces and edges of the 3D Computer Aided Design (CAD) model with a ray-tracing method, and modeling of the clutter on the Earth's surface uses a method of distinguishing types with similar distribution characteristics through statistical analysis of the SAR image itself. In this paper, man-made targets on the surface and background clutter on the terrain are integrated and made into a three-dimensional (3D) point cloud scatterer model, and SAR image were created through computational signal processing. The results of the SAR Stripmap image generation of the actual automobile based SAR radar system and the results analyzed using EM modeling or statistical distribution models are compared with this 3D point cloud scatterer model. The modeling target is selected as an bridge because it has the characteristic of having both water surface and ground terrain around the bridge and is also a target of great interest in both military and civilian use.

Performance Analysis of TNS System for Improving DDS Discovery (DDS 검색 방식 개선을 위한 TNS 시스템 성능 분석)

  • Yoon, Gunjae;Choi, Jeonghyun;Choi, Hoon
    • The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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    • v.14 no.6
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    • pp.75-86
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    • 2018
  • The DDS (Data Distribution Service) specification defines a discovery method for finding participants and endpoints in a DDS network. The standard discovery mechanism uses the multicast protocol and finds all the endpoints in the network. Because of using multicasting, discovery may fail in a network with different segments. Other problems include that memory space wastes due to storing information of all the endpoints. The Topic Name Service (TNS) solves these problems by unicasting only the endpoints, which are required for communication. However, an extra delay time is inevitable in components of TNS, i.e, a front-end server, topic name servers, and a terminal server. In this paper, we analyze the performance of TNS. Delay times in the servers of TNS and time required to receive endpoint information are measured. Time to finish discovery and number of receiving endpoints compare with the standard discovery method.